矿用液压提升机起步工况下负载瞬时下滑机理与对策

通过分析矿用防爆液压绞车和提升机的液压系统主回路，即双向变量泵定量液压马达闭式回路的特性，探讨了液压提升机起步工况下负载瞬时下滑和相关工况下跑车的机理提出了应用ＦＤ型平衡阀解决上述问题的方案图３，参４     

双内外啮合型齿轮多马达在同步回路中的应用

基于内外啮合型齿轮马达提出了双内外啮合型齿轮同步多马达,对其结构进行介绍,搭建了基于该齿轮马达控制的液压同步回路.所设计的齿轮同步多马达可以减小传统同步马达的尺寸,驱动成一定比例或者相同几何尺寸的执行机构同步运动,并能够切换油路以适应不同工况的需求.通过理论计算,将所搭建的包含齿轮同步多马达的液压同步控制回路在AMESIM软件中进行建模仿真,对实验结果的分析表明:该齿轮同步多马达可以代替多联齿轮马达控制油液比例,进而对执行机构进行同步控制.     

大扭矩液压马达的发展

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类及国内外发展状况。提出了几种新型的齿轮马达——复合齿轮马达、套筒液压马达、少齿差液压马达，以及几种齿轮马达的特点和性能。     

基于BP神经网络的静液压变速器控制研究

静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究.基于变量泵—定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性.基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵—变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低.研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵—变量马达传动系统具有潜在的控制优势.     

液压混动系统泵排量控制研究

针对闭式液压回路中变量泵排量控制方法精度较低的问题展开研究,基于泵控系统中伺服阀的脉宽调制(PWM)控制,推导出占空比信号与变量泵排量的线性关系,在AMESim软件平台上搭建了泵控系统仿真模型,并基于试验测试数据对模型进行校核,基于泵控系统模型提出了PID反馈控制、前馈+反馈控制和三步法控制的泵排量控制方法,并进行测试对比分析.仿真结果表明,三步法控制在动态响应及快速稳定方面优于PID反馈控制,相比于前馈+反馈控制,采用三步法控制的泵排量动态响应误差减少了35.5%.     

MLS_3——170型采煤机牵引部液压伺服机构的稳定性分析

MLS_3——170型采煤机液压牵引部的主油路是一个典型的变量泵一定量马达的闭式系统。改变斜轴式变量泵的摆角,就可以调整机器的牵引速度。 MLS_3——170型采煤机上变量泵缸体的摆角是由一套专门的液压伺服机构来控制的。机器牵引速度的手动操纵和各种自动控制环节均通过伺服机构对油泵的摆角进行调节。为此,液压伺眼机构在该机器里的作用是对各种调速信号进行功率放大,控制油泵的摆角并检测误差。所以,该液压伺服机构的性能对整机的动特性有很大的影响。在对EDW——170L型和MLS_2——170型采煤机牵引部液压伺服机构的实验室研究     

掘进机行走机构液压回路原理

该文结合悬臂式掘进机行走机构工况,分析了掘进机行走驱动液压回路的原理,回路采用两点式变量马达的方案,更适应实际工况,原动机功率利用率较高,能耗相当小.     

多泵/多马达容积调速回路的理论分析

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.     

乳化液煤层液压钻马达结构研究

乳化液煤层液压钻可取代煤电钻而广泛用于煤壁钻孔作业,并且由于其本身无电源,消除了因电火花而引发的事故隐患,尤其适合于高瓦斯煤矿使用.乳化液液压马达是液压钻的关键部件,为了提高液压钻的综合性能,综合分析了乳化液煤层液压钻液压马达的性能参数,各种类型马达的结构形式及存在的问题,在此基础上提出了多齿轮液压马达的结构原理,分析了该液压马达的工作原理、平均扭矩和转速.乳化液煤层液压钻使用多齿轮液压马达作为其驱动元件,可有效解决普通齿轮马达扭矩不足以及乳化液对马达机体的腐蚀问题.     

静液驱动系统的液压闭锁能力研究

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析,获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明,合理匹配转向系统,利用静液驱动无级转向系统的自身闭锁能力可保证车辆直驶的稳定性.     

精密液压容积调速系统

本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．     

试验井加载装置液压系统方案设计

为了满足试验井加载装置的液压系统的要求,系统分析了压力调定回路,远程调压回路,远程调压回路、压力补偿变量泵保压回路,液控单向阀保压回路,出口节流调速回路,带单向阀的进油节流调速回路,分流集流阀同步回路的优缺点。结合本液压系统的具体工作要求,确定了采用带单向阀的进出油节流调速回路及分流集流同步回路用以不同的执行器支路。     

混凝土泵液压系统类型与技术特点分析

混凝土泵液压系统形式按照其泵送回路油液的循环方式可分为开式系统和闭式系统。所谓开式系统。是指油液的循环是油泵自油箱吸油，压力油经换向阀进入油缸，油缸的回油再经换向阀流回油箱。而闭式系统是指油泵的吸油与油缸的回油直接连通．油液在系统的管路中进行封闭循环，形成一个闭合回路。     

液压能量调节型风力发电机组储能发电的恒频控制

为了消除风能波动性和间歇性对电网平稳运行的冲击影响,实现风轮捕获能量的储存与调节,将储能系统引入到液压型风力发电机组的泵控马达闭式液压系统中,利用AMESim软件建立了无风时独立依靠储能系统储存液压能驱动马达旋转的数学模型.针对这种新型液压风力机液压系统的组成和工作原理,提出了一种恒压差+恒转速的双闭环马达恒转速控制策略以保证储能发电时发电机始终工作在同步转速.对比分析了在恒压差单闭环与恒压差+恒转速双闭环控制作用下系统各变量的响应曲线和变化趋势.仿真结果表明所设计的双闭环马达恒转速控制策略可以使马达转速稳定在1 500 r/min,满足储能单独发电时对输出电能频率的要求.     

液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型,运用最优控制原理设计了最优控制器,并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

如何保持挖掘机液压油的清洁

对于全液压式的挖掘机而言，可以说液压系统就像人体的血液循环系统一样遍布整个挖掘机，它包含了液压油箱、主泵、多路阀、各管路及执行各动作的油缸、马达等部件，这些液压部件都是经精密加工而成的，它们对液压系统的维护有较高的要求，如果维护不当或不予维护将导致故障的发生。造成机器停机，也给您带来损失。     

深海集矿机模型车行走驱动系统

研制了1台集矿机模型车,并通过对集矿机模型车液压驱动系统中所用的比例阀、变量泵以及液压马达的分析研究,分别建立其数学模型;采用PI控制,利用Simulink工具箱对该系统的数学模型进行仿真.在仿真过程中,通过变换负载及改变PID控制器参数来观察输出结果.仿真结果表明:当增加负载时,系统振荡增大,这与系统的实际情况相符;当加入微分控制时,仿真波形有很大毛刺,这说明采用PI控制器比较合适.     

大型注塑机液压系统综述

在大型注塑机中,通常使用多台定量泵或多台变量泵作为液压系统的动力源。为更好地利用定量泵和变量泵,详细阐述了一种变量泵和定量泵组合使用的方法,介绍了其液压原理和控制方法,并对成本、耗电方面进行了对比,发现变量泵和定量泵组合的方法同时可以兼顾成本和节能两个方面的要求。     

变量柱塞泵、液压马达粉末冶金零件的研究

液压技术中,中高压(210kg/cm~2)柱塞泵(马达)是用量最大,应用范围相当广泛的液压元件。目前,美国、日本、瑞典等国已在该种泵(马达)中采用了粉末冶金铁     

围网渔轮捕捞机械液压系统设计中几个问题的探讨

围网渔船捕捞机械向多机组和液压化发展是必然趋势。本文就我国现有液压技术条件和围网捕捞作业的要求,对多机组捕捞机械液压系统设计中几个问题作初步探讨。渔船多机组捕捞机械液压系统的工作压力以中高压(不超过160公斤力/厘米~2)为宜。油路循环形式选用开式系统较多。依其工况特点,液压泵站应分主机泵站和辅机泵站,尚可添置电动泵站补充。为满足系统的功率要求,采用多泵多回路的变量系统,有利于充分利用原动机功率。选用组台式控制元件能使系统简化,并有利于安装、使用和维修。