三余度信号表决系统在SADE下的设计与实现

主要介绍了基于嵌入式软件开发的新方法——实时嵌入式软件开发的高效解决方案SCADE,进行图形化软件开发、代码自动生成的关键技术。总结了图形化软件开发的一般流程,并且以SCADE在三余度信号表决系统中的应用实现图形化设计与代码自动生成,并将生成的代码与手工开发的代码进行比较之后嵌入到VxWorks中完成功能测试。     

谈双余度电动舵机的余度策略及工程实现

舵机作为飞控系统的执行部件,它的故障直接影响飞行系统的正常工作,采用多余度舵机能有效提升改进飞控系统性能、提高飞行可靠性、安全性.本论述首先简要讨论了余度综合形式、余度管理方式及舵机的传动方式等余度策略,然后以DD16型双余度电动舵机为例,从工作原理出发,讨论了余度策略、余度设计、结构设计及可靠性设计,从工程实现的角度出发,对余度综合形式、余度管理方式及优化设计、耐环境设计等方面的内容展开了讨论.     

多通道余度模型的表决控制算法和可靠性分析

同步在多通道余度模型的研究和应用中是一项关键性技术,针对此问题中存在的基于多交叉通道模型和同步时间的静态分配策略,提出同步中的动态时间容错方法,设计基于时间容错的动态表决控制算法.理论分析表明,时间容错的动态表决控制算法扩展了任务处理的时间窗口,极大地提高了对瞬时干扰的抵御能力,从而大幅度提高了余度系统的可靠性.     

雷达信号采集系统的设计与实现

基于Windows/PXI技术的传统数据采集系统不能保证采集的准确性和可靠性,有时出现"丢数据"的现象.针对这些问题,通过分析CPCI总线下数据采集卡的特性,设计实现了一种基于VxWorks/CPCI技术的雷达回波信号数据采集系统.该系统满足了数据采集的实时性、可靠性与准确性要求,并加入了网络FTP传输功能,实现了采集数据的实时传输,简化了一些繁琐的数据导出操作.同时使用VC++6.0编写分析软件,对采集到的雷达回波信号数据进行分析,取得了较满意的实验结果,进一步确认了该采集系统的可行性与可靠性.     

基于SysML的三余度飞控计算机系统建模方法研究

提出了一种基于Sys ML的三余度飞控计算机设计方法.在设计过程中,利用Sys ML静态图构建三余度飞控计算机系统结构模型;利用Sys ML的动态行为图构建余度管理算法模型,实现了三余度飞控计算机系统模型.以某三余度飞控计算机系统为例,构建三余度飞控计算机系统结构模型;设计计算机同步算法、监控表决算法并对算法进行建模.最后,通过所构建的仿真环境进行验证,结果表明所提出方法可行有效.     

结构余度衡准及其在海上结构物设计与维护中的应用

对现有的基于确定性分析及概率分析的结构余度衡准进行了评述与研究，指出这些衡准存在的问题．还对结构余度衡准在海上结构物设计与维护中的应用进行了探讨，并明确提出损伤冗余设计思想在结构设计与维护中的重要地位．     

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.     

VxWorks下文件传输的设计与实现

该文首先介绍了VxWorks操作系统文件传输协议和自动重发机制,其次设计了VxWorks操作系统下串口和网络通信环境下简单可靠的文件传输协议,最后结合实际应用,实现了VxWorks系统下的文件传输.     

软件化雷达信号检测系统的设计与实现

雷达回波经接收机转化为视频后，形成的大容量的数据对系统的．实时性和可靠性要求较高，为此，本文给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下建立某雷达信号检测系统的设计方案，描述了雷达信号检测在VxWorks中的多任务架构设计和实现。     

嵌入式系统前端开发工具的设计与实现

主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的ＥＨＤＬ语言,首先介绍了ＨＥＤＬ语言的设计模型和程序结构,然后介绍ＥＨＤＬ语言编译器的主要实现技术。     

基于模型的软件开发技术在型号软件研制中的应用

软件的安全性和可靠性对于军用软件是至关重要的,而软件的开发模式对软件的安全性影响很大,通过阐述了基于模型的开发技术,并在型号软件建模中进行了应用。结果证明,软件的安全性和可靠性得到了较大提高。     

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现

软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。     

实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.     

VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现

研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务,以达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据,并设定命令优先级;第2个任务负责解释执行,并发送命令执行后的响应,两个任务之间通过命令缓存链表进行通信.此设计思想简单、高效,可以被广泛应用在与M总线相关的其他控制系统中.     

基于组件技术的嵌入式电力监控系统的设计与实现

分析了嵌入式组件的特点以及当前几种著名的嵌入式组件模型的优缺点,提出了一种基于组件技术的嵌入式电力监控系统的设计方法。组件技术的应用提高了嵌入式软件开发的效率和质量,增加了系统的可扩展性和复用性。     

基于ARM的机载导航显控系统设计与实现

为了满足当前国内军机飞速发展的需求,针对目前机载导航显控系统存在的主要问题,设计了一款基于三星S3C2440、操作系统采用VxWorks的导航显控系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,论述了各个模块的工作原理和电路连接方式,分析了系统硬件工作原理;然后从软件方面重点讨论了WindML下人机界面程序实现过程中遇到的技术难点,对程序代码进行优化使画面更加流畅,减少了计算量,实时性更强。最后,对显控系统进行初步实验,并给出了实验结果和系统效果图。实验表明,提出的基于ARM和Vxworks的导航显控系统具有显示直观、使用简便、可靠性高等优点,同时与传统的基于PowerPC和VxWorks操作系统的方案相比成本较低,具有很高的推广应用价值。     

基于VxWorks的城市亮化智能监控系统的设计与实现

为进一步便于对城市照明设备进行远程监控及灵活管理、提高其精细度及管理效率,降低管理成本、节约能源等,结合国内城市照明管理的现状,采用Sqlite嵌入式数据库,以Goahead Webserver为服务器,设计了基于Vxworks操作系统的城市亮化智能控制系统方案．该方案首先介绍系统运行的软硬件环境,后详细讨论在开发过程中所用到的关键技术及设计思想．实验结果表明,该系统可实现动态网页数据交互、数据查询和信息图形化等实时监控功能,且结构简单、经济实用,具有良好的应用价值和市场前景．     

VxWorks嵌入式系统远程监控系统的设计与实现

VxWorks被广泛的应用于工业控制和航空航天等领域。分析了“VxWorks嵌入式系统远程监控系统”的功能和实现方法,该系统能够对VxWorks嵌入式系统的CPU、内存等资源以及任务运行状况进行监控。综合运用Spy工具、异常处理机制等实现对监控信息的采集;监控信息和控制命令的传输基于TCP/IP协议实现,保证了监控的实时和可靠。     

基于VxWorks的WebServer开发

嵌入式系统在通讯网络的开发领域飞速发展,越来越多的网络设备需要添加WebServer以方便配置、管理和监控。通过详细地分析基于VxWorks实时操作系统实现网络设备WebServer功能的原理,并在此基础上论述实现多语言支持WebServer的方法。