基于黑板结构的目标级推理——一种适用于机械设计专家系统的模式

本文介绍利用人工智能技术,并结合机械设计的特点构造了一种基于黑板结构的目标级推理模式.用黑板结构描述任务求解状态,每一个任务完成一定的功能,并根据当前黑板状态确定下一步应执行的任务.黑板结构的任务规划模式用框架来表示.框架结构中记录了该任务采用的控制策略,知识源和控制方向等信息,保证了控制推理的灵活性.本文还描述了基于黑板结构的目标级推理在装载机工作装置设计专家系统中的应用.     

基于通用黑板的数据融合系统

讨论了数据融合与黑板框架的概念 ,分析了黑板框架用于数据融合的优缺点 ,给出了用黑板框架实现的数据融合专家系统 ;介绍一个高效、灵活的黑板开发工具——通用黑板框架 ,以水声信号处理为背景 ,提出了通用黑板实现数据融合的系统结构 ,初步完成了系统的框架构造 .该通用黑板数据融合系统能够充分利用领域知识 ,完成低层的数据融合 ,实现信号解释的双向重处理过程 .     

印刷机的色标检测自动变增益系统

针对现有色标检测技术误差测量失真较大和人为操作对准确度的影响等缺点,提出1种以嵌入式主板为核心控制单元的色标检测自动变增益技术.该技术先通过放大电路模块调整放大系数,放大系数调整好后,将色标传感器检测到的色标信号经放大电路模块送入嵌入式主板,嵌入式主板中DSP完成了信号采样的功能,FPGA完成自动调整基准电压的功能,实现电子轴印刷机在色标检测时基准电压随色标检测信号的变化而做出相应的调整.避免了现有的色标检测技术遗漏或增加色标信号的现象,从而可以达到准确检测色标的目的.此外,设计了电子轴印刷机的色标检测自动变增益系统,实际运行表明,该系统运行可靠,色标检测准确.     

模糊控制应用仿真辅助软件开发

完成单位 :机械电子与自动化学院课题负责人 :费敏锐教授完成时间 :2 0 0 0年 3月以模糊控制系统的仿真和计算机辅助设计为研究核心 ,研制成模糊控制系统计算机辅助设计软件(Fuzzy CAD)及相应的控件版本 (Fuzzy Active X) .Fuzzy CAD内含基本模糊控制系统、自调整模糊控制系统和具有学习能力的模糊控制系统 ,有着良好的仿真和辅助设计功能 .特别是自调整和学习算法 ,可提供从现场运行数据中自动提取模糊规则和隶属度函数的功能 .同时 ,采用图形化、模块化方法把以上各种模糊控制控制系统分解为各个功能模块 ,使用户可根据不同的被控对…     

河北工业大学能源与环保材料研究所

主要研究方向 1.绿色生态环境材料 研究在材料制造、加工、使用、废弃全过程中对环境负荷最小的新材料,以及能够净化环境、有益健康的新材料理论与技术。本方向主要从事抗菌材料、环境净化材料、自清洁材料、有益健康材料、自调温调湿功能材料等生态     

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.     

纳米TiO2功能体的制备及应用

介绍了纳米TiO2功能体的制备方法及在空气净化、除臭、杀菌、自清洁等方面的应用，并对纳米TiO2作为功能体在复合材料中的应用前景做了简要评述。     

新型电动绿篱机设计

新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过几何形状完成极限工作位置的自锁功能,在手动推杆作用下可实现绿篱机安装台水平和竖直两个方向的转换,完成对绿篱不同方向修剪的任务。     

基于TRIZ理论的环保清洁黑板擦创新设计

以TRIZ理论为基础,分析了现有黑板擦存在的技术冲突和物理冲突问题。基于便宜、清洁、方便的原则,从控制粉笔灰的污染、实现黑板局部擦除、设计更好的黑板擦毛刷三个方向进行改进设计。介绍了基于人字形擦子、万向轮、叶轮、百叶窗式过滤装置设计的环保清洁黑板擦。     

可以利用生物材料学方法对抗耐药细菌吗?

细菌耐药已成为全球性健康问题.本文提出用抗菌生物材料替代或减少抗生素使用,以有效预防和治疗植入物感染,同时降低耐药菌传播风险.研究策略包括:植入物的表面修饰,增强其自清洁、免疫调节、接触杀菌和释放杀菌等功能;抗菌材料或药物的局部缓释及控释系统研发,实现微环境响应和细胞靶向.     

数字黑板系统的研究与实现

在教学过程中教师通常只能使用计算机和数字投影机“展示”事先准备好的电子教案和电子素材,无法进行有效的互动和板书;互动式电子白板虽然可以实现黑板功能,但是受到工作区尺寸的限制,无法在常规教学中广泛使用。针对上述问题,基于人机交互中的笔交互技术、Agent技术,设计并实现了一个数字黑板系统,并将线框几何模型技术和图形约束技术应用其中。系统工作时,使用投影机投影做大尺寸黑板板面,有效地解决了问题。该系统不仅实现了互动式电子白板的功能,同时也实现了一些附加的功能,如在计算机屏幕上直接进行标注和突出显示、黑板视窗、辅助绘图等功能,具有较好的应用前景。     

一种中频数字化接收机的设计与实现

为了解决无线电台多种体制并存、协同能力差、硬件结构复杂等问题,提出了一种基于软件无线电理论的中频数字化接收机的设计方案.说明了系统功能,并对其中的高速A/D变换器、数字下变频单元、通用数字信号处理器、输出单元等各主要功能模块进行了详细地设计.向这个通用硬件平台加载相应的软件即可完成特定的通信功能,通过对软件的升级可以对这个系统不断升级,整个系统功能软件化具有高度灵活的可扩展空间.     

基于慧鱼模型的智能化黑板设计

慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。基于慧鱼技术设计了一种全智能化黑板,针对传统黑板的不足进行了创新性设计,赋予了黑板新教具的使用智能化、多功能化、实用化、舒适化等多重功能,从而满足现代化课堂教学的需要。     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...     

ECR专家系统建造及其改进

本文以企业经营为例,简要地叙述了ECR实用专家系统的建造,阐述了ECR的结构、功能和特点,并选择了四个主要参数,说明调整关键参数会产生资本需求的不同效应。最后在ECR基础上提出以滤波器法或黑板结构法将多个专家的经验结合在一起,以达到扩充功能的目的。     

新型电子黑板系统的开发

为了丰富多媒体教学的手段,解决电子白板使用昂贵的问题,提出了一种新颖、廉价、使用方便的电子黑板系统。首先,介绍了电子黑板系统的各组成部分和功能。其次,剖析了电子黑板系统软件设计架构、操作界面、交互方式和使用VC++开发过程中关键问题的解决方法。最后,介绍了电子黑板系统在大学教学中实际使用的效果,并指出了电子黑板系统今后发展的方向。实践证明,新型电子黑板系统是现有多媒体教学设备的有益补充。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

新型电动客车门电控系统的设计研究

设计了3种新型电动客车门电控制系统,完成了自动开启、关闭车门、自动防夹、自锁、提升和应急等功能.经鉴定该系统的可靠性高、安全性好,反应敏捷、生产成本低,且易于操作和维修.     

超疏水涂料在自清洁与防腐蚀方面的应用

选取实验室自制环保型超疏水涂料,主要从所制备涂料涂层的自清洁性和防腐蚀性两方面来研究此涂料的实际应用价值和开发前景.以玻璃片和金属片为基底通过制备超疏水涂料并跟踪观察其置于自然条件下的表面清洁程度和防腐蚀状况,以接触角的大小和稳定性作为此涂料在自清洁性和防腐蚀性能方面的主要指标.实验结果表明,在水晶液蜡涂料和空白基片的对比下,超疏水涂料构建的涂层表面,在自然条件下清洁程度和防腐蚀性能最佳,说明了实验室自制超疏水涂料在自清洁和防腐蚀性能方面的优势,也证明了其在自清洁和防腐蚀材料领域的研究价值.     

一种循环滑动水洗无尘黑板

本文介绍了一种通过循环滑动运动来自动水洗并擦除字迹的无尘黑板。其采用了黑板上固定的滚子模拟链条、链轮机构驱动黑板上下移动，并利用同步带驱动的链轮带动黑板前后交换位置，完成循环滑动。同时在子黑板背部加擦条，利用子黑板被上下推拉时擦条在子黑板表面摩擦来擦除字迹。此外，为了使擦除字迹更加干净、无扬尘，消除粉尘对教师和学生健康的影响，该无尘黑板自动擦黑板时，通过背部的海绵擦条水洗，再通过之后的3个毛毡擦条进一步擦除字迹及擦干黑板。最终达到便捷、干净、无扬尘地擦除字迹的目的，从而使大量、连续板书成为可能，提高课堂效率，并避免粉笔粉尘给教师和学生的身体健康带来危害。