船舶电力推进系统中直接转矩控制技术的仿真

针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节，以目前最新的控制技术——直接转矩进行了原理分析，同时利用仿真软件对该控制系统进行了定性的仿真研究，给出了完整的仿真系统图和仿真运行结果，从运行结果可以看出定子磁链在一个范围内收敛于一个圆形；转速呈周期变化；仿真结果不仅符合控制原理，且可以看出其良好的动态性能；同时在转矩曲线上还可以反映出转矩脉动情况和平均转矩的稳定性，从而验证了该系统的优良动态性能。     

我国直接转矩控制技术低速性能研究综述

本文综述了我国近年来直接转矩控制技术低速性能的主要研究成果和发展现状,分析了低速转矩脉动的原因,针对直接转矩控制技术低速性能改善的几种典型方法进行较祥细的分析和讨论,并对直接转矩控制技术低速性能的研究方向进行了展望。     

无速度传感器直接转矩控制系统的仿真研究

在深入研究异步电机直接转矩控制的基础上，提出了基于模型参考自适应方法的速度辨识器，并将之改进。仿真结果证明，应用该速度辨识器的无速度传感器的直接转矩控制系统具有较好的动态性能。     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真

分析了直接转矩控制的原理，在此基础上探讨了其在永磁同步电机控制中的应用，并对直接转矩控制系统进行了数字仿真。结果表明，与传统的控制方法相比，该控制方法起动时间短、响应速度快，具有更好的动、静态性能。     

异步电动机直接转矩控制系统的研究

目的 为提高直接转矩控制系统的动态性能,对系统进行建模与仿真.方法 采用改进的转矩估算模型,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件包,建立控制系统和异步电动机的仿真模型.结果 建立新的转矩估算模型并应用到控制系统中.结论 研究表明采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能.     

采用磁通轨迹法的直接转矩控制系统

把磁通轨迹法应用到直接转矩控制中，在保持系统良好性能的前提下，用等12边形逼近圆形磁通轨迹，使控制过程简化。实践证明，在控制单元运算速度不太高的情况下，这是一种缩短转矩控制周期的有效方法。     

一种有效减小转矩脉动的方法

传统直接转矩控制系统存在着低速控制性能差、转矩脉动大等缺点,定子磁链的估算足直接转矩控制系统的一个重要环节,实际的定子磁链估算往往有一定的误差,导致转矩的估算不准确,对直接转矩控制系统的性能也会产生很大的影响;文章提出了一种基于转矩误差的定子磁链补偿器,利用补偿后的定子磁链值重新估算实际的转矩值,有效减小了转矩脉动,大大提高了系统的控制性能.     

改善异步电机低速性能的直接转矩控制方法

采用一种改进的直接转矩控制方法，使用无死区时间功率变换器及三点式磁链调节器，改变开关控制规则．给出系统硬件结构和软件设计，经过仿真得出逼近的圆形磁链轨迹仿真曲线以及转速和转矩仿真曲线．通过比较验证说明所设计的系统具有优越的低速性能．     

基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大的问题,基于直接转矩控制理论,分析了低速时转矩脉动大的原因,提出了转矩预测控制方法,并且借助MATLAB/Simulink工具,对基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模,仿真结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动,改善低速运行性能.     

模糊控制算法在温度控制系统中的研究

本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。     

变结构模型参考自适应控制：一种切换方法

将处理对象对阶为1、控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案推广到对象为任意相对阶时的一般情形。主要结果是：1）.当对象相对阶大于1时，首先得到了系统跟踪误差与辅助误差与辅助误差间关系的明确表达式，进而证明，平均值滤波器对系统的影响从某种意义上相当于一个未建模动态对系统的影响；2）.若恰当选择平均值滤波器的时间常数，则对各辅助子系统（均为相对阶为1的子系统），只要按相对阶为1时所提出的变结构律进行设计，使它们满足预先给定的性能指标，就可保证系统跟踪误差在预先给定的过渡过程时间内收敛到一个残差集中。     

一类滑模变结构控制系统的抖振控制

对于带有一个积分环节的线性定常能控系统,分析了指数趋近率下滑模变结构控制的抖振过程,给出了抖振幅度、周期和趋近率参数、控制量的变化率之间的定量关系。超薄快速铝铸轧机前箱液位控制系统中,为防止塞棒挂渣,要求塞棒以一定幅度和频率抖振,这正好可以利用滑模变结构控制有抖振的特点,但必须对抖振加以控制。该文为此系统设计了变结构控制器,进行了系统仿真并与PID控制器进行了比较,验证了理论结果,也表明了滑模变结构控制的优越性。     

在单片机微机控制系统中实现 PLC 与 MNC 的混合控制

介绍了一种在单片微机控制系统中把逻辑、顺序控制与运动坐标控制结合为一体的混合控制模式，通过软硬件设计给出了实现这一控制方式的途径。     

玻璃热弯炉自动控制系统

介绍了玻璃热弯炉自动控制系统的设计与实现过程，该系统成功地用在热弯玻璃温度控制上，该系统的设计思想对进行其他过程控制有借鉴作用。．     

上臂假肢的智能控制

上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现预期的功能，减轻了截肢者的智力负担。     

空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制

本文讨论解耦控制理论在空调温湿度控制系统中的应用。推导了适用于空调温湿度控制系统的双变量解耦控制算法,并将其应用于设计实验台预处理室温湿度计算控制系统。现场试验结果表明,所设计的解耦控制方案是可行的。温湿度解耦控制能够改善系统的调节品质,提高控制精度。     

GaN系半导体材料生长的MOCVD控制系统设计与实现

针对MOCVD系统工艺及控制要求,设计了MOCVD控制系统.采用PLC作为核心控制器,负责各类输入输出信号的控制,进行数据处理,控制半导体材料生长.同时采用WinCC组态软件设计上位监控系统.经过近一年运行,MOCVD控制系统运行状况良好,控制系统具有高可靠性、抗干扰能力强、控制精度高等特点,满足系统控制要求,保证了材料生长顺利进行.