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在MATLAB/Simulink环境下,针对子导弹武器系统,应用全弹道建模方法开发了包括运动学与动力学模块、制导与控制系统模块,弹目相对运动模块等组成的仿真系统数学模型,进行了全弹道数字仿真。仿真实验表明,该仿真系统较好的模拟了子导弹的飞行弹道,为子导弹武器系统的开发研制提供了必要的仿真工具。 相似文献
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张 《系统工程与电子技术》2003,25(3):304-307
远程防空导弹的弹道设计是导弹总体设计的关键。针对远程防空导弹拦截的目标远离发射点的特点,讨论了远程防空导弹作战使命及主要技术途径的实现方案,即双脉冲固体火箭发动机和双高抛弹道结合的优化弹道。对当前中远程防空导弹中使用的弹道实现技术与所给出的方案弹道进行了仿真对比,结果验证了该方案在降低导弹发射质量和提高导弹性能方面的先进性。 相似文献
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防空导弹作战模拟中的电子对抗仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
殷兴良 《系统工程与电子技术》1998,(2)
现代防空作战中,电子干扰威胁日趋严重,致使防空导弹作战以及作战仿真不得不考虑电子干扰的威胁,本文从威胁分析入手,阐述电子对抗仿真系统的必要性,并结合防空导弹作战仿真系统建设的需求,设想了电子对抗仿真分系统。 相似文献
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基于ADAMS的导弹级间分离动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用ADAMS软件对两级套接式导弹进行动力学仿真,解决了导弹飞行过租中气动力在ADAMS中如何表达的问题;计算了套接形式下两级弹体的级间作用力;通过仿真,确定两级弹体分离迅速、平稳,并且将仿真结果与弹道动力学解算结果相比较,验证了ADAMS动力学仿真所得结果的正确性。 相似文献
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针对能够描述机械手动态特性的一类特殊仿射非线性系统 ,提出了一种非线性连续预测控制器。其预测模型通过对系统状态泰勒级数展开并做适当的截尾处理获得。此外 ,证明了非线性连续预测控制器的渐近跟踪特性 ,并给出了一种改进的预测控制方案。将非线性连续预测控制器应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制。仿真结果证明了该控制器的有效性 相似文献
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孙守迁 《系统工程与电子技术》1993,(6)
以采掘机器人反铲装置为对象,对其作业过程的轨迹规划进行了研究,提出了基于驱动机构变量空间的轨迹规划方法,在自行设计研制的一个试验样机上进行了验证。与此同时,开发了一个三维动态仿真软件作为检验轨迹规划方法的并行手段。 相似文献
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本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究,设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器,介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行参数外推出敌方炮位的方法.首次提出了估计外推误差的方法.本文还给出了弹道外推及误差估计的计算机模拟结果. 相似文献
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高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,基于解析理论对复杂弹道方程加以简化,得到以剩余射程为自变量的微分方程,通过数值积分快速求解弹道诸元,提升全弹道快速规划能力。典型弹道仿真表明,与传统常值假设相比,所提方法可将俯冲下压段的时间预报误差降低到1 s左右,同时不增加计算复杂度,实现滑翔飞行器俯冲飞行时间、速度、动压的精准、快速预报。 相似文献
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本文从再入大气层弹道导弹弹头运动的解析解着手,找出了在再入点参数一定的情况下,决定弹头运动状态的唯一因素是弹头的弹道系数。为此,本文提出了一种设计弹头伴随重诱饵的方法。按此方法设计诱饵,可使得在整个再入段,诱饵即使不带小型发动机调整姿态,也能保持与弹头相同的运动状态,以此达到掩护弹头突防的目的。 相似文献
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机器人系统仿真及应用 总被引:19,自引:2,他引:17
本文首先介绍机器人系统仿真技术的发展概况及其主要应用,然后介绍所研制的机器人仿真系统THROBSM,着重介绍它的原理、结构、功能和特点。 相似文献