船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明些方法控制性能良好。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.     

新能源电网中微电源并网的控制方法

本文对微电源的种类及其特性进行探究,然后给出微电源并网的基本结构,并在此基础上对新能源电网中微电源并网的控制方法进行分析与探讨,根据实际情况选出几种比较合理的微电源并网控制方式,希望能为相关电力部门提供参考。     

地区电网运行管理与安全风险防控

针对地区电网的安全风险控制和运行的管理一直以来都是工作的重点,同时也是工作的难点所在,所以在实践的工作之中应当不断的完善传统工作之中的缺陷部位,以健全的思路和完善的理念不断的增强地区电网运行水准,保证高质量的服务效益。文章将针对这一方面的内容展开论述,详细的分析了地区电网安全运行管理的基本对策以及风险控制的基本原则,同时对工作之中应当不断加强的部位和不断进行改进的层面进行了深层次的研究,旨在以此为基础为相关工作的全面发展奠定坚实基础条件。     

电网谐波及其抑制措施

<正>在电力电子技术快速发展的今天,用电负荷日益增加,变频器驱动的电动机系统因其控制流程方便、节能效果明显、维护简单和网络化等优点,在电力系统中得到了广泛应用。变频器在变频过程中都会使它的输入、输出端产生高次谐波,输入端的高次谐波会通过输入电源线对公用电网产生影响,输     

基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计

将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.     

大规模新能源接入弱同步支撑直流送端电网的运行控制技术综述

随着我国科学技术水平的不断发展与进步,开辟新能源成为当前需要关注的重点问题。本文主要从频率调节、无功电压控制及次同步振荡机理与抑制技术这三个方面对运行控制技术进行综述,并针对新能源大规模发展过程中的一些盲点提出亟待研究的内容,对新能源大规模发展的前景进行展望。