基于MATLAB的旋耕机功率消耗仿真设计

通过对灭茬机作业的前进速度、刀轴转速、工作宽度几个主要影响功率消耗的参数进行回归分析,得出各工作参数相对于功率之间的关系,利用MATLAB软件对旋耕机进行仿真设计、修正,并把仿真设计的结果与实验结果比对,达到对灭茬机工作参数优化的目的,为灭茬机改进设计及二次开发奠定了一定基础.     

手扶拖拉机噪声测量和降噪设计

本文对两类国产手扶拖拉机进行了噪声测量和分析,确认了发动机排气噪声、操纵杆件撞击噪声和飞轮冷却风扇的空气动力噪声为主要噪声源,并通过理论计算和改进设计,使整机噪声有了较大幅度的下降。     

旋耕机的使用与故障排除

旋耕机的使用极大地提高了农业生产效率,旋耕机械正逐步发展成为农业机械的一个重要门类。因此使用者应熟悉旋耕机,正确地掌握其使用方法与故障排除方法,才能充分发挥旋耕机的功效。     

应用模态分析研究手扶拖拉机拖车振动

本文应用模态分析技术及相应的测试手段,对手扶拖拉机拖车整机进行模态分析。分析结果表明,拖车上脚踏板振动偏大的根本原因是踏板中部刚度过低,模态比较密集,在发动机不平衡惯性力的激励下,极易引起共振。采用增加刚度法可有效地抑制脚踏板在发动机激励下产生的局部共振,明显地改善了脚踏板的振动性能。     

旋耕机正确使用与保养

在我国大江南北,无论水田、旱土,旋耕机的应用十分普遍,在耕作机械中占重要地位。本文介绍了旋耕机选购及正确使用的方法,并对使用过程中常见故障及保养进行说明。     

手扶拖拉机排气消声器设计与试验研究

柴油机排气消声器的长度、直径及内部结构是其消声量的主要控制参数．本文根据所设计的多级扩张式消声器，通过实验研究以寻求各参数优化组合方案，为设计最佳消声效果的消声器提供依据     

新型环保电动微型旋耕机的设计与研究

针对温室大棚、果园、茶园等设施农业的特点,在传统旋耕机的基础上,以锂电池+直流电机代替汽油机驱动,增设变速箱、差速装置、离合器等机构,优化旋耕刀具排列,组成新型环保电动微型旋耕机。旋耕机电机功率1.5kW,耕幅0.48m,旋耕速度60~360r/min,旋耕深度0~12cm,旋耕前进速度0.2~0.6m/s,一档一次充电可满载连续工作6h,耕地0.173hm~2;二档一次充电可满载连续工作1.5h,耕地0.156hm2。该旋耕机具有节能环保、方便灵活、噪声低、旋耕效率高、安全可靠、成本低等优点,显著降低了农耕工作强度和操作难度,应用前景广阔。     

现代设计方法在旋耕机设计中的应用

本文介绍在节能减重旋耕机的设计中,应用计算机辅助设计,有限元静动态强度分析,试验模态分析及可靠性分析等现代设计方法的成功经验,供读者借鉴。     

8.8 kW手扶拖拉机配套开沟机的设计

通过设计计算,将现有的开沟机进行改装,使之与8.8 kW手扶拖拉机配套,可在狭小空间的葡萄园里使用.本开沟机最大开沟宽度为400mm,深度为400mm,机组工作速度为1km/h.     

小型旋耕机传动参数的优化设计

对小型旋耕机的传动进行了分析，提出了多目标函数优化模型，讨论了多目标函数优化的处理方法．为小型旋耕机的结构优化设计提供了比较有效的手段．     

斜置旋耕地表切痕仿真研究

针对斜置旋耕耕作过程进行了地表切痕仿真研究。获得了斜置角、机组前进速度、刀辊转速、刀片排列相位角对地表切痕的影响。     

蔬菜大棚用小型深耕旋耕机组的设计

通过对国内外小型旋耕机的分析研究，结合我们自己的试验，设计出一种耕深可达到20cm的小型深耕旋耕机。较系统的进行了受力和所需功率的计算，其主要特点：尺寸小、功率大、耕深易调节以及在刀辊驱动装置下方安装有V型犁铲。     

小型拖拉机双闭环疲劳模拟试验台

本文系统地介绍了双闭环试验台的工作原理,主要工作部件的参数设计,并对手扶拖拉机室内模拟试验技术问题进行了探讨。试验台设计采用新型加载装置——磁粉离合器和单板计算机控制,自动化程度较高。     

组合式多用途驱动型耕种农具系列产品的开发与研究

介绍了一种通过工作部件的替换和组合即能具有水、旱田旋耕碎土、稻麦旋播、盖籽、开沟和作畦等多种作业功能的新型组合农具，并对该机具进行了技术、经济分析及各项性能试验结果分析，在此基础上指出该机具是一种设计合理、节省材料和成本的节能型产品。     

四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

四足机器人步行控制算法的研究

静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。