连铸机结晶器振动机构动力学

本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数—固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据。     

板簧式连铸机结晶器振动机构误差分析

通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要因素．     

板簧式连铸造机结晶器振动机构误差分析

通过对板簧式结晶器振动机构的误差分析，指出了影响振动机构轨迹误差的主要因素。     

板坯连铸机结晶器振动装置的动态特性

建立了四偏心轮式连铸机结晶器振动装置的空间动力学模型，求出了系统的低阶固有频率．计算结果和实测结果吻合．     

连铸结晶器两种非正弦振动的比较与分析

本文对非正弦振动和三角形振动这两种不贩连铸结晶器振动方式进行比较。     

新型周向振动合成机构及运动分析

一种由轮系和凸轮机构组成的新型运动合成机构 ,把两个旋转运动合成一个有周向振动的旋转运动 ,能实现振幅和振频的调节 ;能够实现输出轴不同转速下的不同振动频率。凸轮采用了多齿的正弦曲线 ,高速性能好。本文介绍了该机构的工作原理 ,并分析了运动规律。     

曲柄滑块机构的运动仿真系统

采用VisualLisp语言对AutoCAD进行二次开发，通过对曲柄滑块机构的优化设计和参数化绘图，实现了曲柄滑块机构的运动仿真，并输出了运动线图和各种曲线，从而为研究平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。     

一种柔顺5杆机构的运动原理分析

利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发,建立了以许用压力角为条件,通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置,实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计,以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真,即可作为工程设计所实用,也可作为教学辅助软件。     

精密振动攻丝技术

阐述了振动切削原理在攻丝技术上的应用,比较了振动攻丝与常用攻丝方法在切削扭矩、加工精度等方面的差异,并分析了振动攻丝时振动方向对攻丝精度的影响.     

旋振能量磨多目标模糊优化

介绍了新编制的多目标模糊优化通用程序，分析并建立了旋振能量磨多目标模糊优化的数学模型，给出了优化结果。     

相似性分析及其在机构型综合中的应用

提出了一种既可以用于基本运动链的构造，又可以用于合成运动链及机构构造的新方法－构件相似性分析方法，大大减少了同构运动链的产生，效果显著，易于在计算机上实现     

铰链夹紧机构的创新设计

本文采用一套系统的综合新机构的设计程序,对铰链夹紧机构进行了创新设计,目的在于创造出与原始铰链夹紧机构类型相同的所有可行的新的铰链夹紧机构。文中,将一种现有的饺链夹紧机构作为原始机构,创造出20种新的铰链夹紧机构。这些机构可供工程技术人员在生产中选用。     

压铸机合模机构的三维有限元分析

介绍了对压铸机合模机构进行结构三维有限元分析的过程。在探讨分析对象三维实体模型如何构造以及三维复杂结构的有限元模型如何建立的基础上,结合大型结构有限元分析软件ＣＯＳＭＯＳ／Ｍ的使用,对Ｊ１１６３Ｃ型压铸机的合模机构进行分析计算。给出压铸机合模机构静模板、导柱和合模机座之间的结构、应力与变形关系。为压铸机的改进设计提供了重要的依据。     

装载机工作机构的多体系统运动学分析

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法．     

确定平面机构自由度的新方法──逐次设定连架杆法

由机构具有确定运动的条件出发，分析了运动副对构件轨迹的约束情况，得出机构具有确定相对运动的必要条件：（１）在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同；（２）相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件，提出了逐次设定连架杆法，以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数。其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束，就能确定机构的自由度。     

建立机构运动微分方程的精确方法

机构的动力分析,即计算机构在已知力系作用下的真实运动,通常都较为繁难,其关键是如何建立系统的运动微分方程,即计算机构在已知力系作用下的加速度。本文介绍机构的类速度和类加速度及其计算方法,并运用其推导出了机构等效转动惯量J及其关于φ的偏导数J_φ和等效力矩M的计算公式,避免了用差分法近似计算J_φ,可计算出机构在已知力系作用下加速度的精确值,从而得到机构动力分析的运动微分方程。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

振动法测定织物弯曲刚度的探讨

本文对弯曲共振法测定织物弯曲刚度的基本原理进行了分析讨论和对不同弯曲刚度的八种类型的织物进行了测定;并与斜面法、心形法和风格仪等测定的弯曲刚度指标进行了比较。实验结果显示出振动法与其他方法测得的弯曲刚度指标间存在着良好的线性相关。