微机在移动罩滤池控制中的应用

本文在比较继电器控制、电子器件控制及微机控制移动罩滤池工作特点的基础上,分析了移动罩微机控制系统的工作原理与特点,且对系统硬件接口电路和软件系统与流程图作了较全面的讨论.     

轮式驱动机器人基本系统设计

利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明,设计的移动平台有效.     

全方位移动电梯技术探索

该文提出了一种可以上下左右全方位移动的电梯,该电梯采用悬磁浮技术,用线性马达作为动力,用单片机控制实现电梯在特定设计的电磁轨道上做上下和水平方向上移动。该文首先介绍了上下左右全方位移动电梯的工作原理和电梯轨道框型结构设计,然后主要介绍了单片机对该上下左右全方位移动电梯控制的硬件及软件设计。该电梯设计的优点在于只需要建造一条梯道,可以同时移动多部轿厢,有利于快速运送,提高效率,节省大楼空间。这将是高楼电梯技术发展的一个趋势。     

基于STM32的新型遥控巡迹小车设计

新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制。利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动。为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准。新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作。     

智能温控仪移动互联的设计与实现

本文在原有以单片机为核心的智能温度检测和控制仪表的基础上,增加了移动互联网模块的接入,使温控仪具有了移动网络接入功能.温控仪的控制参数设置甚至是仪器软件的升级都可以远程实现,测量结果、工作状态也可以实现远程监控.     

单片机在电路板数控钻孔机中的应用

目前电路板一般采用专业软件如PROTEL进行辅助设计 ,印板后一般需钻孔 .本文介绍通过计算机把PROTEL产生的钻孔数据传送给单片机 ,然后利用单片机控制微型台式钻孔机的X、Y轴的步进电机移动和Z轴电机的升降运动 ,实现电路板全自动数控钻孔 .本文着重介绍单片机控制两坐标联动、坐标显示及传感器检测的设计 ,并分析其硬件工作原理和主要软件设计过程 .实验表明 ,采用该设备与传统的手工加工相比可大大提高钻孔速度和精度     

V型滤池的水位控制

分析了Ｖ型滤池恒水位控制的基本原理,对两种水位控制方法进行了比较,提出采用水力控制方法具有较佳的技术经济性,是我国Ｖ型滤池恒水位控制的发展方向．     

多污染源集成式排风罩有害气体控制研究

为了研究控制多污染源污染物散发的有效方法,采用CFD技术模拟分析了集成式排风罩与独立排风罩在相同条件下对多污染源有害气体的控制效果,研究结果表明:集成式排风罩气流流向有利于工人呼吸健康;独立排风罩和集成式排风罩两侧排风罩对有害气体的控制效果均要优于中间排风罩的控制效果,但在呼吸区相同控制点处集成式排风罩对有害气体的控制效果要明显优于独立排风罩。     

基于PLC的水厂滤池控制

滤池过滤及反冲洗是保证水厂出厂水水质优劣及生产效率的关键因素，介绍了采用以PLC为控制主体的水厂滤池控制系统及基本工作过程和软硬件设计。     

应用单片机实现温度控制的理论与实验研究

自动化控制实际上就是移动的工业自动化,它不但应具有过程控制功能,而且还应具有信息管理能力。文章基于此主要分析了利用单片机实现温度控制的系统理论设计思想以及具体思路。     

正确认识鼠在传播人狂犬病中的流行病学意义

本文在穷尽式检索国内外狂犬病文献的基础上,分析了鼠在传播人狂犬病中的疫源作用,综述了国内外鼠狂犬病测毒研究,介绍了有关国家与世卫组织对鼠传狂犬病的防治建议,探讨了我国应采取的防治意见,调查了国内对鼠传狂犬病的某些夸张宣传及认识偏差,并试图究其根源,加以拨正。     

中国秸秆露天焚烧大气污染物排放时空分布

秸秆露天焚烧过程中释放的各种气态污染物和颗粒物,是我国大气污染的重要来源之一。本研究通过问卷调查和模型计算,确定了我国秸秆露天焚烧的活动水平,采用排放因子法建立了我国秸秆露天焚烧一次大气污染物的排放清单,并分析了其时间和空间分布特征。根据问卷调查结果,我国农村平均秸秆露天焚烧比例为18.59%,焚烧量最大的为农业发达的华东和华北地区,高峰在10月前后。2006年,我国生物质露天焚烧主要大气污染物的排放量为PM2.5217万t,BC4.9万t,OC48万t,SO26.0万t,NOx36万t,NMVOC87万t,CO731万t,CO215450万t,CH437.4万t,NH38.4万t。     

建筑外覆面系统防火性能评价

 在分析建筑外覆面系统火灾蔓延特点的基础上,重点从外覆面系统建筑材料及构件燃烧性能的评价和外覆面系统整体防火性能的评价两个方面综合比较了欧美建筑外覆面系统防火性能评价体系,根据外覆面系统建筑材料及构件的燃烧性能以及是否存在空腔结构,提出了外覆面系统防火性能分级方法及其相应的防火性能评价要求,建议在进一步发展完善我国建筑材料及构件的不燃-难燃-可燃量化评价方法的同时,尽快建立外覆面系统整体防火性能评价方法以及确保测试构件与建筑外覆面系统实际状况相一致的机制,并把外覆面系统的防火性能要求纳入到建筑整体消防安全问题中统筹考虑,在国家强制性通用消防技术规范中明确提出外覆面系统防火性能的原则性要求及具体测试标准,进一步强化建筑行业自身在确保建筑外覆面系统防火性能方面的责任。     

美国聋人高等教育支持与服务体系

以关国聋人高等教育支持服务体系为切入点,分析了美国社会如何为聋人接受高等教育提供保障及美国高等教育对聋人在校学习的支持与服务方式,旨在对我国聋人高等教育的支持服务体系有所借鉴,为构建和完善我国聋人高等教育支持服务体系提供理论和实践参考。     

论外语院校英语专业ESP课程的定位

ESP(专门用途英语)课程对于培养复合型外语人才的重要性已经是毋庸置疑的,但是在实际的外语院校英语专业课程设置中,ESP课程的定位仍有只重形式,不重内容的嫌疑。本文试图通过分析ESP与EGP(通用英语)的区别与联系,以及英语专业ESP与大学英语ESP的区别与联系,找到更明确合理的外语院校英语专业ESP课程的定位,并且探讨目前英语专业ESP课程低效的原因,从而找到相应解决途径。     

从图书馆的天职看图书馆精神

阐述了图书馆天职及图书馆精神的内涵,指出图书馆的天职是传承文明,图书馆精神应该是对历史负责、对现实负责、对未来负责、对社会负责、对人类负责。     

动物细胞培养工程的现状与展望

对近年来在以下四个研究领域所取得的进展作了较为详细的评述：１．动物细胞基因工程技术和杂交瘤技术；２．新型细胞培养反应器及其监测调控技术；３．无血清培养技术；４．新型微载体研制技术及微囊化技术。并在此基础上探讨了动物细胞培养工程尚存在的问题以及未来的发展方向。     

企业转型过程中高校图书馆信息服务模式探究

在企业转型的大背景下，给企业提供信息服务是高校图书馆服务拓展的必由之路，对提升图书馆知名度及塑造图书馆良好形象有着积极和深远的意义。阐述了转型期企业信息服务的特点，分析了图书馆开展企业信息服务的条件，讨论了转型期企业信息服务的主要内容，提出了开展企业信息服务的对策。     

动画表演中的动画力学原理运用分析

动画表演是动画设计者所绘制出的动作过程，并在动作过程中融入了动体运动规律和动画设计知识，同时对其进行分解组合来诠释角色的受力过程。动画表演是动画创作的基础，因此，要创作出广受欢迎的动画角色和动画作品，则需要对动画表演中角色体积感与重量感、夸张与强调、细微动作的运用展示结合案例进行分析，为塑造出有生命力的角色提供依据和指导。     

坝基防渗治理的多目标模糊决策方法

提出了污水库坝基防渗治理方案的模糊决策方法.从多目标系统模糊决策基本理论出发,根据酸性污水库坝防渗加固工程的要求,选择治理可靠性、安全性、工程投资、施工工期、施工难易程度以及对环境的影响等6个指标,建立了防渗加固方案优选的评价体系.根据工程评价特点,采用变异系数法和专家调查法相结合的方法确定评价指标的权重,构造出酸性污水库坝防渗加固方案优选的决策与评价模型.利用该模型对矿山酸性污水库坝的防渗加固方案进行多目标优选决策.所得结果与实际建设一致,表明了该方法的可行性和有效性.