水下地形扫描图高程信息自动提取方法研究

采用特征分析方法,提出了一种水下地形图测点高程信息的提取方法,即根据测点对象的具体特征来定制程信息处理流程和参数,对1：2000水下地形图的处理和字符图形之间粘连问题提出了具体算法。     

基于局部熵差的栅格地图拼接方法

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点，作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念，用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点，然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系，经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接，拼接方法效率高，速度快，是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。     

基于栅格DEM的微观地形分类技术

认为微观地貌形态的划分是宏观地貌形态划分的延续,基于栅格数字高程模型（DEM）和数字地形分析（DTA）技术实现微观地貌形态分类的关键在于提取地形地貌因子和制定合理的分类决策方案．以土壤侵蚀研究中的临界坡度值为参考,改进了Dragut提出的山体部位划分的分类决策方案．采用黄土高原的局部DEM进行了山体部位分类的试验研究,实现了微观地形地貌的自动分类,试验结果揭示了微观地形地貌分布与土壤侵蚀之间的关系．     

地形高程差对天然气输送管道工艺计算的影响

通过对气体稳定流动基本方程组进行解析求解,给出了考虑地形高程差影响的输气管道精确计算公式、简化计算公式和水平管计算公式.通过数值计算,研究了地形高程变化对天然气输送管道工艺计算的影响.结果表明,地形高程变化对管道压降计算的影响比较明显,而对管道直径和输气能力计算的影响不太明显,当高程差大于200m时,应该考虑高程差对天然气输送管道工艺计算的影响.结果为天然气输送管道设计的工艺计算提供了理论基础.     

基于V-视差的障碍物检测改进方法

针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。     

基于深度学习的语义栅格地图构建方法

为了提升移动机器人在定位导航任务中对环境的理解力,提出一种包含墙角信息的语义地图构建方法.首先结合激光SLAM算法和深度学习方法创建环境栅格地图并提取环境语义,同时对语义点云进行假语义去除,通过坐标转换将语义信息与环境栅格地图进行融合,并采用基于贝叶斯估计的增量式方法对栅格中物体语义存在与否进行判定,得到包含语义信息的...     

一种基于地形特征的数字高程模型缩放方法

近年来,由于显示设备的多样化及其功能的不断增强,对数字高程模型提出了更高的要求。本文提出一种基于地形特征的三维可视化数字高程模型缩放方法。与传统的缩放方法不同,本文提出的方法不仅对数字高程模型进行缩放,而且还能保留数字高程模型的特征。该方法由VisualC++6.0实现,并在真实的数字高程模型上完成对比实验。通过比较可以看出本文提出的方法比传统的缩放方法更加有效,而且,为数字高程模型提供了更好的三维显示效果。     

一种基于智能规划的攻击图快速构建方法

攻击图可以分析企业网络中各个脆弱点之间的相互作用关系以及由此产生的潜在威胁.把攻击图的自动构建问题转化为特殊的智能规划问题,并利用智能规划问题标准描述语言PDDL进行描述;选取并修改了bifrost规划器来自动构建攻击图,分析了它不能适用于大规模网络的原因.进一步基于攻击者能力的单调性假设设计了一种新型且高效的单调规划器来快速地构建攻击图.模拟实验显示,对1 100台主机的网络构建攻击图的时间低于10 min,验证了该方法可以应用于实际的大规模企业网.     

基于Google Earth的高程图制作方法

数字三维是当今研究的热点,三维建模高程是基础。然而,我国大中比例尺地形图获取困难,且扫描并矢量化费时费力,建模相对复杂。Google Earth不仅提供了高分辨率的影像,还提供了另一项重要数据:海拔高程。本文研究了在VS平台下,提取Google Earth高程数据,利用GIS软件制作高程图的方法,并对制作的高程图进行了对比分析。     

利用FME实现地形高程数据快速入库的研究与应用

针对地形高程数据内容及数据特点,分析了地形数据在处理及入库流程上现存的一些问题,探讨了结合AutoCAD、ArcGIS Desktop及FME软件,并使用FME空间ETL功能,实现地形高程数据快速入库的方法,最后依据此方法实现DWG格式的地形高程数据以Geodatabase格式快速导入Oracle数据库的整个流程.     

一种基于数据分块的海量地形快速漫游方法

大范围、海量地形数据的快速漫游是GIS、虚拟现实、游戏、仿真等领域的关键技术与难点之一。在目前地形数据简化算法的基础上,结合计算机硬件技术的发展,采用基于数据分块、部分数据常驻内存以及与视点相关的静态LOD模型实现了对任意格网大小海量地形数据的快速漫游。基于块节点的视景体裁剪、三角形条带组织以及边界裂缝消除、视觉光滑处理等手段的运用,提高了地形漫游的效率与可视化效果。     

一种基于图割的快速立体匹配方法

针对图割算法中引入辅助节点,算法复杂度过高的问题,提出了一种无需引入辅助节点的图构造方法来解决立体匹配问题. 由于无需引入辅助节点,所构造出的图所需空间较小,同时可以更快地找到能量函数的最小值. 实验结果表明,该方法可以快速有效地得到立体匹配的结果.     

基于红外热像图局部熵差的泄漏定位方法

对气体泄漏流动的温度特性进行研究,提出一种基于热像图局部熵差的密闭容器泄漏定位方法.通过带有压缩因子修正的焦耳-汤姆逊系数计算,推导泄漏节流温差,利用热成像方式采集充入冷却压缩空气前后的被测对象温度场,进而根据多帧红外图像的局部熵差确定泄漏位置.实验结果表明,熵差算法有效克服了诊断过程中被测对象的外形和表面缺陷干扰,能够高效、准确地实现泄漏点定位.     

DEM快速构建及地形裁剪算法的研究

提出了一种快速构建DEM的算法。它先产生一个包含插值点在内的内插三角形，然后利用此三角形来内插插值点高程；为提高算法对复杂地形的适应能力，利用离散点及地性线对地形进行描述，并保证生成的三角形不跨越地性线。其次，提出了一种基于DEM的对三维地面进行裁剪的分治方法，该方法利用DEM数据生成一个规则的三角网并将裁剪边界插入到三角网中重新构建三角网，通过删除裁剪边界内的三角形来达到对地形裁剪的目的。     

基于栅格的新安江模型的构建和应用

根据分布式模型和新安江模型的最新理论,建立了基于栅格的分布式新安江水文模型,该模型能够考虑网格之间的水量交换.将建立的模型用于钱塘江支流密赛流域的洪水模拟计算,并与新安江模型的计算结果进行比较,可以看出,基于栅格的分布式新安江水文模型可以很好地应用于该流域进行洪水模拟,其模拟精度于原新安江模型的精度相当.     

高程点与等高线快速赋值方法设计

对地形图等高线、高程点在大规模作业中存在的问题进行研究和探讨,给出了解决此类问题的程序设计思路和部分代码,在Mapinfo基础上,设计了快速赋值程序,提供了利用本程序在Mapinfo下制作DEM的实例工程。     

GNSS高程拟合中的稳健估计粗差剔除方法

针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力,至使含有粗差数据拟合结果失真的问题,将稳健估计引入到数据预处理中,建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题,并结合具体工程实例分析证明了该方法的有效性。     

一种基于灰度差阈值的快速车牌定位方法

智能交通系统（ITS）在现代交通中扮演了越来越重要的角色,车牌识别是智能交通管理中一个重要的环节,车牌识别由预处理、车牌定位、字符分割和字符识别组成,本文从预处理和车牌定位入手,提出了一个运算简单、运行速度快的车牌定位方法。采用图像灰度差阈值生成二值图,利用汽车牌照字符和底色的纹理特征找到车牌位置的新方法。     

位移图的快速绘制方法

位移图能一目了然地显示出整个结构的变形,在工程与教学科研中占有重要地位。本文系统地提出了结构位移图的快速绘制方法。主要是采用图形面积累加和叠加,由弯矩图依次绘出角位移和线位移图。示例表明方法简便,图形精确,弥补了绘制位移图方面的不足,对理论和实用均有一定的意义。     

基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法

文章提出了一种基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法,实现了不同角色之间的运动合成。首先在动态时间扭曲的基础上加以一定的规则约束,提高了搜索对齐帧的速度,构造出时间扭曲曲线,实现运动序列之间的时间配准;然后对对应姿态之间进行局部姿态融合,重构角色根关节运动轨迹,合成最终的融合运动序列。实验结果表明,该方法缩短了对齐的时间,生成的混合运动流畅、协调,且保持源运动序列的主要特征。