一种增量式光电编码器抗干扰测速方法

在对电动机传动系统的速度控制及转矩控制等性能要求较高的应用场合,码盘测速系统的速度检测准确性至关重要.在工业应用场合,存在着各种各样的干扰因素,会造成码盘脉冲波形畸变,导致计数误差,从而影响转速测量的准确度.从码盘测速原理出发,提出了一种消除干扰因素影响的码盘转速计算方法,并通过实验验证了该方案的正确性与可行性.     

飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨

针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.     

基于光电码盘的精确差分控制研究

在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题.而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的.此时,如何精确定位测速成为关键.实验表明：在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制.     

基于单片机的转速测量系统设计

为了设计简单可靠的直流电机测速装置,提出基于单片机为核心的电机速带测量系统。整个系统的构架包括转速信号的采集,转速信号的处理,转速的计算与显示。信号处理电路主要是将传感器输出的带有外界噪声的不稳定的电信号转化成理想的方波;转速的计算利用单片机AT89C51的定时器和计数器。根据系统编写源程序,并通过运行试验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,满足电机的测速要求。     

高精度开度传感器的设计与应用

设计了一种高精度开度传感器,该传感器采用光电码盘取代机械式码盘,具有测量精度高、使用方便、稳定可靠等特点。可用于水利中各种闸门及其他场合下的开度测量。     

微型计算机在大直径测量和加工控制中的应用

一、概述用单位增量脉冲计数的方法,对大直径(内径或外径)转动件进行电测的基本原理如图1所示: 在进行大直径加工时(图1划出了加工外径的情况)测量轮被工件所驱动,经增速器带动自整角发送机转动,自整角接收机与其同步转动进而带动光码盘转动。光码盘旁的光敏器件感知光码盘的转动,并发出测量脉冲。工件与卡盘一起转动,而固定在卡盘上的拨杆,每当     

扭振测试误差及其校正方法研究

扭振测量对旋转机械故障监测与诊断有重要意义。为测量扭振，在轴的两端安装具有等转角间隔的码盘。测量等分转角经过的时间间隔，可以得到扭振的信息。由于码盘和转轴不同心和在用联轴节联接码盘和轴端时其转速比变动，扭振测量结果会有误差。本文提出用计算结合在低速运转下的测量来进行校正和补偿的方法。还需要在测扭振传感器获得的振动信号中把横振引起的信号分离出去。研制了相应的软件。采用上述方法测量精度将得到改善。     

高精度测速方法探讨

1.问题的提出 高精度、大速比、快响应的调速系统是怎样得到准确的测量值?如何测得瞬时的速度值?前者与检测手段的分辨率有关,后者则涉及到怎样得到满意的采样值。2.几种测量手段及存在问题2.1 T法测速。T法测速是通过测量相邻两个光电码盘脉冲信号之间的时间间隔,经T法计算间接测得转速。由于对时间检测采用     

沿周向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器

提出了一种沿码盘圆周方向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器。利用沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置的光敏元件,并行地读取按照串行编码方法编码的单圈码道,就可以实现绝对位置测量。与传统绝对式编码器相比,码盘上的编码码道数量少、光学图案简单,有利于绝对式编码器实现小型化和提高精度;同时光敏元件沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置,有利于读码器件集成化。     

CAPS接收机的设计与实现

通过对CAPS卫星（GEO卫星）资源和信号特征的分析,估算了接收机天线端信号功率,提出了CAPS粗码接收机C变L＋GPS套片的实现方案和CAPS双频精码接收机实现方案;设计了高灵敏度CAPS微带接收天线、粗码／精码射频前端和导航基带处理器,搭建了单频CAPS粗码接收机和双频CAPS精码接收机：在接收机硬件设计框架下,给出了软件处理流程,并对信号搜索、码环和载波环路算法、高度辅助算法、频率辅助下的双频频差测速技术和单频测速信源技术、CAPS时间改正算法等相关关键算法和关键技术进行了研究．最后,对定位误差进行分析和讨论．测试结果表明,CAPS粗码接收机静态平面定位精度20．5～24．6m;高程1．2-12．8m;测速精度0．13～0．30m／s．粗码接收机动态平面定位精度24．4m;高程3．0m;测速精度0．24m／s,定时精度200ns．CAPS精码接收机定位精度（1σ）南北5．0m,东西0．8m．     

基于PID算法的直流电机转速控制系统的设计

提出了基于单片机的高精度直流电机控制转速的控制方案，以ATmega16单片机为核心，采用传感器与CPU定时／计数器配合来测速，采用键盘进行数据输入，通过嫡程实现了电机转速超限．报警等功能。该装置可以应用于要求转速精确的电器产品中，使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥。     

ACS550变频器在双进双出磨煤机中的应用

ACS550是ABB公司标准型的无传感器矢量控制全数字交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。本文以电厂MGS4772双进双出磨煤机动态分离器为例,介绍ACS550变频器在其中的应用。     

基于STC12C2052的直流电机调速及控制系统的设计与应用

介绍了以基于STC12C2052单片机为核心的直流电机调速系统,该系统采用四个按钮调节电机速度,用光电开关测速模块测量电机速度,用74HC595将串行数据转换为并行数据并驱动LCD1602显示电机速度,以及用蜂鸣器进行超速堵转报警,从而实现对电机高速、高精、高效控制.     

多用光电式测速系统的设计

提出一种基于STC12C5A60S2单片机测速系统的设计,结合精密光电盘,集测速、调速和安全报警为一体.可实现车辆、电机等相关转轴及其衍生速度的测量,兼有超速报警的功能,并可对电机进行实时反馈调速输出,显示其工作电压、电流,监控电机的工作状态,实现一机多用的效果.     

基于m码码型变换提高多普勒血流测速分辨力的新方法

为了提高多普勒血流测速的分辨力,提出了一种基于m码的新的编解码调制方法.通过回波波形、稳恒流、脉动流的仿真实验证实,本算法能较精确地测得指定区域的血流速度,性能明显优于Shiozaki算法和标准m码算法,可以提高多普勒血流测速的精度.     

GPS单点测速误差分析与数据处理

GPS因其高精度测量结果,现在广泛用于速度测量.但其计量校准和溯源问题仍是一项空白.本文主要探讨GPS单点测速的原理、观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响.通过用3块GPS OEM板对同时汽车进行测速实验,得到3块OEM板的速度数据,对3块接收机的测速平均值,标准差,离散度进行比较分析.并初步提出了GPS测速的校准方法.     

浅谈齿盘测速装置在水电厂水轮机的应用

<正>水轮机转速测控系统实际上就是由独立的转速测量和控制系统组成。本文主介绍我厂使用的微电脑测速装置,其结构简单、直观、易操作。主要分三部分:(1)微电脑监控仪;(2)齿盘;(3)探头速度传感器。其工作原理如下:齿盘安装在     

测量放大器的制作

根据设计要求， 本着简单实用的原则采用高阻测量放大器作为主放大器； 并采取十进制码盘进行放大器放大倍数的预置； 同时自行设计信号变换电路进行信号的转换。电源部分采取二级稳压以保证电源稳定度     

基于三种区域模式的绝对式码盘机理

分析二进制码盘、循环码盘的特点,提出一种新型的具有三种区域模式的绝对武码盘设计方案。分析结果表明：该码盘将码道的区域分成三种模式,既集成了二进制码盘与循环码盘的优点,又在不增加码盘体积的情况下提高了分辨率,具有重要的推广价值。     

基于单片机的低速旋转机械转速测量系统设计

针对低速旋转机械转速测量系统由于硬件电路设计原因造成的测速精度较低及需要拆卸、安装方可测速引起的操作不便问题,设计了一套低速旋转机械测速系统．该系统由硬件电路和软件程序组成,以单片机AT89C52为核心,通过霍尔传感器采集转速信号,经过光电耦合器隔离后整形,然后信号被送入单片机系统进行计数运算,所得转速测量结果显示在LCD屏上．该转速测量系统精度高,调试方便,可广泛应用于各种控制系统中对低速旋转机械的转速进行测量．