非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法

针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性。     

GPS快速静态定位的理论和方法

概述了传统的静态定位的数据处理方法,并结合课题研究重点叙述了基于FARA的快速静态定位的理论和方法。     

GPS双星定位方案研究

全球卫星定位系统（GPS）作为迄今最好的导航定位系统之一,获得了日益广泛的应用。但GPS信号容易受到干扰或是中断,从而使定位出现较大误差,甚至是不能正确定位。本文提出用两颗GPS卫星、具有精密时钟的GPS接收板和气压高度表对载体导航定位的方案,并检验此了方案是否能达到在GPS接收机不能正常定位时实现连续定位。     

GPS信号的码相位交错捕获方法

为了使全球定位系统(GPS)接收机的信号捕获搜索过程更加有效,在传统捕获方法的基础上进行了改进,提出一种新的捕获方法。通过分析传统捕获方法的性能,在几何上对捕获点的分布进行了优化设计,并对其捕获性能进行了分析比较。新算法可以在捕获相关峰平均衰减值相同的情况下,增加捕获分格的面积,减少整个搜索区域的捕获时间。仿真结果表明:该方法在平均衰减性能和最大衰减性能方面都优于传统捕获方法,且衰减值分布均匀,捕获性能更加稳定。     

基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法

为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.     

精密点定位的基本原理和应用

详细给出精密点定位的观测方程、改正模型、平差模型和算例，根据计算模型建立了计算系统和设计了软件，利用同济大学GPS基准站的观测数据，给出了计算结果．当仅考虑地球自转改正、卫星的天线相位中心偏差改正、相对论改正等影响时，静态解与已知坐标的差异小于12cm，均方根（RMS）小于5cm．     

基于Android的车载定位服务系统设计

随着车载电子的迅猛发展,越来越多的厂家将市场的定位瞄准了人性化、智能化车载后装市场。而作为智能操作系统应用最为广泛的Android系统也就引起了车载设备制造商的强烈兴趣,为了拓展更多的市场和服务,越来越多有实力的车机厂商将要使用Android作为车载设备的基本操作系统。本论述根据Android平台的特点及GPS应用的性能需求,主要设计实现了对车辆的准确位置、速度进行定位,并通过GPRS模块把采集到的信息通过短信发送到指定的手机上,在远程收到定位信息后通过已有的数据库确定路况,路线等信息并实现车辆防盗功能。     

图解GPS定位

“我迷路了……”无论你在地球上的什么地方，这时只要使用车载导航仪或者智能手机的GPS功能，就能知道你所在的位置。那么，这种利用遥远卫星来定位、误差可以小于几厘米的技术，究竟是怎么回事呢？     

基于GIS技术的GPS车载导航定位方法研究

近年来,随着经济的快速发展,城市的机动车数量不断增加,导致城市交通流量不断增加,频繁发生的交通堵塞给人们的出行带来极大的不便,交通运输效能的低下也给国家造成了巨大的经济损失.因此,智能车载导航定位系统(Vehicle Navigation&Location System)作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,是当前需求较为迫切,实现道路智能化管理的关键技术之一.本文较详细地分析介绍了GPS/DR组合定位方法、地图匹配定位方法、GPS/DR/MM组合定位方法的基本原理和定位过程,并且利用Microsoft Visual C++为开发工具,开发并实现了GPS数据的提取,最后利用MapInfo软件实现GPS定位数据的处理以及与GIS的结合,使定位信息可以以图形的形式在图中显示并提供行驶路线中到达目的地的最短路径.     

GPS在车辆定位导航系统中的应用研究

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。     

空中节点GPS定位技术研究

GPS动态精密单点定位以其作业简便,不依赖其他基准站系统等优点,广泛应用于导航定位、GIS数据采集、科学考察等领域,成为近年来导航与定位技术的研究热点。本文主要介绍了GPS单点定位的基本原理,把用户接收机当做空中节点,模拟了用户接收机的位置,并用Matlab拟合出了牵引着用户接收机的锚的位置。结果表明,这种定位算法精确度很高,能满足设计要求,说明了算法的合理性。     

GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析

全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关.针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(frac-tional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle s...     

基于LBS终端GPS信息的准无损压缩算法

为获得更高的GPS定位数据压缩比和压缩速度,提出一种在民用定位服务(LBS)领域GPS精度范围内的准无损压缩算法.考虑GPS定位数据的特点,通过压缩预处理、二次量化去除冗余信息,通过预测编码提高编码效率.与其他算法相比,该算法可获得更高的压缩比和压缩速度,并可滤除GPS模块由于干扰而产生的粗大误差,提高GPS信息处理精度.该算法经过优化后对硬件要求很低,可在单片机上运行.     

关于GPS车载终端的软硬件设计

车载导航系统是一种安装在车辆上为驾驶者提供导航和引导服务的汽车电子设备。对改善城市交通状况、促进行车安全、提高道路的通行效率具有重要的实际意义。车载终端定位监控系统是基于GPS定位技术、GIS、无线通信技术、以及计算机软件、网络等先进技术的系统。     

GPS技术及其在地籍测量中的应用

全球定位系统（GPS）已被广泛使用,而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。我国自主的导航定位系统整体方案目前已付诸实施,与国际先进系统相近的自主系统在理论、整体方案设计、关健技术上有了长足的发展。本文对GPS进行了描述和说明,并主要分析了GPS技术在我国的发展以及在测绘中起到必不可少的作用,本文从五个方面去探讨GPS技术在土地测量中的应用。     

用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.     

基于车载三维信息采集系统的GPS数据获取研究

文章描述了车载三维信息采集系统GPS获取定位数据的工作模式及系统主机通过VC 中的通讯控件(MSComm控件)从NovAtelGPS接收机获取定位数据的过程,并且对所获取的数据进行分析.通过实验数据分析表明,此方法在卫星信号不丢失的情况下能够保证三维信息采集系统的定位要求.     

基于GPS／GSM双定位模式的车载导航系统设计

本文设计了一种基于GPS／CSM双定位模式的车载导航系统。一方面通过GPS实现对目标方位的精确跟踪定位；另一方面利用GSM网络定位实现大范围的跟踪。通过GPS／GSM网络定位相结合，做到了对目标跟踪的无间断性。     

GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.     

单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析

在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。