基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计

介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用.构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据.最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段.     

双刀架数控车削仿真系统关键技术研究

研究了双刀架数控车削仿真系统中的NC代码反读技术，将数控代码翻译为刀具加工信息、运动信息及其它指令，作为仿真系统的输入信息。研究了车削仿真中的关键技术，推导出其计算公式，并以火车车轮轮箍的车削加工为例，阐述了干涉校验、工步规划评估和中断评估的方法，实现了车削加工一次试切成功。     

增强现实中一种新的基于标志物的跟踪方法

通过在标志物引入代码区及直观的图像信息,.设计了一种新的标志物系统,该标志物系统与ARtoolkit等系统相比具有更加形象、识别更加准确的特点;针对标志物设计的特点,提出了一种新的跟踪算法,该算法采用基于角点和纹理的混合跟踪方式,解决了标志物在快速运动或被部分遮挡等情况下的跟踪问题.实验结果表明该标志物系统及其跟踪算法是稳定有效的.     

洗消分队战术技术仿真训练系统研究

简介了系统的基本架构,分析了研究过程中使用的主要关键技术:基于XML的三维场景生成与行动规划、基于目标对象表面分解的碰撞检测、基于骨骼动画的虚拟人动作控制、基于层次分析法的训练评估。洗消分队战术技术仿真训练系统集战术训练和技术训练于一体。实际应用表明,除降低训练成本、提高训练效率外,该系统还可以根据训练目的灵活集成与扩展。采用的关键技术可以作为解决仿真领域中场景自动生成与行动规划、精确碰撞检测、虚拟人行为控制、训练评估等问题时的有益参考。     

基于PtolemyⅡ的自主飞行器控制系统代码生成及应用

为解决自主飞行器控制系统设计中存在的复杂的代码制造问题,引入基于计算模型的设计方法,使用适合于控制系统建模的同步数据流计算模型来指导模型中各个模块之间的交互通讯,通过进行静态分析决定模块的执行顺序并能以此产生相应代码。在Ptolemy II图形语言开发环境下,以同步数据流计算模型对自主飞行器实时控制系统进行有效建模,并在此计算模型指导下自动生成代码,而所生成的代码能实施在实时分布式计算平台上,实现自主飞行器单机自主飞行的硬件在环仿真。     

利用MATLAB-RTW移植发动机控制系统的方法与实践

介绍使用MATLAB中的Real-Time Workshop解决汽车电子问题的成功经验.以前的发动机控制程序只能运行于单一的ECU平台,而且没有实时操作系统的支持.首先利用Simulink成功的继承了以前的发动机控制算法代码,然后通过自动代码生成过程,为不同平台(包括一款符合OSEK标准的操作系统)生成了C代码,最终利用第三方编译工具生成了可执行代码,成功完成了对发动机喷油和点火的控制过程.由于得到RTW的帮助,整个移植过程只用了一个月的时间,而且生成的可执行程序运行稳定.     

现代防空导弹火力单元的自动引导与控制

针对先进指控系统为达成快速、自动化引导和控制防空导半火力的目标,提出自动控制各火力单元的雷达作用扇区,和自动将目标指示信息输入火力单元的目标跟踪通道两项关键技术方法。分析了一个作战单位指控系统与多通道火力单元信息交链的基本内容,然后围绕雷达天线调转控制和自动目标指示问题,剖析了作战单位与火力单元各自的设计考虑和主要处理、响应过程,对新一代作战单位指控系统与防空导弹武器的交链设计颇有借鉴。     

灵活、开放的卫星制导、导航与控制仿真软件环境

卫星制导、导航与控制（GN＆C）仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN＆C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对快速构建高逼真度仿真不利.为解决这一问题,设计并实现了一个灵活、开放的卫星GN＆C仿真软件环境：可通用于各种GN＆C方案,能有效屏蔽GN＆C仿真系统构建细节而快速建立仿真系统,并能够方便集成体现专业经验的详细模型实现高逼真度仿真.关键技术有：卫星GN＆C仿真的规范化结构描述;GN＆C仿真涉及的各类模块模型及其使用的统一管理;模块连接关系的关联矩阵以及任务仿真系统模型的自动生成.     

零售大数据与商业智能系统的设计、实现与应用

应用商业智能系统已经成为零售企业解决复杂问题、提高经营管理效率的重要手段.本文根据当前零售行业的发展趋势和管理需求,立足我国先进零售信息化服务商建立的信息平台基础,设计出一种基于大数据技术、适用于跨区域多业态的零售行业大数据及商业智能系统框架体系——HDBI系统,能够与其他二十余套零售信息管理系统进行对接,实现数据和业务功能的交互.同时探讨了该系统的架构设计和关键技术与方法.通过商业应用实践,论证了该系统的有效性和先进性.     

指挥自动化仿真测试技术研究

指挥自动化系统是集现代高科技于一体的，地域分布的，系统间耦合的复杂大系统，如何构造仿真测试环境对系统的功能，性能指标进行测试，对其综合作战效能进行分析评估是必须研究和解决的问题，本文描述了指挥自动仿真测试系统的体系结构，主要功能和信息关系，以及建立综合仿真测试环境的几项关键技术，介绍了仿真测试系统在指挥自动化系统研制中所起的作用，并对其应用前景进行了展望。     

一种基于ITS的组合式信息发布系统的研究

信息发布系统是智能交通系统(ITS)的信息服务承载平台。该系统的特点复杂多样,单一的通信方式不能满足综合交通信息平台的信息发布系统的性能指标。为此提出了一种基于ITS的组合式信息发布系统模型,这一模型可满足ITS信息发布系统的功能要求。在此模型的基础上,设计并实现了一个原型信息发布系统。     

分布交互仿真核心软件XRTI的深入分析研究

NPS(Naval Postgraduate School)开放资源XRTI(Extensible Run—Time Infrastructure)的发布为揭开分布交互仿真核心软件XRTI内情提供了机会。在深入剖析XRTI源代码的基础上，给出XRTI的主要软件组件实现细节及各组件间的详尽关系；并通过对其中典型信息流的跟踪分析向读者展示了XRTI内部结构和工作原理的细节，可作为开发和应用XRTI软件的重要参考。     

Identifying and incorporating change in information systems

The difficulty of identifying future requirements and the inflexibility of information systems make what is normally called the maintenance process difficult and costly, and may lead to information systems failure or obsolescence. This paper addresses the problem in a number of ways. It discusses three techniques which might be used to help identify future requirements. Two of these techniques are drawn from other disciplines; the third is not used widely in the information systems domain. All the techniques have broader applicability than maintenance alone, in that they are concerned with reducing uncertainty. The paper outlines some tenets of good applications software design, drawn from a number of sources, which will facilitate change by making the software design more flexible. Finally, these tenets are incorporated into information systems design through a proposed modification of the information systems life cycle framework. This framework—part of a “code of good practice” for information systems developers—could be incorporated into information systems development methodologies.     

图书出版行业电子商务系统关键成功因素实证研究

首先提出了传统企业电子商务系统成功影响因素模型,之后以我国图书出版行业为实证研究对象,验证了模型的正确性.在对回收问卷进行有效性和可靠性分析的基础上,采用相关分析、回归分析等方法,识别出对电子商务系统成功的影响因素包括领导、战略、管理、组织、技术、客户因素、网站综合性能、面向客户功能;电子商务系统成功的关键影响因素包括客户、战略、技术因素、网站综合性能.     

截短平衡Gold码的统计特性分析

在给出搜索和产生平衡Gold码方法的基础上,给出了截短平衡Gold码的概念,提出了一种对平衡Gold码进行截短的方案。在扩频通信中,扩频速率受扩频系统特定的时钟周期所约束,使得地址码序列长度取决于系统的时钟速率与信息速率商的大小,限制了平衡Gold码在实际工程中的应用。采用截短平衡Gold码截短码具有更广泛的应用能力。仿真结果表明,对平衡Gold码进行合适的筛选和截短后得到的序列仍具有较好的统计特性,可以作为工程应用中对码长有不同要求的扩频通信地址码。     

系统科学和系统哲学研究的新进路——学习乌杰《系统哲学之数学原理》

本文学习和系统介绍乌杰的新著作《系统哲学之数学原理》一书。指出乌杰的系统哲学有三次重大突破。本书是他的哲学的第三次突破的成果,它系统研究和说明系统哲学的统一的数学基础,从而更科学更准确表述了乌杰的系统哲学的五大定律。特别重要的是本书深入分析和试图从哲学上解决爱因斯坦——杨振宁问题:世界为什么是和谐的和可以理解的。也因此使乌杰系统哲学成为本体论、价值论和认识论的统一整体。     

基于线性弥散空时码的有限反馈干扰对齐算法

干扰对齐(interference alignment,IA)作为极具潜力的干扰管理策略,能获得与用户数量成线性关系的自由度增益,但因其需要全局实时信道状态信息(channel state information,CSI)才能有效实现,使得IA理论向实用的转化将面临众多挑战。针对该问题,本文基于多小区蜂窝系统,提出了一种基于线性弥散空时码的有限反馈干扰对齐算法,该算法将预编码和线性弥散空时码编码进行级联,在只需反馈单个用户CSI的条件下,通过合理地设计预编码矩阵、线性弥散空时码块以及接收端的接收矩阵,来实现干扰的完全消除。仿真结果表明,相比已有研究,新IA算法在实现干扰完全消除的情况下,能够极大地降低系统CSI反馈开销。     

基于信息矩阵估计的极化码参数盲识别算法

针对目前极化码码长识别存在抗噪声性能差的问题,提出了基于信息矩阵估计的极化码参数盲识别算法.本文算法利用极化码生成矩阵的逆矩阵,与码字比特流构造的码字矩阵相乘得到估计的信息矩阵,在无误码情况下根据分析矩阵所含的信息得到码率,并利用其分布情况来识别码长、信息比特位数和位置分布.在有误码的情况下,引入了零均值比计量,根据峰...     

基于协同战术识别的双机编队威胁评估方法

双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。针对蓝方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,根据双机编队协同战术的分析、双机的空间占位与机动特性信息,采用动态贝叶斯网络建立目标双机编队协同战术识别模型。然后,根据目标飞行状态信息和目标机动动作识别结果,进行目标轨迹预测。最后,综合空间占位、探测、攻击、协同战术等威胁因子,考虑目标轨迹变化对战场态势演变的影响,建立威胁评估模型。仿真结果表明,所提方法能够准确识别双机编队的协同战术,实现合理化威胁评估。     

JANSIM:基于Java的主动网络仿真模块

原有的主动网络仿真模块对于现有主动网系统的支持度较低，使得开发成本和学习成本都很高。基于Java的主动网络仿真模块JANSIM，实现了在ANTS上开发的主动协议可以无需重新在仿真环境下重新编写即可利用仿真环境的网络仿真功能对其进行仿真测试，从而大幅度的降低了主动网协议开发者的学习成本和移植成本。JANSIM包括ANTS-ESIB的适配嚣包、ANTS协议转换器和ANTS脚本转换器。ANTS-ESIB适配器可以使得基于JANSIM新开发的ANTS应用直接运行在仿真系统上，两个转换器则可以使得原先开发的ANTS协议和脚本自动转换为基于JANSIM的协议，从而在仿真环境下运行。