船舶运动控制试验平台的总体设计

对船舶运动控制试验平台的设备装置，系统软硬件进行了总体设计，从功能上将系统划分为４种功能模块，给出了各模块的设计及软硬件实现方案。     

船舶控制仿真系统

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统，一是单机仿真，即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真，即一台计算机运行数学模型，同时运行一台真实的船舶控制器，这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型，船舶模型的动态参数又反馈到控制器，组成闭环系统，也称为半物理仿真，三是物理仿真，即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。     

船舶运动控制仿真平台

ｉｓｕａｌ Ｃ＾＋＋编程建立了船舶运动控制仿真系统,包括各种典型船舶的数据库,具有单机仿真、联机仿真及船舶操纵仿真三种模式,可模拟船舶的航向保持、航迹保持和转向控制等动态,为控制算法的评估和自动舵产品的测试提供了一个仿真试验平台。     

基于单片机的船舶主机遥控系统可靠性设计(英文)

为了解决现代船舶上广泛使用的主机遥控系统的可靠性较差、使用寿命较短的难题 ,设计了基于单片机系统的船舶机舱主机遥控系统 ,作为传统气动主机遥控系统的替代系统。根据现代船舶主机遥控系统的发展方向 ,从可靠性的角度论述了在设计基于单片机的主机遥控系统的过程中 ,所采取的增加系统可靠性的各种方法 ,包括系统设计中单片机的适应性问题和软、硬件可靠性的设计方案等。同时 ,针对在实际系统设计过程中所遇到的各种难点 ,比如有关的硬件电路设计、软件功能组成等 ,设计者提出了相应的解决方法 ,从实际检验中的效果来看 ,这些措施取得了良好的应用效果 ,达到了设计者的预期目标 ,具有一定的实际推广价值     

浅析船舶通航安全的影响因素(英文)

简要分析影响船舶安全航行的主要因素 ,即船舶自身的操纵性能 ,与航行相关的环境条件以及驾驶员熟练操作程度、心理素质等 .重点研究大型船舶操纵性能 ,并在计算机上将船舶操纵模拟器船舶模型库中的多种船模 ,进行离线仿真测试 ,同时运用IMO操纵性衡准 ,来验证船模的操纵性能 .结果显示 ,符合IMO提出的操纵性衡准 .最后提出船舶安全航行的注意事项 ,给出几点可行性建议     

计算机仿真技术辅助船舶电气的设计(英文)

为了分析和设计船舶同步发电机电压自动调整系统 ,介绍了如何借助美国ORCAD公司的ORCAD PSPICE 9.2软件 ,以计算机硬件和系统软件为基本工作平台 ,通过在软件环境下调用元器件库、连线画图、确定跟踪点等手段 ,对电路进行设计和模拟仿真 .分析电路波形既可对电路的功能进行验证 ,检查电路设计存在的问题 ,并对其进行修改 ,同时也可节省因做实验损坏元器件而浪费的资金 ,达到优化设计的目的     

船舶报告制研究(英文)

阐述国际上对船舶报告制的要求和一些主要的船舶报告系统,分析中国船舶报告制在搜救中的作用,并针对现状提出建议.     

船舶运动控制综述与展望

对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题.     

船舶电力推进系统中直接转矩控制技术的仿真

针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节，以目前最新的控制技术——直接转矩进行了原理分析，同时利用仿真软件对该控制系统进行了定性的仿真研究，给出了完整的仿真系统图和仿真运行结果，从运行结果可以看出定子磁链在一个范围内收敛于一个圆形；转速呈周期变化；仿真结果不仅符合控制原理，且可以看出其良好的动态性能；同时在转矩曲线上还可以反映出转矩脉动情况和平均转矩的稳定性，从而验证了该系统的优良动态性能。     

消除低标准船舶(英文)

船舶安全在航行中起着重要的作用.分析低标准船舶持续存在的原因,介绍几种国际海事组织(IMO)在反低标准船舶方面采取的主要措施,提出在消除低标准船舶方面需要航运界各方的共同努力.     

船舶轴系校中的有限元法(英文)

对轴系校中的有限元法进行研究 ,特别是对轴系校中计算中的刚度、多支承和弯矩负荷影响数等问题进行了全面深入的探讨 ,并开发了轴系校中计算软件 ,通过实例计算与三弯矩法和传递矩阵法进行比较 ,以证明有限元法的有效性和精确性 ,从而进一步完善了船舶轴系校中理论和方法     

船舶运输效率的定量分析(英文)

基于船舶运输效率和输出功率系数的关系和劳氏近三十的船舶统计数据,分别对液化天然气船、油轮和集装箱船等三种船型的运输效率的发展趋势进行定量分析和对比,总结原因.     

关于公约船舶发证体系的研究(英文)

从主管机关、船级社、船东的职责入手,对现有的国际主流船舶发证体系进行分析,讨论现有船舶发证体系的优点.就方便旗船舶的发证体系给予分类,论述关于方便旗船舶发证体系的监管重点.     

浅谈船舶压载水处理技术(英文)

外来生物的入侵对生态环境、人类健康及经济发展带来了巨大的负面影响.控制船舶压载水的排放以及研究较为有效的压载水治理方法是解决外来物种通过压载水入侵的有效途径.对目前正在使用的或正在研究中的船舶压载水处理技术等进行比较详细地阐述,分析各种方法的利弊,提出最有效可行的压载水处理方法.     

船舶系统研制知识工程信息化平台建设

 船舶系统研制是一项典型的知识密集型的复杂工作，结合知识工程的具体实践，分析了知识工程体系的理论模型、建设内容和原则，探讨了知识工程信息化平台的构建，并展望了未来知识工程信息化的建设。应用本方法开展知识工程体系建设，可实现企业知识的有效获取和管理，促进知识与研发流程的关联应用，使得知识真正成为支撑企业发展的智力资产。     

船舶系统研制知识工程信息化平台建设

船舶系统研制是一项典型的知识密集型的复杂工作,结合知识工程的具体实践,分析了知识工程体系的理论模型、建设内容和原则,探讨了知识工程信息化平台的构建,并展望了未来知识工程信息化的建设。应用本方法开展知识工程体系建设,可实现企业知识的有效获取和管理,促进知识与研发流程的关联应用,使得知识真正成为支撑企业发展的智力资产。     

船舶压载水处理的主要方法(英文)

近几年来,船舶压载水的危害越来越受到各界的关注,国际海事组织积极跟进,先后通过决议和公约的形式为船舶压载水的控制和管理提供操作指南.分析现有的主要船舶压载水处理方法,并对比其优缺点.     

低质量航运及船舶存在的问题和整治对策(英文)

介绍低质量船厂、船舶及其从业者、方便旗、管理机关等威胁海上安全的低质量航运因素,分析船舶存在的问题,提出解决办法和整治对策.     

海上船舶溢油事故损害赔偿微机化评估系统的研究

此评估系统按照《１９６９年国际油污损害民事责任公约及其１９９２年议定书》索赔手册中对海上船舶油污事故造成的损害赔偿项目的分类,根据每一类损害的特征和性质,通过方便直观的输入界面,采用相应的估算方法对各类损失鲺损害程度以及赔偿总量逐一进行了直接评估。另外,根据事故损害赔偿案例之间所具有的可比性,运用多因素模糊对比法,通过对历史事故赔偿案例及其产生损害程度各相关因素的比较,它还可间接得到大致的赔偿范围