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激光切割加工中焦点位置控制方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型,确定了控制系统必须满足的性能指标,进而提出PID的控制方案,使系统获得较好的动静态特性,实验证明:运用这种控制方案,系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求。 相似文献
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通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型,确定了控制系统必须满足的性能指标,进而提出PID的控制方案,使系统获得较好的动静态特性.实验证明:运用这种控制方案,系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求. 相似文献
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介绍了一套自主研制的平面视觉跟踪系统的原理和实现.设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,将系统的控制空间由非线性空间转换到线性空间来实现,解决了普通图象直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象.并通过静态目标锁定实验和动态目标跟踪对比实验,检验了该视觉跟踪系统和速度反馈PID控制算法的性能.实验中系统静态目标锁定过程时间约为0.48s,动态跟踪响应时间约为0.5s. 相似文献
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基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现 总被引:4,自引:0,他引:4
李瑞先 《山东理工大学学报:自然科学版》2006,20(4):52-56
基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观. 相似文献
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为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。 相似文献
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玻璃厚度是衡量玻璃制品质量的一项重要性能指标.为了测量玻璃厚度,研究了基于单激光的玻璃测厚装置.首先,根据光学原理仿真分析确定了激光的最佳入射角,通过CCD获取的光斑中心位置求取玻璃的实际厚度,并与使用游标卡尺的测量结果进行对比,发现单激光玻璃测厚的精度能达到0.01 mm,满足实际的检测要求. 相似文献
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基于G语言的液位控制系统研制 总被引:3,自引:0,他引:3
使用美国国家仪器公司的基于PCI总线的E系列数据采集卡6024,在LabVIEW软件平台上开发了一套液位控制系统,该系统可实现对液位数据的实时采集及控制,文中介绍了软硬件的设计思想和方法以及LabVIEW的编程特点。利用该系统对液位对象进行了控制实验,并给出了输出参数阶跃响应曲线,实验证明该系统工作稳定可靠,控制响应速度快,超调量小,曲线变化平稳,完全满足了液位控制的要求,并且性能价格比较高,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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针对Drools规则引擎的规则语法接受曲线陡峭,业务人员难以快速创建并维护规则等问题,提出了一种规则文件封装模型.同时,针对规则引擎API调用过程较为复杂,大量事实对象fact存在时引擎执行速度相当缓慢的问题,给出了一种Drools API封装模型.实验结果表明:封装后的Drools可以有效降低业务人员对规则学习与维护成本,并且明显提高了引擎执行速度. 相似文献
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在硅微机械加工中,封装加工是非常重要的一个过程,对微机械器件实现真空封装后可以极大的提高它的灵敏度等各项技术指标,但目前国内对微机械传感器真空封装技术不成熟.本文主要讲述对陀螺采用玻璃封装时,用于封装的玻璃罩子的加工过程以及玻璃罩子在整个结构中所起的作用,同时叙述了玻璃罩子与微机械结构的键合过程. 相似文献
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高校机房的维护,一直都是令机房管理员头痛的问题,开放的系统环境更使得维护难上加难.为了使机房的维护更加方便,并且考虑到机房的实际情况,自己动手封装系统是一个既省钱又方便的方法.系统封装不难,难的是封装前的准备工作,只要了解了系统封装的具体过程,准备工作充分,就可以封装属于自己的操作系统. 相似文献
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Glass positioning and holding is difficult in the process of injection molding encapsulation of automobile glass. A suction cup or soft resin is always introduced in this process. However, these materials cannot hold glass tightly, thus resulting in the unsteady quality of toughened glass and encapsulated plastic. To solve this problem, a novel holding method called magnetic high-pressure holding with twin bags is proposed to address the features of toughened glass and the encapsulation injection process. Firstly, a pair of permanent magnets is introduced as energy source, followed by the magnetization of a couple of magnetic particle bags. Contact between the single bag and the glass surface will enable the couple of magnetic particle bags to hold glass tightly and to self-adapt the freeform of the glass. Secondly, an experimental system with mechanical and control systems is designed. This system is controlled by the opening and closing force of the mold, which turns the magnetic field on or off to hold or loosen the glass. The magnetic field distributions are measured at important positions of the permanent magnets and in the magnetized particles in the experiments to determine the holding performance. Finally, the process of determining the parameters of the magnet and its attenuation is analyzed, including the minimum friction force between the glass and the particle bag during injection molding, the magnetic energy product and the magnetized filed distributions, and the re-checklng method for these parameters. The theoretical analysis and the experimental result show that this flexible holding system may produce sufficient holding force, which not only protects glass but serf-adapts the glass freeform as well. The production practice meets the technical requirements of injection molding with a defect-free surface, with no scratches and cracks on the glass and no slight glass movements in the mold cavity. 相似文献
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为了增强脱硫除尘离心泵流量控制系统的稳定性和提高其控制精度,使系统具有较强的抗干扰和自适应能力.建立了流量控制系统的数学模型,分析了控制系统的性能,设计了模糊PID控制器,确定了偏差e、偏差变化ec、输出量Kp、Ki、Kd的隶属度函数,建立了Kp、Ki、Kd的模糊控制规则表,利用Matlab/Simulink进行仿真,比较了系统在未加入和加入PID及模糊PID控制情况下的性能,结果表明,模糊PID控制效果最好,具有响应快、抗干扰等优越性。 相似文献
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在激光投影系统中,散斑问题造成图像质量的严重下降。基于光源角度多样性散斑抑制原理,分析了多颗独立光源实现最有效散斑抑制的条件。通过理论计算得到某条件下多颗独立激光光源间的最小相对空间夹角,并搭建实验平台验证了多独立光源实现角度多样性散斑抑制的效果。实验结果表明,多颗独立光源在合理分布空间相对位置的情况下,可有效降低屏幕上的散斑对比度、实现散斑抑制。 相似文献