基于MAS的武器装备体系对抗模型与实现

基于MAS的武器装备体系对抗仿真是军事学研究的前沿,目前我军具有实用价值的MAS模型较少。基于已经完成的某项武器装备体系对抗仿真课题,给出了一个模拟武器装备体系对抗的MAS整体结构模型,分析了MAS中单个Agent的内部结构,介绍了软件实现。     

基于MAS的运输企业管理信息系统模型构建

为了实现运输企业的智能化管理,提出了运输企业管理信息系统的一种智能化发展方向,根据运输企业的特点利用MAS技术进行了Agent模块的划分,并得到了一种基于MAS的管理信息系统模型框架。希望能对运输企业管理信息系统实现更好的信息化经营决策起到促进作用。     

基于MAS理论的机器人系统研究概述

介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .     

基于MAS的运输企业管理信息系统模型构建

为了实现运输企业的智能化管理,提出了运输企业管理信息系统的一种智能化发展方向,根据运输企业的特点利用MAS技术进行了Agent模块的划分,并得到了一种基于MAS的管理信息系统模型框架.希望能对运输企业管理信息系统实现更好的信息化经营决策起到促进作用.     

基于MAS的高速公路紧急事件处理

本文提出了应用MAS（多智能体系统）来处理高速公路紧急事件,在MAS技术的基础上,通过建立高速公路紧急事件处理系统MAS模型,探讨MAS中主体agent的结构模型、设置方法、功能描述、通信机制和协作机制,为基于MAS的高速公路紧急事件处理系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

复杂系统的MAS动态协作求解时序逻辑模型

借助于组织学思想,将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent,把复杂自适应系统视为多Agent组织,从时间和状态角度,对复杂动态系统的行为进行描述。提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型;详细分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法;深入讨论了协商推理的语义规则和行为规则;给出了协作群组的选择算法,包括从群组的建立、选择任务Agent、分解和分配子任务;从任务求解Agent的心智变化角度,详细描述了动态协作任务求解模型实现的6个阶段:任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估。通过在MAGE等平台上的实验和仿真测试,验证了方法的可行性和有效性。     

双机协调机器人弧焊系统的设计与实现

文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统,运用多智能体Multiagent系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现,最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统,结果证明了解决方案的有效性和可靠性。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

基于CBR和MAS的交通事故处理智能决策支持系统

根据交通事故处理的特点,设计了基于MAS和CBR的交通事故处理智能决策系统(IDSS)的体系结构,并对系统中的关键技术问题,知识的表示、基于CBR的集成推理机制、广义模型等分别进行了讨论.该系统为分布武、复杂的智能决策支持系统提供了新的方法和思路.     

客户化制造系统中MAS的构造方法与技术研究

以分布式人工智能(DAI)为理论基础,构造了基于多智能体系统(MAS)的客户化制造系统以及系统的组织关系,结合MAS技术解决客户化制造系统的资源集成问题。介绍了客户化制造系统中MAS的构造方法和相关技术,并对其系统结构进行分析,较好地解决客户化制造系统的资源集成问题。     

基于悬链线理论对系泊系统的优化设计

针对系泊系统设计,对不同海况条件下锚链、钢桶及钢管和浮标进行受力分析,综合使用经典力学、悬链线理论等方法,分别建立系泊系统受力、重物球质量迭代等模型,利用MATLAB编程,得出不同海况下钢桶和各节钢管的倾角、浮标的吃水深度及游动区域、锚链的形状及约束条件下的重物球的质量等结果。     

一个基于Multi-agent理论的个性化计算机导师系统

设计了一个基于Multi-agent的个性化计算机导师系统模型,引入了新颖的经验交流与共享学习机制,充分利用网上资源,通过协同式的强化学习,为用户提供个性化的学习资源,真正做到因材施教.     

基于多Agent的监控调度系统软件模型

针对传统监控系统软件的缺陷,本文在介绍Agent概念的基础上,对Agent技术在监控系统中的应用进行研究,提出了基于多Agent的监控调度系统软件模型,并在实际中进行了应用.     

基于多Agent的集装箱海铁联运信息系统模型

运用多Agent的技术，将海铁联运各参与方和运输工具定义为公司Agent和资源Agent，把运输任务分为外部任务和内部任务，在此基础上建立基于多Agent的集装箱海铁联运系统模型．用独立的Agent对各公司和不同资源进行封装，采用四个外部协议和一个内部协议协调Agent之间和其内部的任务，将海铁联运系统抽象为由公司Agent和资源Agent组成的多Agent系统．     

基于多分片贝叶斯网络的多Agent系统模型表示

多Agent系统模型表示是系统实现推理、学习、自组织和Agent间通信的基础。由于多Agent系统结点较多的特性, 一般用单个贝叶斯网络作为模型表示是不现实的。本文提出用多分片的贝叶斯网络作为多Agent系统的表示语言,并详细讨论了将多分片贝叶斯网络转化为具有良好推理计算特性的联合树扩展形式的连接联合森林的具体过程。     

基于多智能体的人事管理系统研究

现代人事管理系统需要集成数据库、知识系统、决策支持等异构部件,本文提出了基于多智能体的人事管理系统,以实现人事管理任务的分布式协作求解,分别描述了任务智能体、人事管理系统的结构,并讨论其运行过程.     

一种基于服务机器人的视觉系统设计

通过采用图像传感器0V7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统．在图像软件处理中,采用闽值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分剖,在分割中计算图像的几何矩,利用全局图像的几何矩特征量构建图像雅可比矩阵,并用推导的图像雅可比矩阵完成一个图像反馈与目标运动自适应补偿的视觉跟踪系统．系统采用了TFT液晶来直观显示视觉识别和跟踪的效果．     

基于焊接机器人的自动化控制系统的设计

焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要。     

冻结壁原始冻胀力的分析与计算方法

通过仿生人体神经系统的活动方式，以数据融全 为基础建立了传感器／施动器模型，并将其应用于机器人系统设计中，以实现一种集感知、动作和融合于一体的面向任务驱动的设计，重点研究了数据融合对异种多传感器数据进行联想、相关和组合的多层次多方面处理的连续过程，从而进一步完善了数据融合论。     

基于Multi-Agent制药企业销售管理系统的设计与实现

为了适应企业业务流程频繁变更的要求，提高软件开发的效率，针对医药化工企业业务流程的特点，采用多智能体技术建立了销售管理系统的MAS模型，示例说明了各Agent的功能以及Agent之间协作的过程，给出了该系统的实现技术和应用案例，总结了采用Agent技术设计销售管理系统的优点。