复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

系统仿真学报2005年第17卷总目次

建模与仿真理论及方法系统仿真理论的探索…….................................................文传源(1):1基于数据库的神经网络轧制力建模................................刘兴刚等(1):7仿生水下机器人运动仿真技术研究................................成巍等(1):11任意网格模型的相似度评估............................................唐杰等(1):16填埋气体运移过程的多场耦合模型及仿真分析............薛强等(1):20网络流量特征对排队性能影响的仿真分析与比较........宋丽华等(1):25一种鱼眼图象到透视投影图象的变换模型.....…     

复杂物流系统仿真及其研究现状

复杂物流系统是一个由若干个制造商、若干个批发商和若干个零售商组成的网状物流链。本文给出了复杂物流系统的结构，分析了复杂物流系统仿真的研究现状，并提出了CLSim的总体结构，同时指出了复杂物流系统仿真研究的三个问题：（1）复杂物流系统中的不确定性建模，（2）复杂物流系统仿真模型设计与实现，包括仿真策略选择、仿真模型构造及仿真程序设计与实现三个方面，（3）复杂物流系统控制。     

系统仿真学报2002年第14卷总目次

综 述 当前电站仿真发展中的若干新技术与新应用程芳真 高祺瑞 吕崇德 (2): 129 图像压缩技术..................................................张海燕 王东木 宋克欧 等 (7): 831 建模与仿真方法 分布式多用户控制系统仿真的实现............刘国刚 沈春林 辛季龄 (1): 1 基于训练的准同步数字系列光纤通信系统仿真模型与算法............ ...........................................................................徐永平 郑林华 韩方景 (1): 4 面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模....................卢衍丹 唐 涛 (1): 8 多目…     

《系统仿真学报》2006年总目次

综述飞机驾驶员幕僚系统概述……........................................王亮等(1):1模糊系统逼近理论的发展现状........................................丁海山等(8):2061半定量仿真综述…….........................................................刘丙杰等(9):2375多尺度仿真方法研究综述…….........................................孙西芝等(10):2699Status Quo and Trend of Research and Simulation on Human-gait.....................................................................................SHI Jun,等(1…     

复杂仿真系统模型验证方法的研究

复杂仿真系统置信度评估理论及方法研究是仿真界的难题。本文根据复杂仿真系统的特点,提出了利用贝叶斯(Bayes)理论对复杂仿真系统模型进行验证的方法,建立了检验建模与仿真(M&S)中的复杂假设的规则及实现算法,经过部分实例证明此方法是一种准确、通用和有效的方法。对复杂假设进行检验的Bayes方法,对于小子样甚至是特小子样场合的仿真系统具有参考价值。     

基于复杂系统演化优化的实码多目标嵌套加速遗传算法

复杂性科学研究已经成为系统科学领域研究的重要方向,然而由于复杂系统的多层次、非线性等特点, 加之含有大量随机不确定因素,给系统的演化仿真工作带来巨大的困难,提出基于实数编码的多目标嵌套加速遗传算法(RMONAGA)来对复杂系统进行演化仿真,利用复杂适应系统自身特点与遗传算法特点的相似性,采用嵌套、多目标等方法较好的解决了复杂系统中不同层次交互、不同部门间适应性矛盾等问题.将该方法应用于三江平原区域农业水土资源复杂适应性优化配置演化研究中, 验证了该方法的科学合理性,以期对CAS理论在各领域的建模仿真工作提供一定的帮助.     

复杂网络拓扑结构对系统抗毁性影响研究

通讯网络的抗毁性、生物系统的健壮性、物理系统的稳定性都与各自系统内部网络的抗毁性息息相关。为研究复杂网络拓扑结构对复杂网络抗毁性的影响,建立了复杂系统的复杂网络抗毁性模型,以解析推导与计算机仿真相结合的方式研究了两种不同的复杂网络拓扑结构(随机网络和无标度网络)对复杂网络抗毁性的影响。并把仿真结果与解析分析的结果进行了对比分析,结果表明基于多Agent的建模仿真方法是一种研究复杂网络抗毁性的合适方法。     

基于SMP2的复杂系统生成式仿真建模方法

复杂系统仿真迫切需要能够同时支持多领域分别独立针对性建模和全系统统一集成仿真的方法. 将当前用于复杂系统仿真的建模方法分为统一型、组合型和生成式三大类, 分析指出生成式建模方法具有较之其它方法的独特优势, 有望解决复杂系统仿真建模面临的问题. 研究了当前仿真领域应用的各类生成式建模方法存在的不足. 提出了以仿真模型可移植性标准(SMP2)为基础, 综合利用生成式建模方法的两大流派-模型驱动架构(MDA)和模型集成计算(MIC)-的先进技术和规范, 构建复杂系统生成式仿真建模方法的研究思路. 分析了其中的多领域生成式仿真模型公共表示规范、各类仿真形式体系到SMP2的映射与模型变换以及面向领域的仿真建模工具的自动生成等三大关键技术问题. 设计了生成式仿真建模一体化支撑环境的体系结构, 介绍了其中已经完成的工作和下一步的重点.     

中国系统工程学会第十二届学术年会征文通知

中国系统工程学会第十二届学术年会将于 2 0 0 2年 1 0月初在云南省昆明市举行 .本届年会主题是“西部开发与系统工程”.会议将出版论文集 ,现将征文有关事项通知如下 :1　征文内容1 )西部开发优势与劣势系统分析及发展战略研究 ;2 )西部开发社会、经济、生态、人口、环境系统与可持续发展 ;3 )西部开发与 WTO;4)西部开发与系统内外动力、自组织研究 ;5 )系统工程在西部开发中的应用 (科技、教育、交通、能源、信息系统及技术、旅游、综合防灾减灾等 ) ;6 )复杂系统理论及应用 ;7)开放复杂巨系统综合集成方法及应用 ;8)各类系统方法论及应…     

投稿须知

《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊。现已是中国科技论文统计用刊 ,中国科学引文数据库、美国《工程索引》(Ｅｉ)、英国科学文摘 (ＳＡ)等国内外著名检索系统的入编期刊。本刊内容包括 :建模及仿真方法学、仿真计算机及仿真软件、训练、研究及系统运行中的仿真器、仿真中的人工智能技术、并发分布交互仿真技术、先进制造领域中的建模与仿真技术、虚拟 (ＶＲ)技术应用、国内外仿真技术及科学计算的最新进展等。为适应仿真科学与技术的迅速发展 ,加快科技信息交流 ,本刊对来稿提出以下要求 :1.论文主题突出、论据充分 ,具有创新性与导向…     

基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统及其VV&A研究

讨论了高层体系结构(HLA)技术应用于鱼雷武器性能仿真的需求和关键技术以及该仿真系统的VV&A:(1)建立精确的武器系统仿真模型;(2)解决实时性问题;(3)建立有效的VV&A技术保障。在基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统的FEDEP开发过程中利用Labworks工具集辅助进行FOM/SOM校核、互操作性校核以及联邦测试等VV&A过程,采用主观判断分析、软件测试和频谱分析等方法对鱼雷控制系统模型、弹道模型和自导系统模型进行了校核与验证,提高了HLA仿真试验结果的可信度。     

复杂系统与复杂系统仿真研究综述

复杂系统仿真已成为研究复杂系统的最重要手段之一。首先回顾了复杂系统的发展历程,总结了复杂系统的特点;然后综述了复杂系统仿真的当前发展,分类描述了各种复杂系统建模与仿真方法,分别总结了它们所能反映的复杂系统特点;提出要借助其他领域的研究成果来支持复杂系统仿真研究,并介绍了几种有助于推动复杂系统仿真研究的方法。最后阐述了仿真对复杂系统研究的重大意义。     

基于CAS 范式的流域水资源配置与管理及建模仿真

针对传统水资源配置与管理理论和方法的局限性,借鉴和引入复杂适应系统理论,将流域水资源系统看成是由若干个(种)相对独立的自主实体(主体)构成的一个合作共生网络体系.提出基于复杂适应系统理论的流域水资源配置与管理的新理念,及研究框架体系.结合洪汝河流域舞钢的实际,在SWARM平台上建立仿真实验系统,提出简化的仿真模型,仿真结果验证了理论的合理性.     

对复杂系统建模与仿真的几点重要思考

复杂系统建模与仿真是仿真科学技术的前沿领域，随着科学技术的进步和社会的不断发展，复杂系统的类型、数量及其复杂程度与日俱增。未来复杂系统建模与仿真这方面的研究必将成为热点和焦点。本文通过研究复杂系统的特点和研究现状。阐述了建模与仿真方法学、面向复杂仿真系统的有效建模方法及复杂仿真系统的VV＆A活动。建立了基于Multi-Agent的协同作战计划MAS系统体系结构和复杂仿真系统VV＆A规范技术框架。供仿真工作者讨论和参考。     

仿真与战略防御倡议计划

仿真可以包括:(1)战争对局】(2)武器交战分析;(3)系统仿真;(4)技术仿真;以及众所周知的仿真在训练和演习中的应用。对于战略防御倡议计划(SDI)来说,仿真提出了四大挑战:首先,设想的防御体制中所需使用的系统大多数还有待于确定和产生,因此它们还没有达到全尺寸试验的状     

社会系统学的系统仿真研究

社会系统的仿真研究涉及研究对象所处的现实空间、形成理论认知的意识空间与模型表述的虚拟空间.社会系统的仿真研究,应从本体论(研究对象)、方法论(研究方法)和认识论(知识管理)以及所获得理论知识的应用研究(信息系统模型)等方面进行.社会系统的知识管理包括:知识的学习;知识的选择、加工与组织;知识的运用.不同的社会系统会在知识管理的不同方面有所侧重.形成的组织知识结构应包括:业务知识、组织管理知识与系统文化知识.     

国内仿真技术的研究热点--系统仿真学报近期论文综述

对近年来有关仿真方面的文献进行分析研究,总结出目前国内仿真技术的研究热点,主要有复杂系统建模理论与方法、建模VV&A(Verification Validation and Accreditation)技术、仿真优化、可视化多媒体仿真、协同分布式仿真、虚拟仿真、仿真软件开发和仿真应用等研究.将这些热点问题归纳为五类,即建模理论和方法研究、仿真可信度研究、仿真方法研究、仿真工具研究以及仿真应用技术研究等.并阐述了这五类热点问题的研究内容.     

基于HLA的智能Agent仿真环境研究

智能Agent建模方法是一种描述复杂现象、研究复杂系统、实现复杂自适应性计算的有效手段。高层体系结构(HLA)为复杂大系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架，但HLA／RTI提供的数据交换方式不能充分满足Agent之间的通信需求。研究了基于HLA的智能Agent仿真环境，通过HLA／RTI与知识共享和操作语言(KQML)的集成，实现智能Agent之间的通信和合作，并通过实验验证了该环境的可行性。     

一种新型的分布协同仿真系统—“仿真网格”

简要介绍了作者研究开发仿真网格的研究背景,提出了仿真网格的技术内涵、体系结构和目前的实施方案;进而结合近几年的研究进展,较为详细的介绍了阶段性研究成果,包括已完成的仿真网格原型系统Cosim-Grid 1.0v、攻克的部分关键技术和仿真网格Cosim-Grid 1.0v的典型应用示范系统.初步研究与应用表明:(1)提出和开发的仿真网格是一种新型的分布建模与仿真平台,它能克服传统网络化建模与仿真平台在仿真资源动态共享、自组织、协同能力和安全应用机制等方面的局限性,能支持"仿真系统工程"的实施,能扩展分布仿真应用的模式,为协同仿真应用提供新的途径;(2)开发的仿真网格原型系统Cosim-Grid 1.0v在体系结构,门户技术、基于WEB的RTI、服务虚拟化、基于语义的模型资源发现等技术方面有新意;(3)坊真网格是一类具有特色的网格,它拓展了"网格"在具有时、空一致性要求的分布、异构资源(服务)协同工作方面的能力.最后,给出结论和下一步的工作展望.