SolidWorks、3DS Max结合Virtools实现虚拟现实应用研究

目前国内Virtools技术的开发模式大多为3DS Max+Virtools,这在一定程度上限制了Virtools虚拟现实技术在机械工业上的应用.为了解决这一问题,以减速器虚拟演示系统为例,利用Solid Works建立实体模型,通过3DS Max对模型进行渲染处理,最后导入Virtools平台进行交互设计,实现了从机械CAD软件到Virtools开发平台的模型导入与转换.     

基于Virtools的消息控制机制及其应用研究

本文研究了基于Virtools的消息控制机制及其应用,介绍了Virtools用于基本消息控制的行为交互模块Keyboard Controller和用于高级消息控制的Keyboard Mapper、Unlimited Controller、Send Message和Wait Message等行为交互模块。最后通过一个真实案例介绍基于Virtools的消息控制机制在虚拟现实系统开发中的应用。     

基于虚拟现实技术的机械产品全景显示系统开发

本文是以液压支架系统为例,利用Pro/ENGINEER建立实体模型,通过3DS Max建立场景、贴图及对渲染处理,最后导入Virtools平台进行交互设计,实现了从机械CAD软件到Virtools开发平台的模型导入与转换。     

基于VIRTOOLS的机械虚拟实验设计与开发

指出了三维交互软件Virtools在开发虚拟实验方面的优势.以高等院校工科专业《齿轮泵综合性能检测》实验为例,论述了该实验的结构设计,以及使用Virtools技术开发机械虚拟实验的过程,分析了一些主要的开发难点.     

基于Virtools的碰撞检测技术的研究与应用

研究了全球著名的多功能的三维开发工具:Virtools,将两种基于包围盒的碰撞检测经典算法:球形包围盒检测法和标轴的轴向包围盒AABB检测法,应用到了大庆市某采油厂厂区虚拟漫游系统的开发中,解决了在Virtools平台上虚拟漫游系统中的碰撞检测问题,同时虚拟漫游系统的应用对该采油厂起到了很好的宣传作用.     

交互式虚拟产品展示设计平台的研究

基于Virtools开发了一个专业的交互式虚拟展示设计平台。通过对该平台的功能和结构进行分析,探讨了其属性数据的定义、行为交互的控制、组件层次关系的定义与设计和系统优化等关键技术,并以Virtools为开发工具实现了具有部分功能模型的平台。利用一个冰箱的模型及其属性信息,在该平台的基础上构建了其交互式虚拟展示系统,证明该设计平台是可行的。     

基于DirectShow的网络摄像机接收Filter的设计与实现

采用网络摄像机远程视频监控应用非常广泛,它所传输的视频数据,需要专门的Filter来处理并在DirectShow的框架下或回放,或保存.介绍了DirectShow技术中Filter的开发,并对网络摄像机接收Filter组件的主要框架和具体开发做了详细的描述.通过GraphEdit测试本文所开发的Filter能够对网络摄像机实时监控数据回放与保存.     

VR技术在防震安全教育软件开发中的应用研究

为提高我国公民的地震安全防范意识和逃生自救能力,改善防震安全教育的方式和手段,分析了VR（虚拟现实）技术应用于防震安全教育中的优势,提出了一种基于3ds max和Virtools技术的虚拟地震场景的开发方法,即用3ds max构建三维虚拟场景、制作虚拟人物角色动画,用Virtools进行交互控制．利用该方法设计开发防震安全教育软件,并对该软件进行试用与评价．     

基于Unity的摄像机仿真操作系统的实现

视频拍摄用摄像机是电视节目制作领域使用到的关键设备,需要多次反复练习才可达到熟练操作的目的。在研究基于Unity的虚拟现实开发技术的基础上,以辅助学生课堂实践教学、降低设备投入及运行成本为目的,通过对摄像机仿真操作系统的功能需求分析,从摄像机的基本操作入手,设计并开发了一套摄像机仿真操作系统。该系统通过改变虚拟摄像机的光轴旋转、位移变化和视场角大小来模拟真实摄像机的推、拉、摇、移、跟等运动镜头的拍摄。     

可漫游的靶场虚拟地形可视化建模与实现

以某靶场虚拟地形可视化建模技术为研究对象,着重探讨了应用Terra Vista建模软件进行三维建模的基本原理和主要流程,并建立了某靶场区域地形的三维模型.并通过必要的三维模型格式转换,将所生成的地形模型应用到Virtools虚拟开发平台中,针对自动漫游和交互式漫游两种漫游方式设计实现了虚拟靶场环境漫游模块的开发和应用,为靶场虚拟试验系统的进一步开发和应用奠定了基础.     

可漫游的靶场虚拟地形可视化建模与实现

以某靶场虚拟地形可视化建模技术为研究对象,着重探讨了应用Terra Vista建模软件进行三维建模的基本原理和主要流程,并建立了某靶场区域地形的三维模型。并通过必要的三维模型格式转换,将所生成的地形模型应用到Virtools虚拟开发平台中,针对自动漫游和交互式漫游两种漫游方式设计实现了虚拟靶场环境漫游模块的开发和应用,为靶场虚拟试验系统的进一步开发和应用奠定了基础。     

基于LabVIEW开发的摄像机标定方法

针对火车轮缘动态检测系统中的摄像机标定问题,讨论了基于径向约束的摄像机标定,选定了包含畸变因素的摄像机透视投影模型,得出了以LabVIEW开发的摄像机标定方法.该方法利用了LabVIEW的图形化开发环境,内嵌Matlab语言编写的核心程序,数据处理功能强大,且具有良好的图形化互动界面.     

基于Virtools技术的钻井三维场景动态仿真

针对采用3D MAX、Flash和OpenGL等工具开发钻井三维场景的不足,提出一种3D MAX和Virtools技术相结合的钻井三维场景开发方法。利用3D MAX建模软件构建复杂的钻井设备模型;在Virtools平台下以nmo文件形式调用模型,并利用行为模块（BBs）控制各模型在三维场景中平滑的运动,实现了井场环境的动态仿真。该方法简单,易实现,具有一定的推广价值。     

利用Virtools软件编程实现Physics car

参考基本的物理动力学概念,利用3DSMAX软件建立汽车和场地模型,在Virtools Dev软件中创建Physics car     

基于共面圆的双目立体视觉分步标定法

计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定,针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出了一种简单有效的分步标定方法.先用预标定法得到左右摄像机主点坐标参数,然后再用TSAI两步法获得左右摄像机的内外参数,最后以左摄像机光心为世界坐标系原点,通过坐标转换关系,进而得到双目视觉的各种标定参数.该方法实验要求低,不需要移动摄像机.通过实验,验证了该方法能够准确、有效地求出各标定参数.     

基于组合赋权法的摄像机性能评价

针对当前视频监控系统中摄像机综合性能的评价方法较为过于简单导致区分度低,难以为选择者提供精确参考等问题,采用组合赋权法建立了摄像机性能综合评价模型,计算了其指标权重,对几种1080P数字球型摄像机的性能进行综合评价;并利用Visual studio 2013开发平台,采用C#,Matlab语言编程,设计开发了摄像相机性能综合评价应用软件。结果表明:采用组合赋权的方法可以融合主观和客观赋权的优点,使评价结果更为精确、合理;评价软件可以简化计算,提高准确性,具有较好的可操作性和有效性;该评价模型和软件可为摄像机的选择评估和视频监控系统建设与运维提供有效的参考。     

计算机组装与维护虚拟实验系统

计算机组装与维护是高校计算机相关专业的一门选修课。围绕该门课程开发的虚拟实验系统,采用Virtools和Vrml软件技术,完成了计算机硬件的组装、bios的设置、硬件的测试、硬件故障的检测、操作系统的安装等硬件实验。通过让学生在虚拟系统中进行练习,不仅大大提高了学生的动手能力,减少了对计算机软、硬件的损坏,也大大减轻了机房管理人员的维护工作,产生了较好的社会、经济和管理效益。     

采用普通摄像机的斜拉索振动位移非接触测量方法

大幅度非线性的斜拉索振动的发生难于预测,不利于测试仪器的现场布置,因此手机、DV等普通摄像机对于拉索振动的测试更加方便实用。为了及时准确地测量斜拉索振动,将视频采集和数据分析分开,利用普通摄像机进行了斜拉索非接触式振动位移测试方法的研究和测试系统的开发。所开发的斜拉索振动位移测试系统既可以实现单标识点的位移测试,也可以实现多标识点和无标识点的振动位移测试。通过室内模型试验结果验证了测试方法的正确性和测试结果的精确性,同时进行实桥的现场测试并验证了采用普通摄像机进行实桥测试方法的可靠性,测试结果满足实桥斜拉索动位移测量要求。     

一种多摄像机视觉系统的标定方法

设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数。文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角度的可见性问题,适用于对分布式安放的多台摄像机进行集体标定。     

基于平面模板的摄像机标定新方法

提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值。通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差。