关于铺设管道问题

本文对铺设管道问题提出一种改进算法,即“虚拟状态”算法。该算法的计算量比一般采用的“虚拟阶段”算法的计算量大为减少。     

基于MTCNN的人眼状态检测与判断

针对线上课堂学生听课状态的监督,设计了基于MTCNN的人眼状态检测与判断系统.首先,基于多任务卷积神经网络(MTCNN)算法检测视频中的人脸和人脸特征点,利用人脸和人脸特征点的检测信息定位人眼,然后使用灰度二值化图像处理方法提纯人眼图像,将提纯的人眼图像进行灰度二值化处理,统计虹膜区域像素点的个数和坐标,计算平均坐标,...     

一种新的多区域坐标转换方法

针对同一坐标系下多区域内重合点坐标转换结果不统一,限制测量成果的综合利用问题,根据反距离权重法原理,提出一种多区域的平面坐标转换方法,并采用实际坐标数据进行验证计算。首先给出了进行坐标转换的计算模型,通过分析探究了坐标分布与其转换精度的特殊关系,引入了移动窗口提取区域内坐标,并对重合点的坐标转换参数进行插值计算,最后利用实际数据验证了算法的有效性和可靠性。结果表明：对比直接进行坐标转换的传统算法,引入移动窗口的新的坐标转换方法提高了坐标转换计算的精度,减小了冗余数据对坐标转换结果的影响,保证了多区域中重合点坐标转换结果的唯一性,坐标转换结果在X方向、Y方向的位置误差分别减小了30.45%和20.52%。     

系数加权法在多区域坐标转换中的应用

针对同一坐标系下多区域内重合点坐标转换结果不统一,限制测量成果综合利用问题,根据反距离权重法原理,提出一种多区域的平面坐标转换方法,并采用实际坐标数据进行验证计算。首先给出了进行坐标转换的计算模型,通过分析探究了坐标分布与其转换精度的特殊关系,引入了移动窗口提取区域内坐标,并对重合点的坐标转换参数进行插值计算,最后利用实际数据验证了算法的有效性和可靠性。结果表明:对比直接进行坐标转换的传统算法,引入移动窗口的分区系数加权转换法提高了坐标转换计算的精度,减小了冗余数据对坐标转换结果的影响,保证了多区域中重合点坐标转换结果的唯一性,坐标转换结果在X方向、Y方向的位置误差分别减小了30.45%和20.52%。     

两种块控标准型的化简方法

本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。     

改进的人工蜂群算法及其在坐标转换七参数计算中的应用

人工蜂群(artificial bee colony,简称ABC)算法是模拟蜂群在采蜜过程中所表现的群体智能行为来实现对实际问题求解的相对较新的优化技术.针对ABC算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的缺点,结合坐标转换七参数计算的特点,作者对ABC算法的初始解的确定和观察蜂阶段选择策略进行了改进,并将此改进的ABC算法应用到坐标转换七参数的计算中.通过与其他两种方法计算的七参数进行坐标转换的精度对比实验,验证了论文方法计算的七参数实现了更高精度的WGS-84坐标系与BJ-54坐标系坐标的转换.     

互联电力系统短期可靠性评估的等效机组法

阐述了短期可靠性评估中等效机组的概念及状态概率的求解方法,并把这一思想和方法应用于互联电力系统短期可靠性评估,建立了等效支援数学模型,且能方便地与子系统模型结合。模型和算法不仅解决了互联电力系统短期可靠性评估中“状态组合爆炸”的难题,而且提高了计算精度。通过算例计算表明：模型和算法算法是可行和有效的。     

基于IAUKF的再入弹道目标跟踪算法研究

弹道导弹再入阶段飞行速度快,受力情况复杂、多变,运动方程具有很强的非线性。针对其快速、精确、非线性跟踪问题,通过不敏变换,采用确定性采样逼近状态的后验分布,得到系统状态的均值和一步预测均方误差。将量测数据转换到笛卡尔坐标系中,在标准卡尔曼滤波框架中计算更新滤波增益、滤波均方误差和状态滤波;同时运用数值更为稳定的方程计算一步预测均方误差和滤波均方误差。通过计算残差,自适应更新状态噪声协方差和量测噪声协方差。仿真结果表明,新的跟踪算法与不敏卡尔曼滤波算法相比,具有更快的计算速度和更高的跟踪精度。     

基于距离和信息的单目标精确跟踪

对仅有“距离和”测量信息的多传感器系统提出了一种对量测方程预处理的快速卡尔曼跟踪算法．该卡尔曼跟踪算法通过对量测方程预处理得到目标位置与“距离和”测量量成线性关系的观测方程；状态变量只选目标的空间坐标，而速度矢量仅作为确定性输入量加入状态方程，速度矢量通过引入速度“伪测量值”滤波得到．并同以前的跟踪算法仿真比较表明，该方法计算量小，收敛速度快，精度高，具有一定的实用价值．     

高密度磁记录系统中磁头稳定飞行状态研究

以IBM3370磁头为物理模型，建立了求磁头稳定飞行状态的优化模型采用Fletcher开关算法对磁头的稳定飞行状态参数进行优化求解，通过对计算结果的对比分析验证了文中所用优化算法的可靠性，最后采用该算法计算并研究了在保磁冰飞行状态稳定的条件下，磁头几何尺寸和预载力等参数对磁头飞行状态的影响规律，研究结果表明在磁头－磁盘系统的结构设计中可以选择磁头支承导轨宽度、前导角形状参数和预载力及其作用点位置坐标等几何结构参数作为优化设计变量，从而获得最佳磁头飞行特性，满足系统高记录密度的要求。     

太原旅游区位特点及气候因素分析

太原是一座具有2500年历史的古城，历史文化遗产众多，旅游资源丰富，但许多旅游资源还没有转化为旅游产品。太原市的旅游发展具有特殊的区位优势，主要表现在：可开发的客源市场充足；基础设施和环境条件日臻完善；地处山西省疆土的中央，以太原为中心2h-3h路程的“大太原”旅游格局逐渐形成，太原又位于北京与西安两大国际旅游城市连接线的中点，形成北京-山西-陕西旅游黄金通道，太原气候条件优越，文章利用温湿指数和风效指数计算分析了太原全年旅游气候舒适度，得到结论：可以开展旅游的天数可达270d，适宜旅游天数210d，适宜于旅游、休闲、渡假、疗养天数为180d。     

基于复数矩的商标图像检索方法

提出用图像复数矩与其它特征结合进行商标图像检索的方法,并给出了检索算法。实验结果证明,这是一种较好的方法,基本不会出现漏检索。     

弘扬福建精神 切实提高大学生思想政治素质

福建精神的提出,反映了社会主义先进文化的要求。福建精神的表述中爱国爱乡是灵魂;海纳百川是胸怀;乐善好施是美德;敢拼会赢是性格。福建精神的教育意义在于,爱国爱乡是科学发展的思想底蕴;海纳百川是美好人生的心理状态;乐善好施是和谐文化的生动体现;敢拼会赢是文化自觉的积极态度。因此,我们要培养大学生的爱国情怀,健康心理,感恩心态,创新精神。     

歌唱中的喉音问题及解决方法

喉音是由于声音失去呼吸支持、喉部紧缩、喉头提起或用力挤压舌根所造成。喉音对歌唱很有害：喉音生硬、沉重，缺乏音色变化，声音表现力弱。克服喉音的方法主要有打开喉咙和进行哼鸣训练。     

中国林产工业的发展前景

21世纪前20年是中国林产工业“黄金发展期”和“矛盾凸显期”。持续强劲的国内外市场需求、城镇化的加速、房屋建筑业作为国民经济支柱产业作用日益明显、家具业趋向于全球化、纸业发展迅速等,给林产工业发展带来了巨大的潜力。中国发展林产工业要由大变强,必须应对众多挑战,如木材原料供不应求、企业规模小、技术水平低等。因此,中国林产工业必须加快原料基地化建设,转变经济增长方式,走循环经济的可持续发展之路;加强研发水平,提高自主创新能力;达到营销理性化,管理现代化和产品品牌化。     

设备管理与资产效益

实现企业经济效益的重要手段是合理配置设施设备，要从4个方面进行设备管理，一要谨慎投资，规避风险，二要抓好维护，确保效能，三要提高装置适应性，增加资产效益；四要搞好设备的价值管理。     

技术:从控制自然手段到被控制对象

技术在人们的认知和实践中一直是控制自然的手段。但随着全球性问题的加剧以及技术负面效应的突显,人们开始将技术作为被控制的对象。将技术作为被控制的对象,是历史发展的必然、是对技术异化的消解、是对人的主体性和工具理性反思的结果,也是技术哲学发展的最新阶段。将技术作为被控制的对象,有利于恢复文化与技术之间被破坏了的相互关系、缩短未来经济中的不确定性因素、响应人类未来命运的召唤、促进人的自由解放等。     

The design of a novel parallel haptic device

A novel haptic device which is characterized by large workspace, high rigidity, simple kinematics and easy construction is presented. This device is a parallel mechanism which is composed of a base plate, three sub-chains, and a mobile plate. Each sub-chain is attached to the base plate through a pin joint and to the top plate through a spherical joint. The sub-chain is derived from and kinematically equivalent to a pantograph linkage but is redesigned to solve the difficult problem of motor-fitting. The spherical joint is of the ball-in-socket type, but has much larger workspace than its regular counterpart. The kinematics is analyzed, and the inverse kinematics analysis is performed with a geometric approach. The complete workspace is readily obtained with the spherical coordinate system searching method. The optimal value of the cone angle of the spherical joint is shown to be 100°.     

邓小平理论首要的基本问题

邓小平理论基本问题是“三基本”、“五当代”重要问题之一,邓小平理论首要的基本问题就是要搞清楚什么是社会主义,怎样建设社会主义,它是邓小平理论的科学社会主义基础。邓小平丰富和发展了马克思主义,第一次科学地、深刻地、精辟地揭示出社会主义本质是解放生产力,发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,最终达到共同富裕,把对社会主义的认识提高到新的科学水平。新时期的解放思想,关键就是在这个问题上的解放思想。     

Remote sensing of spatial patterns of urban renewal using linear spectral mixture analysis: A case of central urban area of Shanghai (1997―2000)

It is very important to integrate remote sensing with urban geography that the spectral mixture analysis technique is applied to urban land cover evolvement and its eco-environmental effect. Urban land cover is mainly composed of complicated artificial materials, which is the key factor to limit the development of the spectral mixture analysis technique. There are two main aspects in which the technique of spectral mixture analysis is applied to urban geography： one is to calculate vegetation fraction; the other is to build quantitative model of the urban impervious surface obtained from the combination between high albedo fraction and low albedo fraction. The technique of spectral mixture analysis is firstly applied to study urban renewal pattern, scale and mode which happened in Shanghai City from 1997 to 2000,