综合连杆机构再现一阶和零阶传动函数

提出了一种再现一阶和零阶传动函数的简化优化综合方法．将解析综合转化为优化综合．将多维优化转化为三维优化．给出了计算实例．     

企业的思想政治工作要充分发挥职工的群体凝聚力

在认真学习实践科学发展观的活动中．广大党员干部群众不计时间不计报酬．忘记了节假日同甘共苦勇于奉献．奋战在异地他乡的前沿阵地上，谱写了一曲曲动人的战歌．展现了一幕幕感人的事迹。战斗在各条战线上职工队伍是最值得赞赏的群体．他们在工程项目建设的关键时刻忘我奉献勇往直前．远离家乡的父母辞别了妻子儿女．充分地彰显了一个雄壮而又激昂的战斗群体．为企业的发展和进取创造了不可磨灭的功绩。这就是一种群体凝聚力的概括，这就是一种群体凝聚力的体现．     

关于谱对和和谐对的刻画

研究了在谱自仿测度中的重要概念谱对和和谐对的刻画．最近,Dorin．Ervin．Dutkay and P．E．T．Jorgensen在Quasiperiodic spectra and orthogonality for iterated function system measures一文中建立了一个一维中谱对和和谐对的刻画,并且得到这种谱集的谱只有有限多个．本文将这一结论推广到了n维,也得到这种谱集的谱只有有限多个．     

半结构化数据OEM图应用

研究了如何利用查询和视图来解决半结构化数据查询重写问题．给出了一种OEM数据模型和一种半结构化数据查询重写算法．算法借用了半结构化数据查询重写桶算法的思想，解决了半结构化数据模型之下查询重写的一些新问题．理论分析表明，它降低了算法的代价．     

光路系统分析法及在法布里─泊罗干涉仪中的应用

以琼斯矩阵和系统理论为基础．提出了一种光路系统分析法．它适用于描述光波矢量、光功率和线性光器件输入输出的静态传递函数．应用该方法建立了光纤法布里─泊罗干涉仪的数学模型．所得结果表明．该方法优于其它方法．从而验证了本方法的正确性和实用性．     

伪随机数随机性的一种新检验

伪随机数通过的随机性检验越多,说明其随机性越好．利用生产的随机数精度固定这一特点,根据小数点后面n个数字之和,提出了尾数和的概念,并给出了求尾数和分布频数的算法．根据尾数和分布概率提出了一种检验伪随机数的新方法．当尾数较长时,尾数和的分布服从渐近正态分布．求出其期望和方差,并给出了求尾数和分布概率的近似估计公式．     

乙醇汽油体系的热力学性质

用低温绝热量热计测量了国产93^#无铅汽油和乙醇混合体系（50wt％乙醇＋50wt％汽油及90Wt％乙醇＋10wt％汽油）在78—320K温区的热容．用最小二乘法拟合了热容与温度的函数关系．由热容随温度的变化曲线可知，E50和E90混合体系分别在95．61K和97．08K发生玻璃化转变；在118．03K和112．04K发生固一固相变；在156．26K和158．66K发生固一液相变．计算了以298．15K为基准的该混合体系的热力学函数．     

一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用

介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小．该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控．在介绍了相应的介入机构和工作原理之后,给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计,并给出了测试结果．     

简易总线型分布式微机控制系统

本文介绍了由微机和单片机组成的一种简易总线型局域分布式微机控制系统．提出系统硬件和软件的实现方法．并讨论了有关的具体问题．这类系统的结构简单、通用可靠、扩充灵活以及成本低廉，具有很好的实用价值，不失为控制工程中的一种有效技术手段．     

流化床一步法制破碎活性炭

原煤经粉碎筛选送入流化床反应器．在反应器内一步完成炭化和活化．直接制取活性炭．活化气体是煤气燃烧废气和水蒸气的混合物，本文详细考查了温度．气速和活化气体组成对活性炭产品性能的影响．同时对工业实际生产进行了模拟．为制备性能优良而廉价的活性炭提供了工艺参数．     

电力系统模数混合试验系统

为了研究新型继电保护和各种探制设备，必须建立一种准确而有效的电力系统实时试验系统，文中讨论了电力系统动态模拟和实时数字仿真(RTDS)的建模、相似性、试验方法和有效性。基于两种试验系统的互补性，作者提出一种模数混合试验系统，在这种混合试验系统中可以进行电力系统控制设备和继电保护的各种性能试验与研究。     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

轧机液压压下计算机控制系统

介绍了炉卷轧机液压压下计算机控制系统的结构及原理;并给出计算机应用于轧机厚控系统中的多种控制方案及算法。计算机控制系统与原模拟系统比较,它的灵敏度高,产品的纵向与横向厚差小,控制功能多,改造灵活,能适合各种操作方式与操作习惯。     

大型水电工程施工控制维护管理集成系统研究

针对大型水电工程施工系统的特点及对控制、维护与管理方面的需求，在综合应用计算机技术、先进控制技术和现代管理技术的基础上，研究了大不电工程施工控制、维护、管理集成系统，并对施工设备的故障诊断、成本分析模型和优化调度几个关键技术进行了讨论。     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

施工现场台风风险系统动力学的预测管控体系

为了有效降低台风环境下施工现场的风险,基于系统动力学模型构建施工现场台风风险预测管控体系.通过选取台风环境下影响施工现场安全的主要风险因素,利用层次分析法(AHP)-熵权求组合权重分析风险体系中各个风险因素的权重,确定关键风险.采用系统动力学模型动态仿真施工现场台风风险值随时间的变化,并模拟确定风险控制的最佳时间,以及对比分析不同控制措施对降低风险值的效果.结果表明:管理风险是影响台风环境下施工现场的关键因素,台风前进行风险管控应重点关注管理风险;采取对应的控制措施可以有效降低施工现场风险值,并且在发布台风预警信号后,及时采取风险控制可达到较好的控制效果.     

基于DSP的交流伺服系统

推导出永磁同步电动机的数学模型，根据交流电动机矢量控制理论，提出了ＰＭ电动机交流伺服系统在控制结构，并实现了以ＤＳＰ为控制器，ＩＧＢＴ为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统，最后给出了实验结果。     

控制系统的网络化发展

介绍了控制系统的网络化发展的三个阶段 ,预测了统一于TCP/IP协议的嵌入式设备网络控制系统的出现 .不同控制网络的集成化是当前控制系统网络化的主要特点之一 ,本文阐述了不同控制网络互连与集成的方法。从网络化发展的角度来看控制系统的发展 ,更有利于控制技术与计算机网络技术、通讯技术的融合 ,为实现控制和管理信息一体化系统提供新的思路。     

可重构飞行控制系统研究

介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势。     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．