磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论，给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型．针对模型具有非线性和强耦合的特点，对该模型进行可逆性分析，从而证明该系统可逆．应用神经网络逆系统方法。设计其非线性控制器，将原来非线性强耦合的多变量系统解耦，转变成2个位置彼此无耦合的线性子系统，应用线性系统理论容易对这2个子系统进行控制．仿真表明，系统具有良好的静动态性能．     

主动磁悬浮轴承的解耦控制

运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ）进行控制,应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器。将ＡＭＢ这一多变量、强耦合及非线性的系统,分解为６个单变量无耦合的线性子系统,并对线性子系统进行了综合。仿真表明,此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦,系统的动态性能较传统的ＰＩＤ控制方法有明显的提高。     

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .     

磁悬浮水平振动台的研究

本文设计研究了磁悬浮水平振动工作台。对影响振动台性能的主要因素进行了优化设计，提出了磁极工作气隙的设计原则，阐述了合理选择工作气隙是提高磁悬浮刚度和力反馈灵敏度的有效途径。使用结果表明，这种磁悬浮工作台具有较强的实用价值。     

高精度S型力传感器的研制

介绍了高精度S型力传感器的设计方法、结构特点、材质选用、应变片粘贴固化工艺，并对其中的关键点进行了详述。     

磁悬浮轴承系统不平衡振动控制的方法

针对磁悬浮磨床电主轴系统中存在的同步振动问题 ,通过计算机仿真和实验 ,研究了 2种处理方法 :力自由控制和开环前馈控制。在力自由控制中 ,控制环节对同频振动分量不加以响应。在开环前馈控制中 ,由不同于主控制器的前馈控制环节对同频振动分量进行处理 ,其结果叠加到主控制器的输出中。计算机仿真和实际的实验结果均表明 ,这2种方法对提高系统性能具有明显的效果。该研究对于磁悬浮轴承系统不平衡振动的控制具有重要意义。     

磁悬浮系统的电流控制方法

为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度,综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论,设计了三步电流控制法,即采用时间最优控制来获得电流最快速响应.根据跟踪误差,采用变结构控制来精确地跟踪理想电流,最后在线辨识得到线圈参数并计算出维持理想电流的最终控制电压.同时,推导了电流响应速度与控制系统硬件的约束关系.磁悬浮小球电流跟踪、阶跃响应以及幅频特性的实验表明,该算法能使系统在最短时间内精确地响应输入电流,不仅增加了系统带宽,改善了系统性能,而且还可以应用到其他电流控制场合.     

主动磁悬浮轴承的非线性反演变结构控制

基于主动磁悬浮轴承的非线性模型,提出了一种非线性的控制方法－全阶电磁机械系统的反演变结构控制法,在对转子位置,速度及电流进行测量的基础上,控制器解决了主动磁轴承中存在的不确定性非匹配问题,实现了位置跟踪,仿真实例证明了控制器有效性。     

基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究

针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点,依据PID控制理论,提出了双环PID控制策略,经过MATLAB仿真和基于DSP实验．验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。     

复杂结构上的磁悬浮轴承混合控制关键技术

通常磁悬浮主轴单元采用相对位移运动控制,安装到复杂机床结构上后,由于受到切削力、不平衡力、AMB及主轴电机电磁力和机床其他激励作用的影响,难以获得更高的加工精度。为了提高安装于复杂结构磁悬浮主轴单元的精度和动刚度,提出相对和绝对运动混合控制策略。分析了实现混合控制需要解决的关键技术问题以及混合控制方法的应用展望。     

硬盘故障诊断与修复浅析

由于硬盘损坏导致信息数据丢失,其后果不可估量.简要阐述硬盘构成和工作原理,着重介绍几类硬盘故障及其产生原因,并提出有针对性的诊断与修复方法.     

用Disk Manager2000管理和维护大容量硬盘

详细介绍了利用 Disk Manager2000对新硬盘进行安装及安装中盘符交错的问题。安装后如何对硬盘进行维护、分区等。其中介绍了重新分区、正确定位光驱盘符、不同盘之间的文件拷贝,以及怎样创建 For Dos 的启动盘。同时介绍了硬盘检测工具 Run SmartedFender 使用方法。     

Influence of scanning velocity on the tribology performance of hard disk

With the development of nanoscience, micro/nano tri-bology is becoming very important in many systems such as microelectromechanical systems and magnetic re-cording devices[1,2]. Atomic force microscope (AFM) and friction force microscope (FFM) have been proven to be powerful tools for studying micro/nanotribology[3―5]. At nanoscale, it is doubtful whether the friction force is independent of the sliding velocity or not, because re-ported experimental results are contradictory. Zhang [6] an…     

控制棒可动线圈电磁驱动机构电磁力增强机理

为了解释控制棒可动线圈电磁驱动机构加入永磁后电磁力增强的机理,对机构的电磁机理及分布进行了研究。利用Maxwell张量法及有限元分析技术,计算了加装永磁前后衔铁表面的电磁力的分布,分析了加装永磁前后磁密矢量和主气隙的磁通变化规律,并与传统螺管电磁铁进行了比较。分析得出,上永磁使磁密矢量方向向主气隙方向偏转,下永磁使衔铁内的磁通量增加,两者均增加了主气隙的磁通量,这是电磁力提高的主要原因。     

Domain structure of hard magnetic NdAlFeCo bulk metallic glass

Magnetic domain structure of hard magnetic Nd₆₀Al₁₀Fe₂₀Co₁₀ bulk metallic glass (BMG) has been studied by using magnetic force microscopy. In the magnetic force images it is shown that the exchange interaction type magnetic domains with a period of about 360 nm do exist in the BMG, which is believed to be associated with the appearance of hard-magnetic properties in this system. As the scale of the magnetic domain is much larger than the size of the short-range ordered atomic clusters existing in the BMG, it is believed that the large areas of magnetic contrast are actually a collection of a group of clusters aligned in parallel by strong exchange coupling interaction. After fully crystallization, the BMG exhibits paramagnetism. No obvious magnetic contrast is observed in the magnetic force images of fully crystallized samples, except for a small quantity of ferromagnetic crystalline phase with low coercivity and an average size of 900 nm.     

磁记录微观摩擦学性能测试仪的研制

为展开磁记录微观摩擦学的研究 ,自行研制了磁记录微观摩擦学性能测试仪。它可以模拟磁盘系统 ,并通过计算机对高速电机转速和起停状态的控制来精确模拟硬盘的各种运行及起停状态。该仪器实现了动态摩擦力、正压力、飞行间隙和微磨损的在线测量。测力系统采用相互垂直的簧片式微悬臂结构 ,正压力通过位移精确控制 ,正压力和摩擦力的分辨率分别达到 5μN和 1μN。膜厚测试系统中 ,采用双色光入射 ,保证测量系统在各种膜厚下都具有高分辨率 ,利用相对光强光干涉法 ,使测量系统在膜厚方向上的分辨率稳定在 0 .5 nm ;磨损测量系统中利用等厚干涉原理 ,来实现磁盘高速旋转下的非接触实时磨损厚度测量 ,可测磨损厚度的分辨率小于 1.5 nm     

硬盘保护卡在高校计算机实验室中的应用

通过多年高校计算机实验室的管理维护与建设的实践经验,探索了硬盘保护卡的工作原理及功能,将硬盘保护卡应用于实验室管理维护中,取得了较好的效果。通过对硬盘保护卡在高校计算机实验室中的应用研究,保证了计算机实验教学的顺利进行,提高了计算机设备的维护效率,同时更加有效地将机房管理人员从繁重的劳动中解脱了出来,解决了机房管理和维护中存在的若干问题。     

行波磁场驱动的磁力传动系统空间磁场数学模型

为提高大间隙、高转速条件下磁力传动系统的可靠性,提出行波磁场驱动的大间隙磁力传动技术,研究磁力传动系统窄间数学模型.首先,分析系统主动磁极(电磁体)磁极状态和从动磁极(永磁体)转动状态之间的关系,确定驱动水磁体转动的电磁体4个磁极状态及切换顺序;其次,基于磁路基本原理,通过磁场分析和建模,以电磁体4个磁极状态之一的NS(N表示其左极、S为右极)为例,对电磁体的空间磁场分布进行研究并建立空间磁场数学模型;最后,以MATLAB为平台对4个磁极状态的空间磁场数学模型进行求解,将求解结果与实验数据进行对比.研究结果表明,电磁体空间磁场数学模型是正确的.     

一种快速极点配置方法及其应用

提出一种快速有效的基点配置方法,以此为基础设计硬盘驱动器状态反馈控制器.该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态和动态性能都得到了很大的改善.     

高密度硬盘介质基本磁特性参数高精度测量

分析了影响VSM精确测量高密度硬盘介质磁基本特性参数的几个因素——仪器定标、检测线圈安装位置、锁相放大的时间常数、外加磁场的扫描周期、盘基衬底噪声和退磁场等，在综合考虑并消除诸因素的影响后，使自制高密度硬盘盘片介质的磁基本特性参数获得了较高精度，通过本VSM测试系统，得到磁记录介质的平滑磁滞回线，通过多次测量，由磁滞回线计算的磁基本特性参数相对误差小于1％．