矿井瓦斯监测多传感器信息融合模型

分析了矿井瓦斯监测中存在的对传感器的影响因素多等单个传感器本身所不能解决的问题,提出了利用多传感器信息融合技术来增加系统的信息利用率、提高整个系统的精度、可靠性和容错能力的方法。在讨论矿井瓦斯监测的信息源的基础上,确定了瓦斯监测多传感器信息融合的结构模式,利用状态空间方法对此结构模式进行了描述,建立了瓦斯监测系统多传感器信息融合的状态空间模型。采用人工智能方法,建立了多传感器信息融合的模糊神经网络算法模型,实验结果表明,该模型是有效的。     

多传感器信息融合在水环境监测中的应用

将多传感器信息融合技术应用于水环境监测系统，提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型，并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明，融合效果良好。     

基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究

针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点,分析了单一传感器信息采集存在的问题,提出了基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上,确定了煤矿多传感器信息融合的结构模式,建立了多级信息融合的模型。该模型有效地构成了智能分布式监控系统,对于提高煤炭安全生产具有重要意义。     

基于多传感器信息融合的机器人故障诊断

提出一种新型的多传感器信息融合方法,并将此方法与支持向量机相结合,针对生产装配线上机械手在向抓握物体位置行进时遇到的机械手受阻、前方碰撞、除前方外其他方向碰撞3种故障形式进行诊断;通过适当融合向量的选取、支持向量机模型参数的寻优,成功地对3种故障进行了诊断;同时,对多传感器信息融合方法中的融合向量属性数量的选择进行了分析.结果表明,在传感器测量数据一定的条件下,融合数据属性数量的选取对融合向量样本的数量、分类的准确率均有影响.     

多传感器信息融合技术

多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。     

基于多传感器信息融合的智能仪表研究

针对智能仪表多传感器系统中存在的信息处理复杂、不可靠等问题,提出了利用智能仪表中的多传感器信息资源,融合多传感器信息,提高智能仪表检测精度和可靠性的方法。结合矿井瓦斯监测、井下煤的自燃监测等实例,介绍了智能仪表中多传感器信息融合的模式,以及智能仪表研究设计中应注意的问题。将多传感器信息融合技术应用于智能仪表之中,可大大提高智能仪器仪表的精度、可靠性和容错能力。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力在线监测传感器

介绍一种新型矿用多绳摩擦提升机动态张力监测传感器,采用圆平面压力弹性膜作为变极距差动电容信号输出,传感器弹性敏感元件与转换电路休成一体化全封闭设计制造,具有良好的抗振动和抗冲击性能,适用于井下恶劣工作环境。     

基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控研究

对基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控进行了研究,阐述了该技术中传感信息的选择原则,并就监控系统的结构、系统处理模型和监控系统的工作过程进行了探讨。     

多传感器信息融合技术浅析

多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。     

基于多传感器信息融合技术

笔者根据多年的跟踪研究,将多传感器信息融合作为一种信息处理技术来理解,阐述了信息融合的概念,融合的方式、方法,重点介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并总结了信息融合存在的问题以及信息融合技术的研究发展方向。     

煤矿井下局部风机监控系统研究

通过对煤矿局部通风关键故障单元、检测和报警参数等进行分析。设计了以单片机作为核心,配合各种传感器与外围电路,自动监控煤矿井下局部通风各项指标的系统。实现了局部风机开机、停机、检测、调速的全面智能化,采用实时在线监测数据传输,实现集中和远程监控。该系统提高了井下安全生产的可靠性,可以满足现代化矿井安全监控的需求,具有实用和推广价值。     

煤矿井下排水监控系统的研究

针对煤矿井下排水的现状,提出了一种以可编程控制器为核心的排水监控系统的设计方案,实现了相关数据的实时采集和排水系统的在线监控,同时可对液位、水压等数据进行实时记录、图表显示和历史查询,对煤矿安全生产起到了一定的推动作用。     

煤矿电网监测监控系统

介绍了古书院矿KJ284供电安全监控系统即煤矿电网监测监控系统的结构及功能,详细分析了ZBT-11高开综合保护器保护类型,说明了该系统能实时监测矿井电网供电系统的各级电压值,负载电流值和功率值,并且能够对各高低压开关的运行状态进行微机保护,对井下电网系统故障进行实时监测,实现智能微机保护,系统实用性强,性能完善且可靠性高,为煤矿安全生产提供了保障,并且产生了很好的经济效益和社会效益。     

基于组态软件的煤矿排水监控系统研究

为解决煤矿井下排水系统远程监测与控制问题,提出采用组态软件解决的方法。分析了Intouch组态技术以及PLC的硬件配置,通过以太网的组态设置完成通信配置,并实现了水位监控组态软件的设计,研究表明该方案提高了系统的可靠性。     

煤矿井下电力监控系统研究

以煤矿井下电力监控系统为研究对象,在分析其特点的基础上,设计了基于组态软件的煤矿井下电力监控系统。设计隔爆兼本安监控单元,依靠RS485采集电力系统参数,经以太网实现了信息联网。研究表明,该方案具有很高的可靠性。     

水文遥测系统运行可靠性的监测方法及推理模型

研究水文遥测系统的可靠性运行状态的监测问题,对于包括众多无人测站的水文遥测系统来说尤其重要。给出系统的完整性及完整性指标－完整度的定义;提出并研究基于多传感器信息融合技术的系统完整性监测与估计方法;建立基于模糊推理方法的系统完整性信息融合监测模型。该模型对描述水文遥测系统的完整度具有可操作性。利用该模型,根据所选取的系统完整性环境中的指标参数,即可推理出系统的完整度。     

交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测

针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题，提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法．在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域，使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的阴影区域．与其他算法相比，新算法能更好地区分前景尤其是暗色前景及其阴影，提高了阴影区域的检测精度，更准确地实现了运动目标的提取．仿真实验表明，对不同颜色和尺寸的前景引起的阴影，算法都能鲁棒地分离目标及其阴影区域，前景提取效果好．     

多传感器数据融合浅析

近十几年以来，多传感器数据融合技术已爱到广泛的关注，它的和方法已被应用到许多研究领域，本文主要阐述数据融合技术在Ｃ＾３Ｉ中的应用，首先介绍了多传感器数据融合的基本概念，进而以国内外发表的文献为例说明了数据融合技术已取得的进展，最后对数据融合技术进行了展望，并提出了我们的对策。     

基于多传感器融合的磨削砂轮钝化的智能监测

利用多传感器信息融合技术 ,通过模糊分类的方法对不同的磨削条件进行模糊化处理 ,构建了砂轮钝化监测多传感器融合系统结构 ;应用BP神经网络将磨削过程中声发射、磨削力和功率传感器信号合理融合 ,提出了自适应变学习率策略 ,将其神经网络输出的信号特征值作为表征砂轮钝化状态识别的判据 ,进行了砂轮钝化监测实验·结果表明 ,使用多传感器信息融合方法比使用单一传感器方法识别率高 ,监测效果好 ,并可实现智能监控和及时修整砂轮     

基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究

在实际多传感器动态系统中,气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障,从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行．本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究,通过改进现有的系统框架,提出了一种新的融合估计算法．该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测,并做出相应的处理,从而保证系统能够继续正常工作．新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力,最后计算机仿真证明了该算法的有效性．