大角度单摆运动的计算机模拟

大角度单摆问题属于非线性问题,很难用解析的方法求其运动.本文利用MATLAB软件对大角度单摆在无阻力无驱动、有阻力无驱动、有阻力有驱动3种情况下的运动进行了计算机模拟,并对运动情况进行了分析.     

面内模态超声直线电机对比实验研究

对矩形薄板面内振动纵弯模式的直线型超声波电机进行了驱动机理、建模、设计制作及实验等方面展开研究,设计制作了两款定子结构相同,同时对其它方面包括压电陶瓷的分区极化、激励方案、驱动足位置等进行优化配置的两种样机,并进行了初步实验,对比研究与分析,发现双驱动足电机在稳定性及速度等输出性能上优于单驱动足电机。     

驱动参数对三通电磁阀动态响应特性的影响

通过实验研究了驱动电压、反向消磁脉冲等驱动参数对共轨燃油喷射系统中三通电磁阀动态响应性能的影响,同时对驱动参数进行了优化控制.结果表明:提高驱动电压可以有效地提高三通电磁阀的动态响应性能;在不同驱动电压下,对于同一正向励磁脉冲都有一个最优的反向消磁脉冲,这时三通电磁阀的动态响应特性最好;驱动电压越高,最佳消磁脉冲越小,最佳消磁脉冲变化越缓慢.对驱动参数进行优化控制后,三通电磁阀的动态响应性能得到了大幅度的提高.     

带式输送机驱动系统及发展趋势研究

本文介绍了目前国内外带式输送机驱动系统的发展现状,并对目前广泛应用的驱动方式进行了分析比较,对带式输送机驱动技术发展趋势进行了阐述。     

大角度单摆运动的计算机模拟

大角度单摆问题属于非线性问题，很难用解析的方法求其运动．本文利用MATLAB软件对大角度单摆在无阻力无驱动、有阻力无驱动、有阻力有驱动3种情况下的运动进行了计算机模拟，并对运动情况进行了分析．     

基于数字锁相环控制的硅微陀螺仪驱动模态分析与实验

为了有效控制硅微陀螺仪的驱动模态,采用基于数字锁相环的相位控制方案对驱动信号振动频率进行跟踪控制.首先,分析了硅微陀螺仪驱动模态的特点,提出了一种数字锁相环控制驱动信号频率的方法;其次,阐述了基于锁相环的硅微陀螺仪驱动模态闭环控制原理,并分析了锁相环频率控制的稳定性;然后,对锁相环控制的驱动模态频率变化和跟踪情况进行了仿真,验证了驱动频率动态跟踪特性;最后,设计了一种基于锁相环的FPGA数字电路控制方案,并制作成实际电路,同时,对硅微陀螺仪驱动模态的开环谐振频率驱动和闭环频率驱动进行了对比实验.结果表明,当温度在-40～60℃内变化时,该控制方案能够保证驱动频率时刻跟踪驱动模态谐振频率的变化,且跟踪相对误差为2.5×10-5.     

基于单片机的线阵CCD驱动设计

为了提高线阵CCD的驱动频率、简化驱动电路。本文在对线阵CCD的驱动脉冲及时序关系进行详细阐述和分析后，设计出了一种基于单片机的CCD驱动电路，这种方法发挥了单片机的优势，使驱动具有方便、灵活、可靠性高、成本低等优点。     

基于中原经济区创新驱动的区域图书馆信息服务研究

从中原经济区创新驱动的内在结构出发，分析了源自中原经济区创新理念驱动力、体制驱动力、科技驱动力和协同驱动力的信息需求，并基于中原经济区创新驱动对区域图书馆的信息服务供给进行了分析，最后对基于中原经济区创新驱动的区域图书馆信息服务战略进行了探讨。     

微驱动器及其驱动原理

微机电系统(MEMS)是20世纪80年代在微电子技术的基础上兴起的一门应用技术。其中,微驱动器是微机电系统的重要组成部分。主要介绍了电磁驱动、静电驱动、压电驱动、形状记忆合金(SMA)驱动及热驱动等,介绍了它们各自的优缺点及其应用,对其应用前景进行了简要分析。     

任务驱动法在图形图像设计教学中的应用

对任务驱动法的含义及优点进行分析,讨论了任务驱动法在图形图像设计的教学中的应用,从而能有效地促进教学,并对任务驱动法进行了简单的思考。     

LED路灯恒流驱动方案及电路设计

论述了LED路灯的驱动方式,详细地对现有的驱动电路进行了分析,并以流过LED的电流恒定为基本目的,设计了一种实用的LED路灯驱动电路,在电路设计中,首先阐述了该驱动电路的基本原理和拓扑结构,给出理论依据,然后根据功能需要进行了电路的总体设计,通过对LED驱动电路的性能及特点进行比较,得出了LED应用在低压恒流应用场合。     

软体机器人研究进展

软体机器人是由柔性材料加工而成的,可以任意改变自身尺寸,与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景,受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用领域、传感与控制方面对软体机器人进行综述,介绍了软体机器人的制作材料和柔性材料的新成果,以及近年来制作软体机器人较新的方法;按照驱动方式将软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动,并对每种驱动方式的特点和典型结构进行了总结;对软体机器人的建模方法和控制策略进行归纳与分析,得出了开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。     

一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计

传统分布式驱动方案轮边机构结构复杂、簧下质量大,对车辆平顺性和驱动轮接地性产生不良影响.为解决此问题,提出了一种有效减小非簧载质量的一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统,对轮边电机、齿形链传动装置与单斜臂悬架进行一体化结构设计与分析.根据整车的设计要求,确定驱动电机的性能参数和齿形链传动的相关参数,在ADAMS中对单斜臂轮边齿形链驱动系统进行了建模、仿真,并利用ADAMS/Insight对车轮定位参数进行了优化.     

嵌入式Linux驱动程序框架研究综述

嵌入式Linux的驱动框架能缩短开发周期,因此构建框架对驱动开发有着很重要的意义．介绍了目前驱动研究现状。阐述了构建嵌入式Linux驱动框架的方式并进行了评价,探析了未来基于Linux内核的Android操作系统的驱动框架实现．     

浅析差速器在大型带式输送机双驱动系统中的应用

简要阐述了双驱动胶带输送机负载分配的原理,指出了当前使用的双驱动方式存在的缺点和不足。基于双驱动带式输送机的传动特点,本文提出一种新型的,使用差速器对动力进行分配的带式输送机双驱动方式,介绍了差速器以及该新型双驱动系统的工作原理,并在ADAMS中建立了该驱动系统模型,进行了动力学仿真,分析了仿真结果,证明该驱动系统可以在双滚筒及双电机之间进行理想的动力分配。     

混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究

应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究。将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。     

高职教学中任务驱动型模式探讨

本文对任务驱动型模式的特点、构成进行了总结,并对该模式上升到教学理论和心理学理论的高度进行了论述,探讨了任务驱动型教学模式在高职教学运用的必要性和作用。     

Windows CE下USB设备流驱动开发与设计

本文针对Windows CE下USB设备流驱动的广泛应用,介绍了该系统下流驱动的开发环境和驱动分类,并重点对USB设备流驱动进行分析。     

汽车前驱动轴总成优化设计应用软件

随着汽车工业的发展，前驱动轴总成的设计和开发越来越广泛，而传统的设计方法往往不能满足实际的需要本文在全面分析前驱动轴总成运动规律的基础上，针对前驱动轴的特点，侧重于系列化的角度，结合面向对象的Ｗｉｎｄｏｗｓ程序设计和已有的设计方法，基于模块化思想，采用ＶＣ语言对前驱动轴总成进行了优化设计软件开发，并结合其中的典型部件———等速万向节，对所涉及的模块进行了简单介绍最后，对国内某汽车厂所应用的前驱动轴总成进行了优化、校核，结果令人满意，由此实现了设计的自动化     

数控伺服压力机混合驱动传动控制系统的结构设计与分析

混合驱动的另一类结构形式为轮系混合驱动结构，它借助于差动轮系将两种不同的动力源进行混合，可用较小功率的伺服电机达到对大吨位压力机进行调速的目的。本文在阐述轮系混合驱动系统工作原理基础上，进行了两个驱动源功率分配方法研究，设计了轮系混合驱动系统的机械结构，构建了系统的三维数据模型。