船舶航向在线自学习智能控制方法

为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信息,通过神经网络训练模糊推理系统中的参数,旨在把模糊推理和神经网络融合,使船舶航向智能控制器具有在线自学习功能.该方法能实时控制风流扰动下作为非线性时变系统的船舶而无须依赖船舶运动数学模型.模拟试验结果表明,即使在有环境扰动情况下,该方法也能很好地控制具有很大惯性船舶的航向.     

船舶运动的预测控制

基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法，航迹保持算法，航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很好的航迹航向偏差。     

船舶航向环路成型H∞鲁棒控制算法及仿真研究

论述一种基于对象分子－分母摄动形式的环路成型Ｈ∞鲁棒控制算法，该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的Ｈ∞控制器在计算上的困难，通过适当选取加权函数，可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性，利用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具进行了仿真研究，结果令人满意。     

船舶航向的变结构控制自动舵设计

对于线性系统,讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法,给出了一种变结构控制算法,进而利用野本方程,建立船舶航向控制系统的状态方程,在此基础上,进行了船舶航向的变结构控制自动舵设计,经过仿真试验证明,该算法是完全有效的,而且效果也十分良好。     

非线性船舶的多模型智能控制

针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得到N个简单的线性模型.这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型.辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步,也就是选择正确模型.根据选定的正确模型,模仿专家控制实施一种次优化控制策略.同时,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求,还提出次优化控制策略的性能指标.对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究.结果表明该方法不仅可应用于船舶控制,而且,还适用于很多工业过程控制系统.     

语音识别在船舶智能控制中的应用研究

介绍了基于隐马尔可夫模型(HMM)技术的语音识别原理,以航行信号灯的控制为例,提出了孤立词语音识别技术应用于船舶智能控制的方法.采用C++编程和语音识别工具箱HTK相结合的方法进行软件设计,然后以数字信号处理(DSP)芯片TMS320C5409为主完成硬件设计,实验结果表明该控制方法的正确识别率达到98 %以上,具有一定的可行性.     

船舶航向控制仿真器的研制

介绍了船舶航向控制仿真器的作用和功能特点,简述了船舶航向控制仿真器的基本原理及PLC实现的基本方法。该船舶航向控制仿真器能够满足IMO和国家海事局规定的驾驶员和值班水手培训任务的需要,提高远洋船舶驾驶员的船舶操纵能力。     

响应型船舶运动数学模型的构造

论述了响应型船舶运动非线性数学模型，相对于状态空间模型，该模型计算比较简单，但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素，可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求．针对大连海事大学“育龙”号实习船进行了仿真试验，用Visual Basic 6．0编程实现．试验结果表明，响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合．     

多种燃气混合压力和热值智能控制

为确保钢铁生产过程中高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气三种燃气混合后热值和压力的稳定控制,设计了一种新型人工智能结合PSD控制方法。该方法将仿人工智能控制与单神经元PSD相结合,从而实现了对非线性多输入多输出的多变量系统的稳定控制。对某燃气混合站中上述三种混合燃气热值和压力的控制效果表明,该方法可以显著提高混合燃气压力和热值的控制精度,大大减小了混合燃气压力和热值的波动,从而降低生产能耗,满足生产节能要求。     

智能控制系统综述

智能控制系统应用日益广泛,本探讨了智能控制系统的定义,组成,原理,特点,应用和发展。     

基于混杂系统的智能PID控制设计

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。     

基于.NET组件技术的强磁选过程智能优化设定控制系统开发

为解决赤铁矿强磁选过程运行因工艺生产指标无法在线连续检测而难以实施闭环优化控制的问题,将过程知识、专家经验与过程数据相结合,设计了由基于案例推理的回路预设定模型、小波神经网络软测量模型以及专家规则补偿器构成的智能优化设定控制器.针对已有优化控制软件存在的标准化程度低、可扩展性差、资源无法复用等问题,设计并开发了基于.N...     

基于混合智能算法的轴承故障诊断系统设计

设计了基于多种智能方法的轴承试验机故障监测系统,该系统可实现轴承试验机的在线监测,对被试验轴承的的振动信号的时域与频域指标通过多种智能算法进行分析,从而实现轴承故障的综合实时诊断,整个试验过程数据通过网络传送到上位机进行显示并存储到数据库中。该系统在轴承生产企业得到了成功的应用。     

基于混合智能算法的轴承故障诊断系统设计

设计了基于多种智能方法的轴承试验机故障监测系统,该系统可实现轴承试验机的在线监测,对被试验轴承的的振动信号的时域与频域指标通过多种智能算法进行分析,从而实现轴承故障的综合实时诊断,整个试验过程数据通过网络传送到上位机进行显示并存储到数据库中.该系统在轴承生产企业得到了成功的应用.     

基于GPRS 的温室大棚监控系统设计

设计了一种使用GPRS网络实现的温室大棚控制系统．主要阐述控制系统的硬件的组成和软件的设计．详述了对温度、湿度等各温室环境参数测定、自动控制及将信息通过GPRS网络传输的原理和方法．GPRS网络的使用省去了通信线路的铺设,实现对温室大棚的远程控制,使测控系统投资少、建设周期短、系统构建灵活、易升级,能够很好的适应基层生产的需要．实用证明其性能稳定、经济、方便,通用性强．     

基于DSP的单相逆变电源智能控制系统

针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题,以数字信号处理器（DSP）为核心,将可变论域思想引入模糊自整定PID控制结构中,设计了一种基于可变论域的模糊自整定PI双闭环逆变电源控制器,实现了在线调整模糊论域的伸缩变化。仿真结果表明：阻性负载情况下,与常规PID控制器相比该控制器的输出超调小、自适应能力强,可以提高逆变电源系统的稳态精度和动态性能。     

基于多Agent的电梯智能群控系统

给出了基于Agent的多电梯智能群控系统结构,并对其中的状态协调Agent以及调度Agent进行了深入研究,在分析电梯乘客需求的随机性与周期性特点的基础上,给出了建立客流模板的学习算法.根据乘客的现实需求和预测得出的潜在需求对梯群预测调度,给出了选择客流模板的算法和基于乘客需求预测的最大引力派梯算法.该方法能够利用预测的乘客需求,尽量减小调度的滞后性,从而减少乘客的平均候梯时间及长时间等待率.仿真结果显示了该方法的优越性.     

基于多模型切换的智能控制研究

针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器 .在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器 .证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性 .仿真结果表明 ,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善 .     

基于航迹误差预测模型的船舶自适应控制

为提高船舶控制精度,根据船舶航迹、航向、航速、舵角特性和历史数据,采用卡尔曼滤波进行误差预测估计,利用反传多层感知器自适应网络建立船舶航迹误差预测模型,并采用舵角、航向、航迹三层串级回路系统结构,完成自动舵控制功能.在风浪干扰、改变船舶模型的回转性指数、追随性指数、延迟因子和积分因子情况下,该系统以较少的舵角动作迅速收敛,减小了航迹的波动幅度和次数,使船舶航迹与预定航线更加拟合.仿真结果表明,在模型失配情况下,该系统仍可保持稳定的输出和光滑的控制作用,具有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质.     

湿式双离合器式自动变速器起步智能控制

针对装有湿式双离合器式自动变速器的车辆起步控制问题,根据起步过程的性能评价指标,在综合考虑驾驶员的起步意图、发动机的运行状态及离合器的接合状况的基础上,提出了基于模糊智能控制的湿式双离合器式自动变速器的起步控制策略,确定起步过程中的离合器目标压力,根据离合器目标压力与实际压力值的误差,设计基于FCMAC的离合器压力智能...