加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中，为了控制导线边方向误差的积累，常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边，作为井下基本控制网的方位控制，这样可以在不提高导线施测精度的情况下，大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中,为了控制导线边方向误差的积累,常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边,作为井下基本控制网的方位控制,这样可以在不提高导线施测精度的情况下,大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法

为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17",在指南针的辅助下可控制在10"以内,该精度能够满足日常测量工作需要.     

陀螺经纬仪3种定向方法的研究与探讨

对陀螺经纬仪中天法、新中天法、时差法3种定向方法进行了分析研究,指出3种方法的定向精度均能满足定向需要,但从野外的劳动强度和时间上考虑,时差法优于中天法和新中天法。     

井下陀螺定向的重要性及其精度分析

贯通测量中加测陀螺定向边来提高贯通导线的方位精度已成定论。文章主要阐述了陀螺定向在贯通测量中的重要性,推导了陀螺定向使贯通横向精度的增益率,最后以实例提出了井下陀螺定向的有益建议。     

陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用

张庄煤矿二水平东大巷贯通导线全长9500m，其中水平方向的长度约为7000m，且巷道拐弯多，测边短，对测量误差影响大；贯通相遇点位于双轨大巷中，精度要求高。为了保证贯通工程的顺利实施，采用了陀螺定向和红外测距导线相结合的方法，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线；以甲乙两人独立测量的方法施测红外测距导线。贯通后，中线实际偏差为0.270m，实际的闭合差为23″，导线的相对精度为1／31 570，满足了工程的要求。在井下大巷贯通测量中，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线是可行的，但加测的陀螺边的位置和数量要恰当；采用一个测量小组，两个主测交替进行独立观测，可以提高测量精度和工作效率。     

浅谈陀螺经纬仪定向精度

陀螺经纬仪的定向误差来源,及一次定向总中误差的预计。     

GPS和陀螺定向技术在大巷贯通测量中的应用

介绍了利用GPS和陀螺定向技术顺利完成晋华宫矿810皮带大巷的贯通测量任务，同时完成地面和井下测量资料的更新的情况。为今后的测量工作打下了坚实的基础。     

陀螺全站仪在井下测量中的应用研究

阐述了陀螺全站仪的定向作业方法,分析了陀螺全站仪的优点及其在矿井联系测量、井下控制测量及贯通测量方面的应用。     

浅谈地铁隧道联系测量

结合广州地铁二号线盾构区间平面联系测量的实践，介绍一井定向、两井定向、陀螺定向在地铁盾构法施工隧道平面联系测量中的运用，及三者的精度分析。     

兼顾线性漂移影响的陀螺摆动平衡位置模型

在全面分析陀螺跟踪法定向计算模型的基础上,提出了兼顾线性漂移影响的陀螺摆动平衡位置的计算模型。对不同模型计算结果的比较,显示出本文提出的模型具有良好的抵抗系统性误差的能力。     

线对线平行度误差定向最小区域评定的微机处理

提出了线对线平行度误差定向最小区域评定的数学模型及其微机处理程序，应用“删点原理”寻找出符合最小条件的基准理想直线。     

闪电定位误差及探测效率评估

为了实现闪电定位中定位误差及探测效率评估的自动化,从时差法闪电定位原理出发,分析了闪电定位原理存在的问题及其定位的误差来源。采用计算机模拟的方法,实现了对闪电的定位误差及探测效率的定量评估。以安徽省闪电定位网为例,说明了利用评估软件可以对已有的闪电定位网络作出有效的定位误差评估。分析了几种不同几何分布的布站效果,给出了几种基本布站模型,为将要布设的闪电定位网布站方案的提出提供选址依据。     

立井垂球线投点几何定向误差分析

矿井定向分为几何定向和物理定向两大类。针对矿井中的立井几何定向,探讨了投向误差精度制定的依据,分析了垂球线的投点误差和投向误差,给出了减少垂球线投点几何定向误差的措施。     

亚像元定位技术在二维动态测角系统中的应用

对于面阵CCD/CMOS测角系统,如何在有限像元阵列的条件下同时实现宽视场、高精度测量是该测量方案面临的一大难题。本文提出了采用光能积分重心算法实现亚像元定位精度以缓解测量视场与测量精度的矛盾,通过理论分析与实验验证表明,当有效像元尺寸大于20个像元时,在光源稳定条件下可实现1/20像元位置定位精度。当然,该精度只是测量系统对包含角度信息的位置参量的定位精度,对于二维动态测角系统而言,角度参量测量实际可以达到的精度依赖于位置-角度逆运算函数。     

FIBER ORIENTATION DISTRIBUTION OF PAPER SURFACE CALCULATED BY IMAGE ANALYSIS

Pulp fibers take a variety of spatial configuration in paper and its alignment is an important aspect of paper structure. Statistically, fiber alignment is defined as a fiber orientation distribution as a function of angle θwhenthemachinedirectionofaweb or sheet is set to θ=0.Fiberorientationoccurs due to a flow of pulp suspension including the turbulence level and orienting shear, so the flow condition may alter it through web or sheet thickness and across the wire plane. Fiber orientation …     

激光指向仪控制巷道腰线的可行性分析

激光指向仪因其发射可见光、使用携带方便而被广泛的应用于矿山井巷施工中标定中线和腰线位置，但随着矿井的深度开采，地压越大，巷道变形严重，在这种情况下再使用激光指向仪是否可行，下面就这问题进行分析。     

利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法

为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点,不受其位置精度和量程的限制,同时可避免施加机械约束给并联机器人主动关节带来特殊要求.仿真计算表明,在杆长测量精度为2μm、倾角仪重复精度为0.001°的条件下,经过标定后并联机器人的位置精度可达0.1 mm,姿态精度可达0.01°.     

六自由度并联机器人的随机位姿误差分析

本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。     

增强胶管中短纤维取向分布影响的研究

本文从理论上研究了剪切与拉伸速率和流道厚度方向上的比率与扩芯式机头扩机角和流道厚度的关系，并从几个方面作了实验工作，理论分析与实验的验证，均证明了随着机头扩张角的增大，胶管中短纤维周向取向的比例增大，而机头流道厚度的增加也有利于周向取向的较快形成，通过上述工作，为从机头口型几何参数来控制增强胶管中的短纤维取向分布建立了基础。