图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

玻璃真空灭弧室中封炸线机理浅析

屏蔽筒中间封接式灭弧室设计,符合真空灭弧室小型化及高电压等级的发展方向,但中间封接式真空灭弧室中封处为玻璃外壳的薄弱部位,其中中封炸线为中封处一重要缺陷。该研究者通过对中封炸线真空灭弧室解剖分析,观察玻珠色泽,玻珠与可伐环粘接状况、测量玻珠宽度,结合玻璃应力、玻璃与金属封接理论,确定出中封炸线形成的机理。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

无急回曲柄摇杆机构的综合

本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传动角值只取决于摇杆摆角的大小,经实例设计表明,本文给出的方法既简单又有效.     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

基于ANSYS核用管道焊接工装的有限元分析

管道焊接工装是根据研究需要设计的一种试验设备,主要完成核电安装焊接过程中对组队管道实现0~90°的翻转和0~360°的旋转.为校核其工装设备的强度及变形对激光热丝焊焦深的影响,将其翻转和旋转过程简化为7个工况,利用有限元分析软件得到该管道焊接工装设备的应力值与变形值,计算并分析强度及变形是否符合要求,得到的计算结果为同类试验激光焊接工装设备的设计提供了有效的设计指导.     

基于BP人工神经网络的断路器同步关合技术研究

针对配电网无功补偿电容器组的同步投入,本文设计了基于DSP的同步关合控制系统,以永磁机构真空断路器为实验载体,给出了基于BP人工神经网络的断路器同步关合技术,包括同步控制技术原理、工作过程．电压过零点相位提取、触头动作时间预测等。试验结果表明,该方法能够很好的实现断路器的同步控制。     

双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计

基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.     

基于光纤传感的玻璃封接预应力测量

为实现对玻璃中预应力的测量,该文提出了一种基于光纤传感的玻璃封接预应力测量方法。将光纤Bragg光栅传感器植入封接玻璃预留孔中,加热使玻璃熔融,再冷却固化从而使光纤传感器、玻璃、金属同时烧结在一起。通过光纤传感信号的实时监测,实现了对封接温度的实时测量。通过光纤传感信号的变化,计算出了封接玻璃中测量路径的轴向压缩应变,结合有限元分析得到玻璃中的全局应力分布。实验结果表明:光纤传感器可实现对封接过程温度和应力的监测,以玻璃中预应力为指标可以实现对封接工艺的优化。     

某中型卡车驾驶室翻转扭杆的设计研究

某中型卡车的驾驶室重达700 kg,单凭人力无法实现其翻转,必须借助于翻转机构.文章提出了翻转扭杆的设计方法,并结合该驾驶室的实测质量、重心坐标和扭杆材料剪切模量等数据对翻转扭杆进行了设计研究,对扭杆进行了疲劳试验;试验结果表明,扭杆的性能符合设计要求.     

基于ADAMS的包装箱翻转装置优化设计及仿真分析

针对人工翻转包装箱时存在劳动强度大、效率低等问题，设计了一种包装箱自动翻转装置，采用两组曲柄摇块机构将气缸活塞杆的往复移动转换为左、右翻板的90°翻转，实现了包装箱的两次90°翻转功能。为减小装置翻转所需的气缸最大驱动力，利用ADAMS软件在给定的设计变量范围内对优化目标进行求解。研究结果表明，翻转机构优化后，初始翻转抬升瞬间所需最大驱动力减小了25.6%,仿真分析验证了优化后的机构参数满足预期要求和结构设计需要，工作效率得到了有效提升。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

强辐射棒料提升翻转机构抗震性分析及优化

提升翻转机构是某强辐射棒料后处理系统的关键设备,根据相关设计规范,地震工况下要保证棒料不发生破坏,并且保证机构的安全功能和运行性能正常。为验证机构的抗震性能,采用基于ANASYS Workbench的分析方法,对该后处理系统中包含卷扬机组、钢丝绳、料仓架料仓、翻转小车及上/下导轨在内的提升翻转机构建立有限元模型并进行抗震计算,再根据ASME规范对主要部件及重要螺栓进行了应力评定和强度校核,同时对上导轨安装螺栓数进行了优化。结果显示,优化后的提升翻转机构满足核电抗震设计要求。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角[α]和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨,给出了设计方法和理论解释,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计.     

高平行度双稳态夹持机构设计与分析

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度。设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定。最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作。建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性。     

深井救援机械手的机构设计

救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救．描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果．