海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。     

沙漠砂承载力室内综合性原位测试模拟试验研究

为更好地满足浙江省油田地面工程建设的需要,对沙漠砂采用平板振动器分层制样,进行了平板载荷、静力触探和标准贯入等一系列室内模拟试验。试验数据回归分析表明：静力触探试验中《TJ21－77规范》与《JTJ240－97规范》等规范建议的承载力值偏小。标准贯入试验中,《GBJ7－89规范》、《TJ7－74规范》与《JTJ240－97FWAI》等规范砂土承载力推荐值与本文试验回归值相关较大,偏于保守,如将其用于沙漠地基勘查评价和基础设计中将造成很大浪费;现有一些规范在用SPT和CPT确定粉细砂承载力时存在矛盾,不够协调,因此不适用于沙漠地区,必须制定新的标准。     

地基土测试的静力触探方法分析

主要分析了常用的地基土原位测试方法中的静力触探（CPT）方法,较系统的给出了运用测试结果来反算土体特性及用其来估算常用地基土体承载力的力学关系式,为基础的设计及地基的处理提供必要的理论依据。     

静力触探实验教学的探讨

为适应高等学校本科教学从精英化教育向大众化教育的转变,结合应用型人才培养的需要,该文从实验基本原理、实验设备与功能、实验教学过程及“产、学、研”教学尝试等方面,介绍了一种广泛应用于岩土工程勘探中的原位测试方法——静力触探技术,及其在土木工程应用型本科生实验教学改革中的探索,可供同级同类学校实验教学参考。     

孔压静力触探在砂土液化评价中的应用研究

砂土的液化势判别是岩土工程勘察的重要工作内容,目前判别砂土液化势计算方法可分为确定性计算方法和概率计算方法。本文在基于介绍液化势计算的基本原理基础上,依托某跨长江公路连接工程的静力触探数据进行砂土液化判别,分析两种方法的计算适用性和精确度。研究成果表明：(1)砂土的颗粒成分组成和黏粒含量对砂土的液化势影响显著,细颗粒含量越大,黏粒含量越少,其具有液化的可能性也越大;(2)相比于确定性计算方法,概率计算方法对黏粒含量更为敏感,且计算结果更为精细,前者计算结果更为保守。     

土的抗剪强度原位测试与室内测试的对比

本文通过对地基土抗剪强度在原位和室内测试成果分析对比,发现室内成果与原位指标存在着某种线性关系,为实际工程确定的抗剪强度具有一定的意义。     

ICL通讯在海底静力触探中的应用与研究

介绍了Downhole工艺下海底无缆静力触探的通讯问题和要求.分析了ICL在本项目中的优势和适用性及其相关适用场合.重点论述了ICL的通讯原理及其相关参数,并设计了ICL通讯模块.经过实验测试,表明ICL通讯满足该场合下的应用要求.     

多功能CPTU与我国CPT液化判别对比试验研究

考虑到孔压静力触探(CPTU)能够同时获取静力触探(CPT)及孔隙水压力测试结果,结合济宁-徐州高速公路液化场地CPT和CPTU测试资料,采用我国规范法、通用Robertson法(CPT法)和Juang法(CPTU法)对场地进行了液化评价.利用CPTU土分类图及其状态指标等值线、超孔压、归一化超孔压和新的联合图法对土体...     

静力触探的发展及其在岩土工程中的应用

静力触探的发明和应用对于工程地质勘探和测试技术的发展具有里程碑的意义,静力触探目前已成为岩土工程行业原位测试中最基本的试验手段.文章概述了静力触探测试技术的发展历程,当前静力触探的新技术和发展方向,探讨了静力触探在以下方面的应用:进行土类判别和力学分层;确定土体结构和微地貌单元;确定土坡滑动界面;估算单桩承载力和沉桩阻力,确定粉细砂(粉)土桩端持力层的界线;确定地下人防和地下隐蔽物的位置;判断砂土液化以及配合钻探确定泥质软岩的中风化带界线等.     

海底底质声学现场探测设备机械系统研究

海底底质声学特性在海洋工程勘察、海底资源勘探开发、海洋军事国防建设等方面具有重要的应用价值.随着海洋事业的发展,对海底底质声学现场探测设备的要求也越来越高.首先介绍了所研制的海底底质声学现场探测设备的机械系统,然后基于AMESim和Workbench联合分析,确定了机械系统的工作荷载,以滑轮组支架为例进行了优化.研究表明,经过仿真优化,能够大幅度降低机械系统总质量,延长设备水下作业时间.研究成果对海底底质声学现场探测设备机械系统设计具有参考价值.     

旋挖钻机钻杆轴向与横向耦合振动研究

为了更准确地预测旋挖钻机钻杆的振动特性,在分析钻杆振动机理的基础上,文章基于Hamilton变分原理和有限元理论,建立了钻杆的轴向和横向耦合振动的动力学模型,采用Newmark-β法仿真分析了钻杆的振动响应。结果表明,钻杆横向振动的位移比轴向振动位移大很多,并且第5节钻杆的振动位移和耦合振动幅值波动都比第1节钻杆大。同时,对旋挖钻机第1节钻杆工况进行了试验,对比试验结果和仿真结果,发现试验曲线与耦合模型的仿真曲线的位移响应历程变化趋势相似,验证了钻杆耦合振动仿真模型的可行性,说明考虑轴向与横向耦合振动能更好地反映钻杆的动力学特性。     

神经网络预测沸石及改性沸石的原位修复

原位治理与修复技术有成本低、效果好以及不破坏原有水体底部生态平衡等优点.针对黑臭水体处理能源成本消耗大,开发低成本的沸石原位修复工艺优化具有现实意义.基于Matlab采用人工神经网络以沸石为研究对象,以实验所得128组实验数据作为样本集,建立在以温度、投加量、pH、氨氮质量浓度、磷酸盐质量浓度为神经网络底层,以处理后的氨氮质量浓度、磷酸盐质量浓度作为神经网络底层的吸附模型,预测在不同的pH、温度、投加量的情况下,沸石对氨氮和磷酸盐的去除效果和模型输出的预测结果与实验结果规律一致.预测结果显示,沸石投加量从1 g/L增加至10 g/L的情况下,沸石投加量对氨氮没有显著影响,对磷酸盐去除效果有帮助;温度从0℃增加至30℃的情况下,沸石对氨氮和磷酸盐吸附效率越高;沸石在pH=8时,对氨氮吸附效率达到最高,沸石对磷酸盐在pH=3吸附效率最高,随后去除效果降低再升高,pH=10时达到峰值,随后吸附效率降低.验证了沸石能有效地净化水体.     

双臂钻车钻臂与巷道的碰撞检测方法研究

为实现CMJ2-27改进型钻车钻孔的自动化,针对在工作过程中钻臂与巷道之间的碰撞情况,对钻车进行运动学分析,利用D-H参数法导出各坐标系之间的坐标变换矩阵,进而导出各关节和末端的坐标,给出了钻臂与巷道之间碰撞检测的方法,并利用该检测方法对某矿用88孔钻孔方案进行了理论计算和运动仿真试验研究。结果表明,该方法可行,程序简单,执行效率高。     

基于FPGA的双倍率动态存储器读写误码检测仪的实现

针对硬盘缓存在高速读写时出现的误码问题,采用软硬件结合的方法(FPGA与单片机),通过FPGA同频异相时钟,实现了对不同厂商的双倍率内存可靠读写比较从而找到特定代码作为生产测试代码,实现对内存的低成本高效的检测.     

基于虚拟仪器技术的纤维电阻测试仪

针对传统的纤维电阻测试仪不能迅速实时地反映纤维电阻变化,设计了基于虚拟仪器技术的纤维电阻测试系统.该测试仪器用一定间距的金属夹头将纤维两头夹住使其伸直平展但不伸长,通过数据采集卡采集信号,在软件平台可直观地实时反映被测纤维电阻变化情况.     

基于SIFT算法的海底图像自动拼接

针对深海海底图像光照不均,图像间变换关系复杂,图像的特征很难准确地进行描述的问题,提出一种基于SIFT算法的海底图像拼接方法。首先采用SIFT算法提取海底图像的特征点,用欧式距离比对提取出的特征点进行特征匹配,用随机抽样一致性算法,去除误匹配提高匹配效率,同时求出图像间的变换矩阵。最后采用基于高斯模型的渐入渐出融合法去缝,实现海底图像的光滑无缝拼接。实验结果表明,该方法拼接效果良好。     

虚拟仪器技术的RLC测试仪

针对传统RLC测试仪体积大、成本高等问题,运用虚拟仪器技术,根据伏安法测量原理和相关分析测量算法,以虚拟仪器集成开发环境LabVIEW为平台,设计了RLC测试仪的硬件和软件部分。测试结果表明,电阻、电感和电容的基本测量范围分别为0.001~1000 kΩ、0.010~50 mH和0.01~470μF,测量误差的绝对值分别为δ≤1.5%、δ≤5%和δ≤5%,满足测量精度要求。该测试仪不仅研制成本低、效率高,而且设计灵活、人机交互界面友好,具有较高的实用价值。     

基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.     

多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表

针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。