扫地机器人的发展现状和趋势研究

智能化家居是大势所趋,扫地机器人也逐步走进普通家庭。对现有扫地机器人机械结构、单片机控制技术以及传感器技术的分析,研究改进新型扫地机器人,使得其操作更加简单,更加智能化具有重大的意义。本文通过总结扫地机器人的结构特点以及国内外的发展现状,提出对扫地机器人的智能化发展的展望。     

基于目标导向的扫地机器人设计研究

针对目前扫地机器人设计中存在的针对性不强、市场种类繁杂和产品生命周期短等问题,将目标导向设计方法引入到扫地机器人设计中。基于对用户目标的分析和研究,提出扫地机器人爬楼这一功能目标,开展越障扫地机器人的设计。通过扫地机器人爬楼主动轮的结构设计、动力学建模以及产品整体形态设计等一系列设计行为来实现用户目标。在此基础上强调用户与产品之间的交互过程,满足用户对产品的情感需求,为智能家电设计提供参考。     

BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用

为了解决清洁机器人完全覆盖路径规划中最大覆盖率和最小重复率的要求,在清洁机器人犁田式全局路径规划算法的基础上,提出了BP神经网络方法作为清洁机器人的局部路径规划.运用基于深度优先遍历的改进型BP神经网络算法.解决清洁机器人的清扫死区问题.仿真的结果表明所提出的BP神经网络方法和改进型BP神经网络算法能够解决清洁机器人在家庭内的完全覆盖路径规划问题.     

清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究

为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为手段,实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制,提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合,利用机器人与手机通讯,实现家庭远程监控报警功能,提高家庭安全系数.实验结果表明,Android平台界面设计友好,wifi环境配置灵活度高,双向通讯流畅,对危险环境反应灵敏,整体设计可操作性强,在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔.     

家庭机器人

近日,世界上最大的电子公司之一的英国‘埃里克特洛鲁斯公司’发明的家庭吸尘机器人却让即将步入21世纪的家庭主妇们看到了实现梦想的希望。这种刚刚问世的吸尘机器人的主要工作就是清洁房间地面和家具表面的尘埃和垃圾。与现在使用     

智能扫地机器人的全覆盖路径规划

全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的路径转弯多、调头多,优化效果常未达到最佳.结合扫地机器人的实际应用,在代价函数中加入了转弯和调头的开销;在单元分解时保留可合并规划的凹区域不再分解;单元内路径优化考虑了相邻区域的统一规划和单元间转移...     

四爪机器人：可自动清扫房间不留死角

受到童鱼外形的启示．科学家日前研发出一款仿生扫地机器人，可自动爬行到房间的每个角落，甚至是窗帘上．并将房间打扫得不留死角。这款扫地机器人有四只爪子．每只爪子上带有22个蒸汽喷嘴和29个真空吸嘴。其主体部分是一个水箱以及一个灰尘收集袋。这可真是懒人的福音哦!     

扫拖两用拖把

一般我们进行拖地之前都得先经过扫地,不然地面上的一些杂物还是会拖不干净。市面上所拥有的扫地与拖地结合起来的拖把虽然解决了扫地与拖地的问题,但因为结构简单,进行清洁地面时还是会出现地面清楚不干净的问题。本设计就是基于这一情况进行的设计,利用滚筒,拖布,除杂柱等结构,巧妙的结合起来,充分的解决扫地与拖地相结合的问题。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计

智能清扫机器人作为服务机器人实用化发展的先行者,替代了传统的人工清洁工作,具有十分广阔的市场前景。行走驱动系统是一个能实现设计要求的理想化的智能清扫机器人的重要组成部分,是清扫机器人的主体。通过总结系统功能和设计要求明细表,确定设计方案,求解功能元,绘制系统功能原理方案的形态学矩阵,通过对比不同功能载体的优劣,找到符合设计方案的最优解,确定结构方案,从而设计出所需的智能清扫机器人行走驱动系统。设计出的行走驱动系统具有小型、平稳、灵活的特点,为机器人提供了结构上的保障,满足了运动方式、运动速度、自我保护等多种功能,适用于家庭、宾馆、办公室等室内环境场合的半自动或全自动清洁。     

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.     

基于AT89C51的智能清洁机器人设计

设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。     

基于双线定位机制的幕墙清洁机器人运动系统

幕墙清洁机器人的运动系统是制约其发展的瓶颈之一,本文提出一种新颖的基于"双线定位"机制的运动系统,对其力学结构的稳定性、悬挂绳拉力负载进行了分析,提出了两种跟踪清洁路径的运动控制算法.基于本文提出的运动系统,设计了一种清洁机器人模型.实验表明,基于双线定位机制的清洁机器人能准确、稳定地遍历清洁规划路径.     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

未来的机器人

正2050年终于到了,我已经是一个机器人设计师了。我成功地设计了一个多功能机器人——瑞克。清晨,我还没有起床,瑞克就为我准备好了美味而又营养的早餐。等我享用完早餐,他马上开来一辆汽车,载着我来到了工作室。等我开始工作的时候,他已经回到家里,开始擦桌子、扫地、洗衣服,把     

日本产业机器人的发展

1985年,日本产业部门对机器人的需求有了较大增长。机器人的应用得到进一步推广。据日本有关方面统计,1984年机器人生产台数比前一年增加了34％,达40,923台,产值达2,474亿日元。估计1985年产值可突破3,000亿日元大关。 1985年,日本机器人的发展具有以下三大特征: 第一个特征是“清洁机器人”商品化。在半导体、生物制品生产部门,为保证产品质量,对生产环境的清洁度有极其严格的要求。随着这些生产部门的发展,能满足这种高清洁度要求的“清洁机器人”应运而生,且大有供不应求之势。日本电气公司研制成功的四自由度机械手已批量生产,其清洁     

“高空清道夫”智能机器人的研究和应用分析

随着经济高速发展,越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了,从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂,所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术,将多个清洁机器人组成阵列,并使用PC机、PLC技术进行实时监控及行动路线的控制,使之具有高效、安全、廉价的特点。     

打扫地板的机器人

澳大利亚一家公司新近研制出了一种新型机器人,这种机器人可以自动打扫房间。这种机器人在清洁地板时可以灵巧地躲开家具等物品。打扫完后,机器人将自动关闭电源。它经过     

楼梯清洁机器人休息平台路径规划研究

楼梯清洁机器人的工作不仅是楼梯清扫,而且还要完成休息平台的遍历.犁田算法可使楼梯清洁机器人以最短路径覆盖楼梯休息平台,但机器人长方形的壳体不利于转身运动,需要与障碍物留出更多的安全距离,导致清扫覆盖率下降.针对这一问题,该文提出了一种基于犁田算法的改进路径规划,使机器人按"N"字形行走:当机器人遇到障碍物时,旋转一个角...     

清洁机器人的路径规划法

由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行走、不重复走遍整个房间地面的功能。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。