时变多体系统动力学建模

随着计算机并行运算的发展，为满足多体机构改进设计，优化制造的需要，本文对时鸾我体系统进行了分析，通过引入一套新的坐标系，建立了较切合实际的力学模型，推导出了一种新型递推公式，为进行动力学响应分析及提高计算效益打下了基础。     

含规划运动多体系统动力学的旋量描述

根据达朗伯原理导出了用旋量描述含规划运动的约束多体系系统凯恩方程，研究了不定控制力与力约束，并给出了说明性例子。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

零空间在多体系统动力学中的应用

用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。     

求解受约束的多体系统动力学的一种方法

用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。     

含闭链的柔性多体系统的动力学方程

应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。     

柔性多体系统弹性碰撞动力学建模

以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用缩并法,建立了柔性双摆系统接触碰撞的动力学方程.首先通过柔性单摆和固定刚性物体的撞击实验验证了建模理论的正确性.在此基础上,对柔性双摆系统进行仿真计算,得到了撞击力变化规律,并揭示了横向变形和角速度在冲击波传播过程中的突变现象.     

装载机工作机构的多体系统动力学分析

采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学，天津：天津大学出版社，19872李杨民，刘又午，铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程，1993（3）：129－1363李扬民，吴洪涛，刘又午，液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析，建筑机械，1993（2）：13～174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用：（博士论文）．天津：天津大学，1993     

柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法

随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩大以及机器人技术的发展,使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视.简述了柔性多体系统动力学的研究进展,讨论了柔性多体系统动力学建模过程中的建模方法、离散化方法以及坐标系的选择,最后总结并展望了柔性多体系统动力学后续要研究的问题.     

采用辛算法提高多体系统动力学的计算精度

阐述多体系统动力学的几何意义，分析现有算法的误差累积现象，揭示了“能量耗散”的原因；证了多体系统动力学系数之间的恒等关系，建立了多体系统（非完整情况）动力学的正则方程，正则方程与辛格式积分密切结构，消除动力学的误差累积，保证了计算精度。     

柴油机曲轴系多体动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,结合有限元法(FEM)和多体系统仿真(MSS)方法,对柴油机曲轴系进行多体动力学仿真分析。首先建立了包括曲轴柔性体以及活塞连杆组等刚性体在内的三维实体曲轴系多体动力学模型,通过进行曲轴系统在发动机真实工况下的柔性多体动力学仿真计算,得到柴油机主轴承载荷和活塞侧推力等数据。研究结果表明,柔性多体动力学仿真分析结果与实际情况基本相符,可以很好的描述曲轴系动力学特性,从而为内燃机整机振动、噪声分析提供可靠的边界条件。     

基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模,利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。     

洁霉素发酵过程计算机控制系统的软件设计

本文介绍了一种用于发酵过程的计算机控制系统，该系统由三台ＳＴＤ总线工业控制机和一台２８６微机组成．整个软件采用ＷｉｃｒｏｓｏｆｔＣ６．０编程实现．     

高炉炼铁配料计算应用系统的设计与应用

高炉物料是高炉冶炼的基础,高炉配料是影响高炉生产的至关重要因素。以高炉物料平衡计算为理论基础,以建立高炉配料计算应用软件为切入点,建立了应用可行的高炉炼铁配料计算应用系统,从而保证了高炉配料和变料计算的准确性,实现了高炉配料计算的自动化。     

网带炉计算机控制系统的软件设计

本文介绍了网带炉计算机控制系统的软件设计方法和控制算法，分析了系统设定值急剧变化时，控制算法如何克服其对系统造成的冲击，改善系统动态特性的方法。介绍了循环链式中断处理算法的调功原理，也简要介绍了事件触发的报警算法、历史趋势显示算法。     

潜水器计算机辅助设计系统

以开放式无人遥控潜水器设计为对象,在利用ＡｕｔｏＣＡＤ１４提供的ＡｃｔｉｖｅＸ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ技术,用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０作开发工具,通过关系型数据库Ａｃｃｅｓｓ９７存储工程设计数据,提出了一种基于图形库和数据库的潜水器ＣＡＤ一体化设计的思路,并提出了以数据库为核心的用户图形库管理系统,构造了计算机辅助潜水器设计的用户图形库和模块信息数据库及其管理系统,提供了图块插入模块,开发了潜     

偏转系统的计算机模拟与优化

在偏转系统的计算机辅助设计中应用商用电磁场计算软件ＥＭＡＳ与表面磁荷法相结合计算空间任意一点磁场、用龙格－库塔法计算电子轨迹、用局部优化法进行偏转系统优化的计算方法,该方法在多磁极偏转系统的计算机辅助设计中得到了良好的应用。     

LTM8663温度测量系统上位机软件的设计

为解决LTM8663温度测量系统上位机软件LTM8000的诸多不足,采用VC6.0对上位机软件重新进行了设计。     

铁路路基CAD软件系统的设计与实现

利用AutoCAD二次开发软件包ObjectARX,采用VC＋＋及Fortran语言编程,开发了适用于岩土工程领域,集铁路边坡支挡防护设计及计算、软基底路基设计及计算为一体的CAD软件系统,并应用于生产设计,大大提高了设计生产效率及设计质量。介绍了该软件的各组成部分的编程思路、模块技术内容、软件特点,以及其应用情况等。     

水电站仿真系统盘台及其计算机接口系统研制

介绍了大型水电站仿真培训系统中返回屏和集控台的计算机接口系统的构成,给出了该系统的主要软件功能及在 Ｗｉｎｄｏｗｓ 环境下的实现方法