同步磁阻电机系统的混沌特性与反馈控制

针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用反馈控制,使系统脱离了混沌,运行稳定。首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动,对该系统进行了动力学分析。同时基于Lyapunov稳定性理论与同步磁阻电机模型的特点,提出了在工程中易实现的反馈控制,该控制器克服了以往控制器中响应慢的缺点。仿真结果验证了理论分析的正确性,以及对研究优良的控制方法提供了理论参考。     

一种新的Lü系统的逆最优控制

介绍了一种新的Lü系统及其基本动力学行为.随参数的不同,该系统可同时显示两个单漩涡混沌吸引子,或同时显示两个双漩涡混沌吸引子.基于Lyapunov稳定性理论,应用逆最优控制方法对该混沌系统设计了一个简单的线性状态反馈控制器,受控混沌系统迅速渐近稳定到其不稳定的平衡点.理论分析和数值仿真表明了该控制器的有效性.     

六翼混沌系统及其同步控制

为提高混沌系统吸引子的复杂程度,并在保密系统的应用中提供理论支撑,本文基于Lorenz系统提出一种新的六翼混沌系统,通过分析吸引子相图、庞加莱截面图、李雅普诺夫指数及功率谱验证了系统的混沌特性,同时,利用自适应控制理论对混沌系统进行同步控制,并通过数值仿真验证了控制器的有效性.     

基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制

本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。     

一种新的混沌系统的逆最优控制

简要介绍了一种新的混沌系统及其基本动力学行为，根据Routh-Hurwitz准则，着重讨论了系统的平衡点的稳定性．基于Lyapunov稳定性理论，应用逆最优控制方法为该混沌系统设计了一个简单的线性状态反馈控制器．理论证明和数值模拟均表明控制器是有效的，受控混沌系统的混沌轨道很快被控制到原先不稳定的平衡点．     

自适应同步参数未知的Lü混沌系统

为了简单、有效地实现Lü混沌系统的自适应同步,基于Lyapunov稳定理论,提出了采用单一控制器自适应同步参数全部未知Lü混沌系统的新方法。它改进和完善了E labbasy等人采用3个控制器及Han等人采用2个控制器自适应同步Lü混沌系统的工作。该方法通过增大控制参数的数值,可以得到更快的参数自适应律和同步响应速度。数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。     

一类混沌金融系统的自适应反馈控制研究

给出了一简单的自适应反馈控制器,并基于微分方程不变原理证明了在所给控制器的作用下可以实现一类混沌金融系统的控制.理论分析和数值模拟的结果都验证了我们控制器的高效性.这一控制器简单便于实现,更可以用于一般非线性混沌系统的控制.     

一种四维混沌系统的逆最优控制

采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控系统全局渐近稳定到系统的零平衡点,并且使所提出的目标泛函取得极小值.两组数值仿真均表明,所设计的控制器是实用有效,易于实现,并且具有很好的鲁棒性.在不同的初始条件下,所设计的控制器可以将受控四维混沌系统的混沌轨道很快控制到系统的零平衡点.     

一类非线性机电换能器混沌系统的最优控制

针对一类自激非线性机电换能器混沌系统,首先,采用分岔图、Lyapunov指数谱图与复杂度分析了系统的混沌基本动力学行为;其次,基于的最优控制理论,找出了系统的HJB微分方程,可随意跟踪目标函数;最后,通过MATLAB软件对最优控制器进行了相关的仿真,仿真结果表明设计的最优控制器比传统的控制器具有更强的快速响应能力且在工程中易实现。     

Lü系统的控制与同步

提出了一种新的控制混沌和同步的方法.这种方法以稳定流形理论为基础,通过设计合适的控制器将混沌系统引至目标轨道,使混沌得以控制和同步.将此方法运用于Lü系统,并通过数值模拟进一步验证这一方法的可行性和有效性.