基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真

文中在同步旋转坐标系上(M、T坐标系)推出交流异步电机数学模型,采用MATLAB/Simulink对该矢量控制系统进行仿真建模与仿真研究,在Simulink中给出仿真框图和仿真实验结果.     

基于s函数的异步电动机在两相静止坐标系下的仿真建模

根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型,用MATLAB/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真,给出了关键部分的代码,在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明,此模型简单、精度高,对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电磁和机械过程提供了思路.     

基于模糊控制的三相三电平Vienna PFC的研究

为了使直流充电桩的前级PFC有更高的功率因数，根据三相三电平Vienna PFC设计了一种作用于电压外环的模糊自整定PI控制器，根据三电平Vienna PFC dq坐标系下的数学模型、三电平空间电压矢量调制方法以及电流环的前馈解耦策略，在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型，并进行仿真分析.仿真结果表明三相三电平Vienna PFC的功率因数接近1，有利于电网的电能质量改善.     

带电流PI调节器的异步电机软起动系统仿真研究

用MATLAB中的Simulink和Power、System工具箱搭建了异步电动机在两相坐标系上的仿真模型和基于交流调压方式软起动器系统的仿真电路模型。通过搭建的仿真系统模型进行计算机仿真实验,分别得出了软起动加电流环和不加电流环情况下的仿真结果,并对结果进行了分析、比较。     

三相电压型脉宽调制整流器的系统设计及仿真

在静止坐标系中搭建三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的一般数学模型,推导其在旋转d-q坐标系中的简化模型,基于d-q坐标系的双闭环前馈解耦控制方法,提出了三相PWM整流器的系统设计方法,讨论了比例积分控制器和主电路元件的设计及其参数选择中的关键技术,给出了一个PWM整流器的设计实例,并采用Matlab/Simulink建立其仿真模型.仿真结果表明,所设计的PWM整流器性能良好,所建模型、控制方法和系统设计方法正确有效.     

电动汽车用双三相永磁同步电机建模及仿真

针对电动汽车安全舒适、低压大功率的要求,文中分析了相移30°双三相永磁同步电机结构及工作原理,阐述了自然坐标系与双d-q坐标变换、矢量空间解耦变换旋转坐标系下的数学模型,并在Matlab/Simulink环境中搭建了双d-q坐标变换仿真模型与矢量空间解耦变换仿真模型,且对两种模型的仿真结果进行了对比。仿真结果验证了理论分析的有效性,理论分析及仿真模型的建立对于高性能电动汽车的研究开发具有重要意义。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

本文以矢量变换的思想为基础,分析了按转子磁链定向两相旋转坐标系上的转子磁链电流模型,提出了一种带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统。对该系统在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究,并对仿真结果进行了分析。     

轮廓误差补偿算法研究

针对轨迹跟踪的轮廓误差补偿算法的缺陷,研究了交叉耦合控制算法、局部任务坐标系、全局任务坐标系等控制算法,进行了详细的理论计算与推导.以两轴联动装置作为研究载体,对这两种补偿算法在交叉耦合控制领域的应用进行了深入对比分析与探讨.基于Matlab/Simulink进行了计算机仿真,结果显示,在低速圆形轮廓跟踪下局部任务坐标系算法效果良好,而在高速和大曲率的椭圆轮廓轨迹跟踪下,全局任务坐标系算法比局部任务坐标系算法具有明显优势.     

永磁同步电动机SVPWM控制技术研究

研究了永磁同步电动机空间矢量控制技术.首先建立了永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型,然后阐述了空间矢量控制的工作原理.根据理论分析,在Matlab/Simulink中建立了电机控制系统的仿真模型,仿真结果表明:永磁同步电动机矢量控制具有较好的动静态特性、快速性和抗干扰性.     

基于三电平的三相电压型PWM整流器仿真

在分析三相三电平电压型PWM整流器主电路拓扑结构的基础上,得出了其在旋转d、q坐标系下采用开关函数描述的数学模型,通过引入电流状态反馈和电压前馈补偿,实现了电流的解耦控制.在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果说明,该系统具有功率因数高、动态性能好等特点.     

四自由度采摘灵巧臂的结构设计及运动学分析

根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求,提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程,并求得其正、逆解,然后求得末端执行器的位置、方向角度与机械手臂主动关节的关系;再利用动力学仿真软件ADAMS/VIEW对机械手臂的虚拟样机进行建模;最后,将运动学分析结果导入在MATLAB/Simulink搭建好的机器人力控制系统模型,进行联合仿真,得出运动轨迹、各个方向转角误差等仿真曲线。通过仿真验证了理论推导的正确性和方案的可行性,进一步证明本方案具有很好的运动特性。     

交流励磁变速恒频风力发电系统的控制与仿真

本研究在分析旋转坐标系下双馈异步发电机(DFIG)数学模型的基础上,采用定子磁链定向方式,推导空载并网控制和DFIG矢量控制策略, 通过DFIG功率控制实现最大风能追踪.在Matlab/Simulink环境下,构建整个交流励磁风力发电系统的仿真模型,并进行空载并网、发电机有功、无功功率独立调节、最大风能捕获运行的仿真研究.仿真结果验证了矢量控制方案的有效性.     

Simulink库与电子电路的动态仿真

本文介绍MATLAB／Simulink库在模拟电子电路课程教学中的应用。以模拟电路的小信号模型，利用Simulink库建立仿真型并进行动态仿真，其仿真的实现简单、有效，对理论教学的辅助作用效果显著。     

采用绕组变换的双三相永磁同步电动机建模研究

提出了一种双三相永磁同步电动机的数学建模新方法.基于产生相同磁动势和功率不变的原则,构建了一个等效的三相绕组,绕组变换后,原双三相永磁同步电动机等效为普通的三相永磁同步电动机.应用三相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,完成了双三相永磁同步电动机在d-q坐标系下的数学建模和基于Matlab/Simulink的仿真建模.对一台6极双三相永磁同步电动机进行了仿真和实验,两者间最大误差在5%以内,因此该建模方法是有效和正确的.     

基于PSIM和MATLAB/Simulink的Buck电路的联合仿真

结合PSIM在功率仿真方面的优势及MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,在MATLAB/Simulink和PSIM联合仿真平台上,联合建立Buck电路仿真模型.仿真结果表明,利用PSIM和MATLAB/Simulink进行联合仿真,可充分发挥PSIM及MATLAB/Simulink各自的优势,简化建立仿真模型的过程,大幅度提高仿真速度.     

基于EKF的PMSM无传感器控制仿真分析

为了提高永磁同步电机的性能,对其在静止坐标系下建立了数学模型并进行了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的推导,得到了基于EKF算法的永磁同步电机无传感器控制系统模型,再通过搭建Simulink模型对控制系统进行了仿真研究,主要对系统在空载条件下的转速、转子位置以及定子电流的跟踪能力进...     

Matlab下永磁同步电机的三相坐标系建模

目前永磁同步电机本体的建模存在不足,一方面,Matlab\Simulink中的PMSM模块采用的坐标系非国内通用标准坐标系,且其集成性高,不便于根据实际修改参数;另一方面,自定义电机模型大多基于坐标转换进行搭建,普遍使用两相输入,与实际生产中广泛应用三相电输入的情况不符。因此针对三相静止坐标系下的PMSM建模进行研究,从电机三相定子电压方程出发,结合坐标转换矩阵,通过分析直轴电感和交轴电感之间的关系合理简化磁链方程,推导出三相静止坐标系下的磁链关系,并结合电机运动方程、电磁转矩方程得到三相坐标系下电机的数学模型。在此基础上结合实验仿真,证明了模型的正确性和有效性。     

双馈异步风力发电交直交系统网侧变换器电压定向控制策略研究

为研究双馈异步风电机组并网高性能控制,系统研究了双馈式异步风力发电机交直交电压定向控制,通过双PWM变换器对风力发电机转子进行励磁控制。依据电压定向控制原理,在d-q两相旋转坐标系下建立了网侧并网系统数学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了系统仿真模型,仿真结果表明了电压定向控制策略的有效性。     

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联，从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的改进

文章针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型,研究了永磁同步电机直接转矩控制方案,同时还分析了零电压矢量在异步电机和永磁同步电机中的不同作用,构造了一种应用零电压矢量来减小转矩的新型电压矢量开关表;并通过MATLAB/Simulink仿真软件,对永磁同步电机直接转矩控制系统进行建模;仿真结果表明,正确的使用零电压矢量,可以有效降低转矩脉动,改善系统控制性能。