基于T-S模型的局部通风机风量模糊预测控制算法

针对目前比例-积分-微分(PID)控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制方法在局部通风机风量控制系统中的不足,提出一种基于T-S模型的局部通风机风量模糊预测控制算法。首先建立了局部通风机系统的T-S模糊模型,并进行拟合度验证实验,然后提出基于T-S模型的模糊预测控制算法局部通风机风量控制策略,并对算法进行了实验验证。结果显示,局部通风系统中,该控制算法相对于PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制具有更好的控制效果,并且该算法能够根据瓦斯的历史浓度做出先见性的控制。     

基于QPSO的PID神经网络控制算法及其仿真

PID神经元网络控制算法具有较好的动态和稳态性能、很强的解耦能力和抗干扰能力,适用于非线性多变量耦合系统的解耦控制。在对PID神经元网络控制算法研究的基础上,提出了基于量子粒子群权值修正多变量PID神经元网络控制算法。仿真实验结果表明,该算法解耦控制效果好,具有较强的抗干扰能力。     

基于PID算法的电炉温度闭环控制策略的研究与设计

电炉的温度控制是一个复杂的过程,具有高度大滞后、大惯性、多变量、时变性、升温单向性等特点。本实验以单片机为核心,利用温度传感器,结合PWM脉冲宽度调制技术和光耦隔离驱动等硬件系统,应用PID控制算法,针对该系统设计电炉温度闭环PID控制器,通过调整系统的控制参数和自整定,实现电炉温度的闭环控制。实验结果表明,PID算法在该系统中达到良好的控制效果,系统具有较好的鲁棒性,控制精度达±2℃。     

基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.     

恒压供水系统模糊PID控制策略研究

恒压供水系统模型为带有滞后环节的一阶惯性系统,系统参数会随着外部环境影响而变化,因此常规PID控制算法达不到很好的控制效果.针对这种情况,采用模糊PID控制算法,通过在PID算法的前端引入模糊控制算法,实时在线调节PID算法中的比例系数、积分系数和微分系数.MATLAB仿真结果表明,与常规PID控制算法相比,采用模糊PID控制算法具有响应速度快、超调量低、稳定性好的优点.     

优化PID算法在小型温控系统中的应用

小型温控系统在高科技产品中有着广泛的应用,PID控制算法是避免温度控制系统超调的一种行之有效的算法;然而对于小型温度系统,往往要求控制时间迅速,在90 s以内要求温度即可回归制定区域,PID控制算法不能胜任。本文对PID控制算法进行优化,使之能够达到快速控制的目的。     

模糊模型PID优化控制在非线性系统中的应用

通过提出一种基于T-S模糊模型的非线性系统PID优化控制算法,将该算法应用于具有强非线性与不稳定性的填料塔热交换装置,为非线性控制系统的实际应用提供一种方案.在机理分析的基础上建立了分段非线性模型,设计了该装置的模糊模型PID优化控制器,对系统温度进行控制.实验结果与传统的PID控制结果对比表明,采用文中提出的模糊模型PID优化控制方法能够有效解决非线性控制问题.     

基于自适应模糊PID控制的整流器设计与实现

针对现有电化工业电解槽极化电源主电路普遍采用晶闸管相控整流方案存在的不足,提出了采用交-直-交-直的新型主电路方案,并采用自适应模糊PID控制方法进行软件设计.阐述了电源系统方案的设计、系统主电路结构及工作原理、控制电路分析.重点研究了自适应模糊PID控制方法的基本原理及软件实现,并对其控制效果进行了建模和仿真分析,与常规PID控制算法进行了对比实验分析.结果表明:自适应模糊PID控制算法相比常规PID控制算法具有响应速度快、超调量小、稳定时间短、电源输出谐波少、静态和动态性能好等特点.具有良好的应用价值.     

基于模糊控制的真空冻干机控制系统研究

真空冷冻干燥技术是一种使物料在低温低压下脱水的干燥工艺.针对以往真空冻干机采用传统PID控制存在的问题,介绍了将自适应模糊PID控制算法应用于真空冻干机控制系统中,较好地解决了真空冻干机的非线性、大滞后问题.通过仿真实验,验证了自适应模糊PID控制算法的优越性和系统的可行性,具有工程应用价值.     

BP网络规则PID在电弧炉电极调节系统中的实现

针对电弧炉电极调节系统,建立其数学模型.分析了电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对控制对象的复杂性,将应用最广泛的PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络规则的PID控制算法.BP神经网络规则的PID控制算法改善了传统神经网络学习时间长、收敛速度慢的弱点,解决了传统的PID控制未知复杂系统的不足,Matlab6.5软件仿真结果表明,采用BP神经网络规则的PID控制算法的控制效果还是令人满意的.     

基于LabVIEW的液位灰色预测PID控制

以液位控制系统为研究对象,基于NI公司PCI-6024E数据采集卡以及LabVIEW开发环境建立了液位控制系统的实验平台,将虚拟仪器技术应用到控制系统中,具有灵活性好、可移植性强的特点,扩展了过程控制实验装置的功能.设计了基于LabVIEW的PID控制算法和灰色预测PID控制算法应用到双容液位控制系统中,取得了理想的控制效果,表明了所建立实验平台的有效性.     

基于遗传BP网络的PID控制算法在无模拉拔温度控制中的应用

将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能PID控制算法,改善了系统的动态性能. 通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型. 采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法具有较强的快速性和鲁棒性.     

压球烘干系统的智能模糊控制器的设计

本文针对压球车间传统的烘干控制系统气体流量不稳定,温度波动大等问题,提出了烘干温度的参数自整定模糊PID控制算法,将模糊控制与PID控制相结合来建立一个自动调节温度的控制器。并且通过Matlab的仿真功能将其与传统PID控制器进行比较。仿真结果表明该控制系统不仅调整时间短而且稳态误差小,并且在动态响应性能方面都要优于传统的PID控制器。     

生产工艺流程中基于PID算法的温度控制方法

生产工艺流程中常常既有恒温要求,也有温度按照特定曲线变化要求。在生产工艺流程不同阶段的温度拐点,传统的PID控制会出现较为严重的超调。针对这一问题,设计了一种改进的PID算法,在临近温度拐点适时变更为PD控制作为过渡,以抑制超调。实验表明这种方法可以大大降低超调量,显著改善控制品质;同时,算法简单,计算量小,经济适用,可广泛应用于以单片机为核心的温度控制系统中。     

废水处理中PH值的在线监控系统

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点，提出了分段式非线性变增益PID控制算法，在C Builder中用软件设计了该PID控制器，通过组态软件(King View)和该PID控制器的动态数据交换(DDE)以及可编程控制器(PLC)建立了PH值在线监控系统。通过对带有时滞的PH值中和反应过程进行数字仿真研究，控制结果表明该控制系统具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点。     

松节油蒸馏系统的DCS控制

通过对松节油蒸馏系统进行工艺分析 ,给出了需要控制的工艺参数 ,并设计了DCS控制系统 .根据各工艺参数的特点 ,选择了控制算法 .对于精确控制的参数 ,采用了模糊与PID混合的控制算法 ,而其他参数则采用PID控制算法 ,同时对大时滞参数 ,引入了预估器 .从而达到稳定生产、节能降耗、提高经济效益的目的 .     

换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统的研究

随着控制理论的不断发展,过程控制在工业生产中得到了广泛应用。以换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统为研究目标,在MCGS组态软件的环境下,采用串级控制,并对PID控制算法进行了改进。系统通过远程输入输出模块进行计算机换热器出口温度和大水箱液住串级控制,达到控制温度和液位的目的,并从理论分析和实验操作两方面进行了控制优化策略研究探讨。     

基于非线性PID的连续搅拌反应釜控制方法

连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性.线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求.为了提高CSTR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PID控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PID(nonlinear PID,NPID)控制算法,并将NPID算法运用于CSTR系统的出料温度控制.仿真结果表明,NPID控制算法的控制效果更好,CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑,过渡过程时间更短,系统抗干扰能力和鲁棒性更强.可见,所提算法是合理和有效的.     

基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.     

建筑电气设备自适应模糊PID节能控制研究

针对建筑电气设备自适应模糊PID一直存在能耗过大的问题。提出基于自适应模糊PID节能控制方法,将建筑电气设备系统的温度波动和温度波动率,作为自适应模糊PID控制系统的输入项,将PID控制系统的三个参数波动量作为输出项,构成双输入三输出控制结构。依据自适应模糊PID调节规律表中的信息,调整电气设备模糊逻辑系统的参数。通过运算自适应模糊PID节能控制函数,获取最佳温度值,实现节能目标。实验结果表明:自适应模糊PID节能控制系统起动电流低、噪声小、控制精度高;在一般扰动和大扰动下系统响应波动较小、适应能力更强、动态性能高;该算法下建筑电气设备单耗节能率为88.69%,节能效果显著。