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基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真 总被引:15,自引:3,他引:12
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮,6个负重轮,1个动力轮,3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度,详细分析了诱导轮,负重轮,动力轮,托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬距面上进行了动力学仿真:一,双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二,双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三,一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转变;四,两侧动力轮设定大小相等,方面相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转变,通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能,动力性能和机动性能的依据。 相似文献
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基于虚拟样机技术的某车辆性能仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个模型共有1674个自由度。按照总体给定的条件,对四种典型情况进行了动力学仿真:(1)爬越32度坡;(2)跨越2.8米宽的壕沟;(3)翻越0.8米高的垂直墙;(4)10度起伏路面的直驶。成功地向模型中施加了车辆的牵引工况,建立了四种典型路面文件,编写了求解大模型虚拟样机的内存动态管理库,解决了车辆在爬坡过程中的“打滑”问题。并仿真计算了悬挂系统、行动系统与表达整车总体性能的力、力矩、速度与加速度等物理量的大小。通过上述仿真分析,为评价车辆的越野性能、动力性能和机动性能以及在设计阶段了解方案设计、总体布置以及动力等对整车性能的影响方面提供了可靠的定量的参考依据。 相似文献
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电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平方和的积分值最小为优化目标,以轮毂电机与车轮垂向相对最大位移10 mm为约束条件,对轮内主动减振系统的控制器进行设计。结果表明,与轮毂电机刚性连接车轮的电动轮车辆模型相比,有轮内主动减振系统的电动轮车辆模型既可满足对车轮内部空间对轮毂电机垂向相对位移要求,又使车辆平顺性轮胎接地性能有明显改善。 相似文献
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履带振动影响履带车辆的平稳性和舒适性。运用波动理论,将履带振动在履带中的传播视为波动过程,建立了履带振动的动力学模型,推导出履带振动与车辆平稳性之间的关系,并对影响履带振动及传播的各个因素进行了数值仿真分析。结果表明,车辆行驶速度、履带板尺寸以及诱导轮支撑条件是影响履带振动及车辆平稳性的主要因素。为改善和提高履带车辆的平稳性和舒适性,还提出了减小履带振动产生及传播的措施。 相似文献
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基于广义简约梯度算法的履带车辆模型参数修正 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多体系统动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆的多刚体动力学模型。为提高模型的准确度,首先提出履带车辆动力学模型准确度静态和动态评价指标,使模型准确度量化;然后以模型主要参数为设计变量,以评价指标为响应进行归一化参数灵敏度分析,并根据分析结果确定模型修正参数;最后利用广义简约梯度优化算法分静态和动态两种工况对模型参数进行了修正。与实测值的对比结果表明,修正后履带车辆动力学模型的准确度明显提高,证明论文提出参数修正方法的可行性和有效性。该修正方法能够有效地提高履带车辆动力学模型的准确度和仿真结果的可信度,研究成果对履带车辆动力学建模与仿真工作具有重要的参考价值。 相似文献
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采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路面条件对履带车辆行驶性能的影响规律,确定了履带车辆在各种路面行驶的合理车速;最后,以履带车辆通过2.5m宽壕沟为例,研究了履带车辆在克服各种障碍时的动力学性能。结果表明,应用履带车辆虚拟样机,履带车辆行驶过程中的动力学性能可以得到很好的预测。 相似文献
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引信惯性部件坠落动力学试验分析及数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性触发机械引信的惯性部件在坠落过程中的位移是引信安全性能的重要指标.通过研究并设计了引信坠落试验方法,借助测试曲线,运用动力学方法对弹丸坠落时的引信惯性部件运动规律进行分析和仿真.建立了引信惯性部件的动力学模型,分析了引信惯性部件的运动规律.设计了引信测试平台,建立了基于Labview平台的引信动态采集系统,进行了大量的坠落碰撞试验,得到了在不同的坠落高度条件下,弹丸对水泥地面、钢板等不同介质的冲击加速度,根据动力学模型对惯性体的行程进行仿真.试验结果表明该方法对引信的设计和验收提供有效的手段. 相似文献
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分布交互仿真应用中基于WEB技术的协同数据管理 总被引:12,自引:1,他引:11
Web技术为分布交互仿真(DIS)提供日益强大的支持。作为DIS的重要支撑,数据库是Web应用的数据管理后台。本文针对轿车产品全生命周期中的DIS协同环境,提出了能够支持通过Web进行仿真协同的动态数据管理的实用的数据库设计方案。参照HLA/RTI,基于数据库设计,运用流行的WEB技术,提出先进的动态数据管理方案,实现了HLA、WEB与民用制造工程的初步结合。特别是基于对四种数据交互方法的比较分析,结合工程实际提出一种综合的数据交互实现方案。 相似文献
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空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。 相似文献
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集合竞价算法对股票价格的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
构建集合竞价数学模型,设计实现算法,采用理论分析与金融实验相结合的方法,从静态与动态两个角度研究集合竞价机制中的成交价决定原则对股票价格的影响,得到结论: 1)不同的集合竞价成交价决定原则, 产生不同的股票价格;2)从长远来看, 集合竞价成交价决定原则,对股价走势的影响是长期和重大的; 3) 是否引入更少系统风险,集合竞价算法中的中间成交价和参考价格原则并不比最小或最大成交价决定原则好多少.研究结论对证券交易机制设计具有理论和实践指导意义. 相似文献
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