剩余系的结构及应用

具体给出求和型、乘积型与指数型完全剩余系与既约剩余系的结构形式, 然后用指数型既约剩余系的结构形式讨论一个同余方程的可解性, 最后用求和型既约剩余系的结构形式得出一个威尔逊结论的简洁证明.     

余因子系的等价定义与树形表示

利用图论的方法,讨论了余因子系的性质,分析了余因子系的等价定义,给出了几种重要的等价形式.并利用树的特殊结构,给出了余因子系的树形表示,为引入多项式系各种形式的结式矩阵做了理论准备.     

洛仑兹变换在笛卡尔坐标系一般惯性运动中的形式

用惯性系一维运动的洛仑兹变换给出惯性系三维直线运动的洛仑兹变换形式。     

一类李超三系的构造

研究了超交换的结合超代数与李超三系的张量积的一些性质,构造了一类李超三系,并给出了这类李超三系的超导子的形式.     

二维复(实)李三系的分类

通过建立李三系的运算与对称双线性函数的关系,证明了二维复李三系可分为三类,二维实李三系可分为六类,最后分别写出了它们的导子形式.     

对高校院（系）文艺晚会举办的若干思考

作为校园文化的重要组成部分,高校院（系）文艺晚会因表演形式多样化、表演内容贴近生活、策划组织简易而获得了大学生们的广泛喜爱,也成为各院（系）庆祝活动的首选形式。为办好一台院（系）级文艺晚会,应从主题把握、晚会策划、节目遴选与制作、学生演员与主持人培训、舞美设计等方面下功夫。     

带权罗-巴李超三系

给出带权罗-巴李超三系的表示和上同调。作为应用,引入和研究带权罗-巴李超三系的形式形变。     

“系企一体”模式中企业构成研究

高职院校“系企一体”专业建设可提升专业人才(学生)培养水平和社会服务能力.“系企一体”中企业构成形式主要有校属式企业和协议系属式企业两类.其中协议系属式企业是促进企业自身发展、专业建设与人才培养,增强专业面向社会服务的一种好形式.应推进其健康发展,正确处理学校办学与企业生产之间资源共享的协议关系,为高校“主业”做实事.     

淤地坝系水资源系统分析模型研究

根据相对稳定坝系的特点,阐述了坝系水资源系统分析的思路,分析了数学模型的适用形式,并建立了坝系水资源系统分析数学模型,作为坝系水资源系统分析的一种方法,对黄土高原区坝系的合理规划和建设具有一定的指导作用。     

直角坐标系中Boussinesq课题解形式的推导

在路面力学分析中,Boussinesq课题解是用柱坐标来表示的。应用坐标系之间转化的方法,将Boussinesq课题解由柱坐标下解的形式转化为直角坐标系下解的形式,并用MATLAB编写程序来描述Boussinesq课题解在直角坐标系下的位移场的分布。     

基于广义逆矩阵的机器人力与位置混合控制

推导了具有运动约束的机器人的拉格朗日动力学方程,该方程中包含了广义约束力。广义约束力被表达为机器人系统状态变量和广义输入力的显函数,力信息由此获得,因此无须使用力传感器即可同时控制机器人的力和位置。利用动力学冗余度（广义输入力的数目大于广义约束力的数目）,设计了基于广义逆矩阵的力与位置混合控制器。控制仿真结果表明,该控制方法具有较高的精度和较好的稳定性。     

双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究

针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程,以广义接触力（包括球形关节的约束力）的最小范数为目标,实现最小载荷的优化分配;以关节广义驱动力和广义加速度的线性组合构造复合目标函数,实现满足最小关节广义驱动力的轨迹规则。     

推广的Rostoker公式

将仅适用于库仑静电相互作用体系的Ｒｏｓｔｏｋｅｒ公式，推广到包括感应电磁场力的完全电磁相互作用的相对论粒子体系。证明过程完全独立于博格留鲍夫准静态假设，因而推广的Ｒｏｓｔｏｋｅｒ公式同样适用于稳定过程及非稳定过程。     

关于非完整系统的两类运动方程

应用Gauss变分原理给出Boltzmann-Hamel方程的一种简洁推导,证明了该方程与准坐标下广义Mac-Millan方程的等价性.并把Ghori方程推广到受非有势力作用的广义有势系统,证明了广义Ghori方程与广义Routh方程的等价性。     

冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法

本针对冗余度机器人机构满足最佳广义驱动力优化问题的动力学仿真方法进行研究。首先,引入广义杆及其质量特征量。将动力学方程中惯性系数矩阵和哥氏力离心力及重力项的计算转化为广义杆关节广义驱动力的计算;其次,引入ｌａｇｒａｎｇｉａｎ乘子,在动力学仿真算法中避免了矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）。本方法具有递推性强,计算效率高等特点,适合于冗余度机器人的实时控制。     

关于广义倒易定理

将Ｂｅｔｔｉ倒易定理推广有不同本构关系的两变形，提出了非耦联系统的广义倒易定理。当两变形体的体积力、边界力和边界位移都相同时，该定理成为耦联系统的广义倒易定理。当非耦联系统两变形体的本构关系相同且为线弹性时，该定理即成为Ｂｅｔｔｉ倒易定理。同时给出了两个广义倒易定理在弹性力学中的应用。     

感应磁场力对相对论磁化等离子体碰撞项的贡献

在相对论磁化等离子体内，除库仑和感应电场力外，粒子间的感应磁场力相互作用将对广义玻耳兹曼方程中碰撞项有贡献．本文导出了这个碰撞项的解析表式．     

广义力与广义位移的数学证明

利用数学中微分的分析思想,对广义力间功的互等进行了数学证明;探讨了力的分布形式与力系的等效转化。     

基于Kane方程的3SPS+1PS并联仿生髋关节试验机动力学研究

针对一种以空间对称3SPS+1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之间的关系。选取动平台中心点的速度和姿态角的导数为广义速率,得到了各构件的偏角速度、偏速度,考虑并联试验机的摩擦环节,建立了库伦摩擦模型;并通过得到的广义惯性力、广义主动力和广义摩擦力建立并联试验机的动力学模型。通过对动力学模型仿真得到主动支链的驱动力和驱动功率,并分析其动力学特性及摩擦力的影响。     

含阻尼非保守分析力学的拟变分原理

明确了含阻尼非保守分析力学问题的控制方程,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程乘以相应的虚量,积分并代数相加,考虑到系统的非保守特性,进而建立了非保守分析力学问题的拟变分原理和广义拟变分原理.应用拟Hamilton原理研究了具有阻尼的二自由度非保守动力系统的算例.