协助站起机器人的数据采集及协助力分析

对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节负担协助策略中的协助力进行了合理改进,同时考虑站起过程中关节转矩变化特点,建立了模糊系统.该系统以大腿与水平方向夹角作为输入,以便区分站起动作的完成程度,以两种协助站起策略在整个站起过程中的权重为输出,用以帮助用户在整个站起过程中减轻关节负担并保持身体稳定.     

浅谈仪器分析实验室仪器的保养与维修

本文阐述了仪器分析实验室分析仪器的日常保养与维修的事务与技术管理,结合作者多年的工作经验,总结了仪器分析实验室中常用的几种分析仪器的常见故障及维修方法。     

煤田测井仪器故障分析维修

测井过程中仪器出现的故障在现场的及时解决排除,对加快地质勘探生产进度,提高劳动生产效率是非常重要的。     

煤田测井仪器故障分析维修

测井过程中仪器出现的故障在现场的及时解决排除，对加快地质勘探生产进度，提高劳动生产效率是非常重要的。     

浅谈气象仪器维修教学方法

气象仪器维修是高等职业技术学院大气科学专业的课程之一.本课程的教学目的是:通过教学使学生掌握气象台站常规气象仪器的检查、维护和修理的基本技能,毕业后具有排除气象台站规定应修理仪器故障的能力.     

远程机器人监控系统的研制

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高 ,传输的视频图像数据量大 ,该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG - 4。此外 ,采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术 ,从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明 ,该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图像传输的实时性。     

计算机远程协助技术在电子政务建设中的作用

随着以全球互联网技术为代表的新一代信息技术的迅猛发展,人类社会已步入一个崭新的网络时代。电子政务就是在以网络技术为核心的信息技术发展的基础上所产生的政府管理的改革。     

图书管理助手机器人研发

为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,分析了机器人工作过程中的导航数学模型,依据工作环境,探讨了路径规划问题及算法,设计制作了机器人的电机驱动系统,获取了最佳控制参数,为图书管理助手机器人的发展提供了一定的理论基础。     

英国准备研发杀手机器人

据《每日电讯报》报道,英国正准备研发新一代的杀手机器人来保护战场上的作战部队。英国保守党外交大臣阿利斯泰尔·伯特表示,这项科技是继在阿富汗使用无人战机之后的又一"进步",因为机器人可以自动选择及杀死目标。在下议院进行的辩论当中,他也承认议员们提出的忧虑:这项科技有潜在的危险。然而,伯特说英国有"义务"去"保护那些守护我们的人",也拥有"权利"去开发这项技术。他说英国不会跟联合国一起呼吁完全禁止这项     

欧盟机器人技术的研发动向

在日益复杂化的世界里，机器人受到愈来愈多欧洲人的欢迎。根据欧盟调查局（Eurobarometer）的一项最新调查，70％的欧洲公民对机器人持非常正面的积极态度。其中88％的被调查者认为机器人，可以替代人类做艰苦和高危的工作，76％认为机器人可以协助人类，做有益经济社会的事情。在机器人可以积极参与的工作领域，被调查者的选择依次是：52％选择空间开发和外空探险；50％选择制造工业；41％选择军队和安全；41％选择搜索和营救；以及苦活、脏活和累活等等。     

网络远程考试系统RTS的研发

对基于网络的远程考试系统进行了分析,对系统功能和特点进行了描述,对系统体系结构和数据库结构进行了设计,给出了本系统开发和运行环境,对部分子模块的实现进行了描述。     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

医用机器人专利技术研发态势分析

随着电子技术、传感器技术、计算机视觉技术以及信息处理技术的飞速发展,医用机器人的研究和应用取得了长足进展,已经成为智能机器人一个重要的发展分支。该文以Derwent Innovations Index(DII)数据库为数据源,对全球医用机器人领域相关技术专利进行了统计分析,揭示了该领域专利技术的研发和竞争态势。     

机器人技术研发与专利分析

正机器人技术是一个多学科研究领域,涵盖人工智能、自动控制系统、生物材料和纳米技术等广泛领域。创新性研究对未来的研究具有重要的促进作用和影响力。研究质量比产出数量更加重要。通过利用其他技术促进机器人技术不断创新至关重要。机器人技术研究趋势自大规模生产时代起,机器人从自动化机器开始就一直在不断进化,并陆续应用于诸多领域。尤其是随着机器人技术研究的进步,机器人已在广泛领域内迅速发     

浅谈医疗影像仪器的设备维修方法

医疗影像仪器设备是现在医疗学中临床诊断、治疗、康复以及医疗保健的必备仪器。医疗影像仪器设备的管理、维修与保养的技术与程度,设备维修的及时性与仪器设备的保存完好程度,将直接影响到医疗工作是否可以顺利进行以及医疗机构的名誉与经济利益。为了使医疗影像仪器设备能最好的发挥作用,本文通过对医疗影像仪器设备以及维修保养处理方法的研究,提出了一些关于医疗影像仪器设备维护、保养和故障检测的方法和注意事项。     

浅谈实验仪器与电子设备维修方法

随着实验仪器与电子设备的日益增多与新技术不断地投入实际应用,维护、修理(简称维修)方面的工作显得尤其重要。在本人30多年维修经验的基础上,本文将对一些常规性安全注意事项和维修步骤与方法作出一些个人见解,以供读者借鉴。     

基于安卓的植物远程浇灌系统研发

基于安卓的植物远程浇灌系统可以为爱家居绿化但又因忙碌而忘记照顾植物的人群带来便利性。该系统由植物生长检测模块、浇灌模块、主控计算机和远程控制端组成,可实时检测土壤的温湿度、二氧化碳和紫外线强度的变化。当湿度达到设定下限时,系统会自动开始浇水,从而使植物正常健康生长。     

基于软件技术实现的远程故障诊断与维修

远程故障诊断技术对降低维修成本是一条很有发展前景的途径。本对基于因特网（Internet)的远程故障诊断和维修向导技术作了简要讨论，并对利用OPC和XML技术实现远程故障诊断与维修的关键技术作了深入研究。实际应用证明本提出的关键技术对解决复杂系统远程故障诊断与维修系统信息集成是可行和有效的。     

2019年医用机器人研发热点回眸

2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下,远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程,数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。