复杂网络鲁棒性研究探讨

本文对复杂网络鲁棒性研究及其常用指标做一定的系统梳理,简介复杂网络鲁棒性研究进展,分析探讨复杂网络鲁棒性研究的一些研究成果,讨论提出进一步相关深入研究方向。     

一类带有扰动项的非线性系统的鲁棒性分析

本文针对非线性控制系统讨论其鲁棒性问题，并得到了非线性系统的鲁棒性指标，指出了非线性系统受到可加式反馈控制扰动后，只要扰动函数满足一定的约束条件，则该非线性系统能为鲁棒性稳定．     

工业稳态优化ISOPE算法的收敛性与鲁棒性分析

本文对工业过程稳态优化控制中的各种算法进行了统一数学描述，对算法的鲁棒性给出了严格定义，并就一般情况讨论了稳态优化控制算法的收敛性，鲁棒性及算法解集的性质，给实际稳态控制以理论指导。     

一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究

本文提出一种对测量仪表和控制器误动作等引起的大扰动或异常值有较好鲁棒性的离散自适应控制策略,并讨论了基于文献[6]的鲁棒辨识算法的自适应控制算法,对确定性线性系统中的稳定性和跟踪最优性、递推参数估计的收敛性和一致性的两定理进行了证明。计算机仿真表明,本文控制算法对大扰动或异常值具有良好的鲁棒性和最优跟踪特性。     

柔性制造系统鲁棒性设备布局研究

阐述了柔性制造系统设备布局鲁棒性的概念 ,讨论了柔性制造系统设备布局鲁棒性的评价方法、评价指标以及柔性制造系统设备布局鲁棒性的设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

关于预测控制的鲁棒性

讨论了预测控制的鲁棒性问题。通过利用内模控制理论,给出了预测控制稳定的和品质的鲁棒性判据。     

制造系统鲁棒性的设计与优化

提出了制造系统鲁棒性的概念 ,讨论了对制造系统鲁棒性的几种评价、设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

广义系统能控性的鲁棒性

本文讨论了广义系统的R——能控性、强能控性和C——能控性在系统参数受到扰动时的鲁棒性,得出了在参数发生各种扰动时系统保持能控的一组充要条件。     

一步最优LQG自校正调节器的收敛性及鲁棒性

本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干扰环境有较强的鲁棒性。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性

主要讨论了利用LMI求解一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性．在非线性不确定性满足增益有界条件下,首先讨论了自由系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性．     

大规模无约束优化的非单调有限内存BFGS算法

结合有限内存及非单调搜索技术提出了求解大规模无约束优化的非单调有限内存BFGS(NLBFGS)算法,在一定的条件下给出了算法收敛性结论.从标准试验函数库CUTE中选择标准函数,与线搜索满足强Wolfe条件的L-BFGS算法相对比进行了数值试验,结果表明算法是较为满意的.     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

悬架K特性鲁棒性不确定性优化

由于零件几何误差、安装误差等存在,使实际硬点的位置具有一定的波动,存在不确定性,导致悬架K特性相对于标准K特性波动较大。针对该不确定性问题,依据刚体运动学理论应用刚体姿态坐标变换建立麦弗逊悬架数学模型,采用Sobol法对悬架K特性进行灵敏度分析,计算出对悬架定位参数影响大的硬点,应用区间分析对悬架结构进行参数优化,使悬架K特性相对于标准K特性波动减小进而提高悬架K的稳健性,结果表明该方法具有较高的稳健性以及工程实用性。     

基于LQR-IMCS算法的智能结构振动主动控制

为了解决最小控制综合（MCS）算法在快速扰动下缺乏鲁棒性和线性二次调节器（LQR）在非线性扰动下容易失稳的问题,构造了一种自适应增益补偿函数,对标准的MCS算法进行改进.提出了基于LQR-IMCS（改进的最小控制综合）算法的新策略,并通过波波夫准则验证了该系统的稳定性.以实验室压电壁板结构的第1阶振动模态为研究对象,分别施加随机扰动和高次谐波扰动.仿真和实验结果表明：该方法相对于标准的MCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,对壁板的第1阶模态抑制具有良好的控制效果和鲁棒性.     

基于粒子群和非参数检验的T波交替联合检测方法

为了提高TWA检测方法的准确性和鲁棒性,提出了基于粒子群与秩和检验的T波交替联合检测方法.通过基于高斯核的心电图模型,利用粒子群算法来最优提取和对齐T波,提高了T波提取的鲁棒性和可靠性,降低了由于畸变T波引起的TWA误检和漏检.同时,基于非参数方法来定量和定性计算TWA参数,由于无需估计TWA的概率模型,提高了对现实复杂TWA现象检测的鲁棒性.仿真实验表明,测量的幅度与参考的真实值的相关系数达到096.标准的TWA数据和实际的心电图数据测试表明,所提出的TWA检测方法具有较高的鲁棒性.     

AR(p) 模型阶的稳健改进估计

根据稳健自相关函数＾ｒｒ（ｋ）构造了ＡＲ（ｐ）模型阶的估计，其估计结果具有一定的抗干扰性，并从理论上分析了这种估计方法的渐近收敛性质     

一种改进的共轭梯度法的全局收敛性

本文给出了一种新的共轭梯度公式βk=rk‖gk‖^2/u｜gk^Tdk-1｜＋dk^T-1（gk- gk- 1）,该公式在标k-1（gk-gk-1）准Wolfe线搜索下具有充分下降性和全局收敛性.     

Banach空间中一类算子方程解的迭代收敛定理

通过采用强伪压缩算子和正规对偶算子相结合的方法,研究了Banach空间中一类算子方程解的迭代收敛性.与已有结果相比,该证明方法更为简捷.     

求解广义绝对值方程的Picard-GPSS迭代法

利用内外迭代技术,构造了广义绝对值方程的Picard-GPSS迭代法,详细研究了收敛性理论。数值实验结果表明新方法的高效性,并且该方法在内迭代步数和CPU时间上均优于Picard-HSS迭代法。     

几类非精确线搜索下共轭梯度法的收敛条件

在几类非精确线搜索下讨论一般共轭梯度法的收敛条件，运用此条件，对一类新算法的收敛性进行分析。