基于JACK的人因工程优化研究

针对某汽车企业总装线车轮分装工序的人因改善需求,以人因工程仿真软件JACK为支撑工具进行了手工搬运作业的工效学分析并利用NIOSH搬运受力分析工具进行仿真。通过仿真分析辨识出研究工序中的人因缺陷,结合相应的人因改善原则设计出对应的改进方案并加以验证。改善方案明显减轻了工人的劳动强度,改善了搬运作业。     

石羊河流域空气传播孢粉的初步研究

为了确定风长距离搬运的孢粉对干旱区尾闾型湖泊沉积物孢粉谱的贡献率，对干旱区典型的小流域--石羊河流域空气中的孢粉进行了分析．石羊河流域云杉树盛花期时，3个样点8个空气样孢粉分析显示，空气样孢粉组合与取样点植被状况大致相当，孢粉组合的空间变化基本上受现代植被分布状况控制，影响空气样孢粉谱和孢粉浓度的因素主要是取样时间和地点．在一定的范围内，干旱区风搬运孢粉的能力很强，可大量地搬运孢粉；但风长距离搬运孢粉的能力有限，超过一定距离，风搬运的孢粉数量还是很小的，风搬运的流域上游森林带的孢粉对中下游地区空气样孢粉谱的贡献率很小．     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统。研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础。试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业。     

基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

成品板材出库搬运规划

成品板材出库搬运规划是板材库管房管理的一修理要难题。针对该问题建立了数学模型，并给出了一个基于启发式的规划算法，结合某钢铁公司薄板分厂现行成品库房管理系统，用PowerBuilder7.0开发了一个实用的成品板材出库搬运规划系统，效果非常满意。     

河北省曹妃甸岛群现代沉积特征及开发利用

本文较详细地论述了曹妃甸岛群现代沉积特征，认为本区泥沙以横向搬运为主，纵向搬运为次。并探讨了如何合理地对岛群进行开发利用。     

小设备带来大效益——浏阳市成功研制安全自动化烟花引线生产设备

引线素有花炮“咽喉”之称，是花炮原辅材料中最重要的组成部分。传统的烟花引线制作一直依赖手工，共有药物混合、制引、半成品八库、手工漆引、自然风干、手工检验、手工包装、手工切引八道工序，其中多项工序危险程度高．操作过程中容易因漏药、断药而发生爆炸事故。据调查统计，引线生产所发生的事故总数占烟花爆竹行业安全事故发生率的40％，给生命财产安全带来极大的隐患。     

OHT搬运系统防阻塞调度策略

为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标,建立数学模型.然后,提出无等待轨道设计(NWL)和基于检测点的空车运行策略(CBCP)避免装卸点阻塞.结合第K短路径法和时间约束集概念,构建OHT搬运系统防阻塞策略(VCAP),并将其运用于OHT搬运系统的具体调度,设计OHT搬运系统防阻塞调度方法.最后进行仿真实验及对比分析,结果表明本文提出的防阻塞调度策略是有效可行的.     

古希腊民众的手工技艺观论析

学界普遍认为古希腊人鄙视手工技艺。事实上，由于古希腊的自然条件、历史氛围、古希腊民众开放的民族性格、手工技艺易于致富的特征、古希腊民众的心理等因素，总的来看，在内心深处，古希腊民众是重视手工技艺的，这可从当时的文献资料、非文献资料及经济政策中体现出来。     

桥梁辅助架设设备在贝雷桥架设中的应用研究

根据贝雷桥桁架搬运和架设的需求，结合桁架尺寸，设计了能够快速搬运和拼装桁架的辅助架设设备的基本结构，制作了辅助架设设备的三维模型，并且初步验证了该装备的承载能力。其液压行程范围为90mm-205mm，基本能够满足目前贝雷桥的架设需求。     

水泥行业防护服的现状及发展趋势

为了改善水泥搬运工人的工作条件,减低水泥搬运过程中对环境造成的污染,加强个人防护装备,提高作业者的个人防护意识能够是最为有效地减少恶劣环境对水泥搬运工人造成的危害的途径。     

近代苏北市镇手工业的转型及其影响

近代苏北市镇手工业的转型主要体现在两个方面：一是生产工具的进化，表现为传统手工工艺的改进、近代机器的推广以及非自然动力的使用；二是生产组织的进化，表现为手工工场的兴起以及手工工场向近代工厂的转型。近代苏北市镇手工业仍然是市镇经济的主要组成部分，它与近代工业形成互补，推动了市镇经济的发展。     

基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分.     

高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望

玻璃基板是生产显示屏的关键基础材料,其生产线工艺复杂,条件严苛,需要通过搬运机器人实现在产线中的流转。首先分析了显示屏产业的发展趋势,以及产线对搬运机器人的性能需求。随后从构型的角度,对搬运机器人的研发做了概述。对比分析了中外玻璃基板搬运机器人的性能特点,阐述了中国企业、高校在产业和科研方面所做的创新性工作。对搬运机器人关键技术做了论述,指明了自主化研发机器人的技术突破方向。     

爬楼助力车的研制

随着电网的不断发展，GIS设备逐渐增多。SF6补气作为一项对GIS设备的日常维护工作，在检修工作中所占的比例逐步提高，SF6气瓶在上、下楼过程中搬运不便的问题尤为突出。本文通过研制爬楼助力车解决SF6气瓶搬运困难的问题，以降低现场作业安。     

自由锻造中应注意哪些安全问题

锻造是金属压力加工方法之一．锻造可分为自由锻造和模型锻造两类。自由锻造按其设备的不同，可分为手工锻和机锻两种。手工锻是靠人力和手工工具使金属变形，只能生产小型锻件；机锻是利用机器产生的压力使金属变形，是常用的锻造方法。自由锻造中应注意如下安全问题：1．自由锻造作业一般应设掌钳工一名、     

基于实时工况的动态物料搬运路径规划

文章针对生产系统物料需求环境复杂多变以及生产过程中各种扰动所导致的搬运路径的不确定性问题,研究了物料搬运路径规划的重规划驱动机制以及扰动发生时的重规划策略;建立了包含多需求点、多搬运工具的多目标动态重规划搬运路径模型,以搬运时间、成本最小作为模型的优化目标,在扰动发生及到达重规划周期时间的情况下重新生成搬运路径;结合智能优化算法对该模型实例进行仿真计算,验证该规划方法可以增强搬运系统敏捷性并有效减少物料搬运的成本。     

AutoCAD模块式教学在职教中的探讨

随着社会的不断发展，高速度、高质量的工业化生产逐步标准化、复杂化、远程智能化。手工描图、手工绘图由于速度缓慢，修改不便，渐渐被淘汰，紧跟而来的是计算机绘图。AutoCAD是计算机辅助设计软件中最流行的绘图软件之一。     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.