平面连杆机构综合优化平衡的振动响应法

将机构作用的机座系统抽象为三自由度的强迫振动系统，研究机构振动力的Ｘ、Ｙ分量及振动力矩对系统响应的影响，提出了以机座振动响应为目标函数，构件配重质量参数（ｍｉ，ｓｉ，θｉ）为设计变量，改变机构振动力（力矩）变化规律，达到减小系统振动响应为目的的机构振动力和矩综合优化平衡新方法，并为传统以振力（力矩）加权和为池数的加权系数的选择提供理论依据，用传统方法和新地四杆机构进行计算，结果表明：新方法能有产儿     

气轮机叶片振动响应的数值分析

求解叶片强迫振动方程的难点在于定量确定叶片的激振力和选用合适的计算模型·针对这一问题,应用薄壳理论,建立了气轮机叶片的应变 位移非线性关系,给出了激振力的形式;应用虚功原理得到了带有较大弯曲和扭转变形的叶片受迫振动方程,再应用振型迭加法求出叶片的振动响应方程,得到了叶片的共振响应条件·结合具体算例,分析了叶片的振动响应及共振响应,结果表明,气轮机叶片振动响应主要取决于叶片固有频率、振动模态、激振频率、激振力(谐波分量)等因素,叶片的非共振响应曲线为拍,当固有频率ω、激振力频率ωe和激振力沿叶片周向移动的角速度ωN间的关系为ω=ωe=nωN(n=1,2,…,∞)时,叶片发生共振·     

单缸发动机优化平衡减振研究

应用机构优化平衡理论，在不改变原有机器结构和设计的约束条件下，对单缸发动机曲柄连杆机构平衡系统的平衡参数进行了分析和优化设计，并与传统平衡方法的设计结果进行了比较，理论计算和实验测量结果均表明，文中优化平衡方法能有效地减少整机的振动响应。     

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化

为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.     

简支梁的组合谐波共振

研究了简支梁在两个激振力作用下的组合谐波响应.建立了梁振动的Duffing方程,采用经典的L-P法对其进行求解,分析了强迫振动的组合谐波共振的成因、类型和特点.由得到的频率-振幅响应曲线,研究了激励强度、频率和阻尼对响应振幅的影响.     

截锥薄壳的非线性参数振动

基于Hamilton原理推出的非惯性系下的截锥壳的运动控制方程,利用多尺度法和增量型谐波平衡法分别讨论了转角加速度和轴向激振力为激振源的单轴转动截锥壳的非线性参数振动,并对结果进行了讨论.     

一种结构振动响应再分析方法

利用初始振动响应分析结果,研究了在谐波或周期激振力作用下结构振动响应再分析方法,该方法以机械阻抗法为基础,采用矩阵级数展开形式建立了结构设计参数变化后的振动响应再分析方法.算例表明该方法具有较好的计算效率和精度.     

基于振动沉桩机的振动摩擦系统动力学分析

以振动沉桩机为例,研究了振动摩擦在沉拔桩机这一典型机械中的应用.建立了非线性动力学模型,采用龙格库塔法对振动沉桩机进行了数值仿真,得到了系统的动力学特性.仿真结果表明:随着激振力幅值和频率的增大,桩的振幅有一定的增大;随着激振力幅值的减小,桩的振幅有一定减小;随着激振力频率的减小,桩的振幅变化不大;改变系统刚度,桩的振幅有明显变化.     

部分进汽机组激振力特性研究

针对涡轮部分进汽时非定常流动特性及其产生的激振力问题,使用商业软件NUMECA对不同转速涡轮内的流动进行了数值模拟。计算非定常流动下动叶轴向力和切向力,同时分析动叶表面的压力变化,得到激振力序列,对激振力进行频谱分析。研究发现:在堵塞部分与进汽部分的交界处存在较大切向压力梯度,造成轴向力和切向力的急剧变化;部分进汽下,叶轮激振力在基频下谐波分量最大,各倍频谐波分量依次减小,且各转速激振力频率主要集中在10倍频以下,超过10倍频的谐波分量较小。相同进口总压下,轴向力谐波分量随转速增大而增大,切向力则相反,且切向力各倍频谐波分量大小差距随转速增大而减小。     

基于响应面法的平缝机刺布挑线机构动平衡优化

为改善高速工业平缝机的动态性能,降低其振动响应,对其关键机构——刺布挑线机构进行动平衡优化.建立了该机构的动力学模型,以振动力和振动力矩的均方根值为分析目标,考察设计变量对分析目标的灵敏度.基于最优拉丁超立方的试验设计建立分析目标的响应面模型并进行可靠性验证,选择合适的权重系数,建立优化数学模型.采用多岛遗传算法,通过改变构件的质心坐标位置及质量等参数对机构进行优化.优化后机构振动力和振动力矩等有明显改善,表明该方法具有较高的精确性与有效性,对改善如高速平缝机等复杂机械系统的动态特性有一定的参考价值.     

经编机连杆机构动力分析

本文介绍经编机连杆机构的动力分析。文中计算了当机器运转时,由于各构件的惯性力所引起的铰接点的约束反力以及传递至机架的振动力和振动力矩。文章中采用了两种方法:第一种方法是对机构中每一构件写出三个动力学方程,把这些方程写成矩阵形式,从而解得铰链点的约束反力和驱动力偶矩,进而计算振动力和振动力矩;第二种方法是利用达兰贝尔原理和能量公式直接写出振动力、振动力矩和驱动力偶矩的表达式。文中还提供了一些数据资料。     

平面四杆机构摆动力的均方根优化平衡理论及其实验研究

本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化质径积的计算公式。并利用粘弹性支承对SY10模拟机构平衡进行了测试,测试结果表明本文提出的设计方法可以使机构具有较好的平衡性能。     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

频率涨落线性谐振子在简谐激励下的随机共振

研究了线性谐振子在固有频率存在白噪声的情况下受到简谐激励后的系统输出响应.计算出一阶矩的解析表达式后发现:输出响应是简谐振动,振动频率是激励力的频率,振幅随简谐激励力频率和固有频率的变化均出现随机共振.     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

主轴回转精度的混合谱分析法

本文采用动态数据系统建模分析法与改进的周期图检验法相结合,对主轴回转精度进行混合谱分析。应用这种新方法对主轴径向晃动误差的动态检测数据进行处理,着重经统计检验来分清离散谱与连续谱,及分离出其中所含单周以内和双周以上的各种确定性谐波分量,以此作为其系统误差在测量或加工中予以修正。该方法兼顾了提高分辨力和精确度,便于实时修正误差。     

弹性连杆机构的综合平衡方法

对弹性连杆机构的震动力、震动力矩波动和输入扭矩波动的综合动力平衡进行了研究。通过分析归纳得出了修正构件截面参数实现综合动力平衡的新方法。计算结果表明，机构的动态特性在综合平衡后得到了明显的改善。     

DYNAMICS OF THE LOOPER DRIVE MECHANISM ON A BLIND STITCHING MACHINE

The looper drive mechanism is a main moving part in the blind stitching machine, which is aspatial 5 bar RRRSR linkage. In this paper, a dynamic analysis of the looper drive mechanism is made by means of the ma-trix method. Two methods are adopted in the calculation of the shaking force and shaking moment, one isdone by the constraint reaction of the flame-connected kinematic parts; the other is the inertialforces of all moving links.     

求解一般粘性阻尼多自由度系统瞬态响应的原坐标分析法及程序设计

本文应用复模态理论和线性系统振型迭加原理,采用原坐标分析法,建立了一般粘性阻尼多自由度系统对任意激振力的瞬态响应的新的数学模型,并编制了相应的计算机程序。本文所建立的方法和程序,既可以用来求解系统的位移瞬态响应,又能用来直接求解系统的弹性力(或弹性力矩)的瞬态响应。该程序已用于工程实际计算,得到满意的结果。