基于自适应多局部搜索memetic算法的多跑道地面等待问题求解

建立了一种综合考虑航班延误成本差别、续航航班延误时间的单机场地面等待问题优化模型, 对独立运行的多条跑道进行合理、有效分配, 满足大型繁忙机场的运营需求; 然后提出了一种自适应多局部搜索memetic算法来加以求解. 鉴于问题模型的复杂性以及单一局部搜索memetic算法对复杂问题显露出的较弱的寻优能力和收敛性, 提出的自适应多局部搜索memetic算法在不同阶段采用不同的局部搜索策略, 其中自适应定向局部搜索策略使个体的搜索速度根据个体、最优个体以及群体信息进行调整. 通过对多组仿真算例进行计算, 并与其它典型算法的求解结果进行对比, 实验结果表明了所提模型与算法的有效性.     

基于自适应模糊系统的多目标导弹攻击区解算

多目标导弹攻击区的实时解算是机载多目标攻击武器系统得以技术实现的中心环节。定义了“多目标导弹攻击区”的概念 ,分析了其解算要求 ,阐述了自适应模糊系统的结构、性能和学习算法。采用自适应模糊系统拟合多目标导弹攻击区的火控工作式 ,并进行了系统应用设计。仿真结果证明了该算法的可行性。     

基于自适应网格的多目标粒子群优化算法

针对现有多目标进化算法计算复杂度高,搜索效率低等缺点,提出了基于自适应网格的多目标粒子群优化(AGA-MOPSO)算法,其特点包括:评估非劣解集中粒子密度估计信息的自适应网格算法;能够平衡全局和局部搜索能力的基于AGA的Pareto最优解搜索技术;删除非劣解集集中品质差的多余粒子以维持非劣解集在一定规模的基于AGA的非劣解集截断技术.仿真计算表明,和文献中典型的多目标进化算法比较,AGA-MOPSO算法在求解复杂大规模优化问题方面表现了良好的性能.     

在滑动窗口中判决的自适应门限检测方法

对在突发通信中基于噪声功率和基于信号功率的自适应门限信号检测方法进行研究,提出了在滑动窗口中进行比较判决的自适应门限检测方法,用多个采样点进行比较判决以取得最优的同步信号。仿真比较不同情况下的系统性能,结果表明改进方案能得到精确的系统同步信号,低信噪比时,基于噪声功率的自适应检测方法检测概率较大。     

基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波

针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数,每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明,与常规的自适应滤波器相比,此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。     

基于混合优化方法的立体匹配算法

为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可靠性,将视差匹配转换为多目标优化问题,通过提出的基于模拟退火的鸽群优化算法求解此优化问题,从而实现视差阈值的自适应调节,并获取相应的根点的最优视差值。所提出的混合优化方法较好地克服了局部寻优和全局寻优方法易受初值影响且收敛速度慢的缺点。此外,为了进一步提高视差图可靠性,利用滤波法去除不可靠的视差。仿真结果表明,该算法可以获得更多深度信息,提高了线性生长算法计算视差图的可靠性和鲁棒性。     

带旋转因子的多路回波消除自适应滤波算法简化

对带旋转因子的多路回波消除自适应滤波算法(NLMS RF)中的旋转因子的取值进行了分析,给出了NLMS RF算法及其扩展的带旋转因子的多路仿射投影算法(APA RF)的一种简化形式。这种简化是通过使算法中"预处理"后的输入向量相互正交而实现的。简化后的算法无需对旋转因子的取值进行选取,并降低了算法的计算复杂度。通过计算机数值模拟仿真实验表明了简化后的算法的有效性。     

基于混合优化方法的立体匹配算法

为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可靠性,将视差匹配转换为多目标优化问题,通过提出的基于模拟退火的鸽群优化算法求解此优化问题,从而实现视差阈值的自适应调节,并获取相应的根点的最优视差值。所提出的混合优化方法较好地克服了局部寻优和全局寻优方法易受初值影响且收敛速度慢的缺点。此外,为了进一步提高视差图可靠性,利用滤波法去除不可靠的视差。仿真结果表明,该算法可以获得更多深度信息,提高了线性生长算法计算视差图的可靠性和鲁棒性。     

基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计

提出一种基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计方法。采用染色体实数编码和具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法对PID参数寻优,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。通过在适应度函数中引入表示超调量、上升时间和稳态误差的指标项,并对指标项适当加权,可使优化后的PID调节器的综合性能达到满意程度。仿真结果表明,该PID调节器的性能优于常规方法获得的PID调节器。     

基于在线优化的多模型自适应控制

针对常规多模型自适应控制中子模型数量过多问题,提出在线优化的多模型自适应控制算法。将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中,通过在线学习自动地建立多模型及相应的控制器,并对所建的动态模型库进行优化,以进一步减少子模型数量和计算时间。证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。     

基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法

立体匹配是计算机视觉领域的一个重要研究课题,为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法.该算法首先将立体匹配表示成马尔科夫随机场模型,然后利用置信度传播方法来解决马尔科夫随机场中的最大后验估计问题,以达到建立稠密视差图的目的.算法中利用了彩色图像的颜色与空间信息建立视差空间图,并使用削减的线性模型来定义视差图的平滑项.采用了标准测试图像进行了测试,结果表明算法具有很好的性能.     

基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法

提出一种基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法.该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性.色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足.试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标.     

一种基于双向动态规划的立体匹配算法

提出了一种利用双向动态规划和视差可靠性准则的立体匹配算法.首先,提出了一种新的全局能量函数,它解决了扫描线间的不连续性,同时保护了的视差不连续边缘;其次,利用加强顺序约束和遮挡约束的双向动态规划方法来处理遮挡;最后,在利用三个可靠性准则去除伪视差点之后,使用可移动窗口方法填充伪视差点的视差获得稠密视差图.实验结果表明,该算法在深度不连续区域和大的无纹理区域均能取得很好的匹配效果.     

基于相似理论的系统仿真方法

应用相似理论的基本原理研究系统仿真的过程 ,提出了基于相似理论的系统仿真的基本方法和步骤.     

基于CUDA的立体匹配算法评估工具研究

立体匹配是虚拟现实领域的重要研究内容,已有研究主要关注提高算法的精度,对算法运行的时间性能考虑较少。为了方便对不同立体匹配算法的运行速度进行对比,设计并实现了基于CUDA的立体匹配算法评估工具。介绍其环境配置、各个功能模块,并对两个典型立体匹配算法进行了测试和分析。实验结果表明,能够从精度和运行时间两个方面对立体匹配算法进行评估。     

RANK变换在立体匹配中的应用研究

通过引入Rank变换,提出了一种基于新的匹配基元的双目立体匹配算法,该算法首先是将灰度图像转换为Rank图像,在此基础上进行匹配,并结合汉明码距离约束条件,减少误匹配率,最后得出视差图.通过对比实验,表明采用这种新的匹配基元进行匹配,与直接采用灰度特征作为匹配基元的算法相比,该方法有更好的抗噪性和匹配准确性.     

基于相似理论的系统仿真基本概念框架

主要讨论相似理论的基本思想 ,分析系统仿真的相似问题 ,在此基础上建立基于相似理论的系统仿真基本概念框架 .     

基于双色性反射模型的彩色不变特征的研究

在对双色性反射模型理论分析的基础上,定义和分析了多种彩色不变特征。实验结果表明,归一化的彩色分量rgb,饱和度S,色度H,以及新定义的彩色分量c1c2c3和l1l2l3对视角、光源方向和光照强度是不敏感的,而且色度H和l1l2l3同时对面反射光的影响也不敏感,在照明的光谱能量分布发生变化时,定义了新的不变参量m1m2m3,该参量对白光照明中单色光强度的变化具有很好的鲁棒性。     

基于相似理论的系统仿真可信性分析

基于相似理论的基本原理 ,讨论系统仿真的可信性问题 ,提出基于相似理论的系统仿真可信性分析的基本思想和方法 .     

基于四阶累积量的自适应参数型多径时延估计

在存在多通道信号干扰及背景噪声的情况下，本文提出了一种基于四阶累积量的自适应参数型时间延时估计方法。该方法准确地进行多径传输情况下的时间延时估计，有效地抑制相关高斯噪声的影响，仿真结果说明了方法的有效性。该时间延时估计方法可用于声纳及雷达系统的目标定位。