基于机器视觉的运动物体测速的研究

为了方便快速地进行速度测量,本文提出一种基于机器视觉的运动物体测速的方法。该方法采用的是将运动角点检测的Harris检测算子作为物体特征量提取的算法,实现了物体在一定时间差内移动位移的测量。与传统测速方法相比,该方法不但对设备的要求更小,而且运算的速度更快。     

一种基于智能相机的机器视觉系统的设计

从传统机器视觉系统的概述入手,介绍了智能相机机器视觉系统的特点、组成,从硬件、软件两方面给出了智能相机机器视觉系统的开发思路;智能相机机器视觉系统的开发,主要利用实验室开发平台来仿真工业生产线,实现系统的各项功能;结果表明：该开发平台完全可以移植到工业生产线中,具有较强的实用价值。     

基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计

本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式(PWM)控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。     

基于机器视觉的首饰识别

为了实现首饰的自动识别,设计了一套基于机器视觉的首饰识别系统,并提出相应的算法。采用8种首饰作为试验样本,利用G+R分量和的颜色阈值分割法,并用27×27的模板对二值化图像进行滤波,采用2×2窗口内像素灰度值之和并结合阈值的边缘提取方法。提取面积特征和图像形心到边缘的距离特征。对面积判断其大小在设定数值范围内,对距离特征采用互相关算法处理。实验结果表明,该方法的识别准确率达100%,识别一个首饰所用时间约3秒,满足在实际中应用的要求。     

基于机器视觉的零件自动装配系统

针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题，基于机器视觉技术，构建了一套在线机器视觉系统．采用特征值方法识别零件，并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位．利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型，采用径向排列约束（RAC）2步标定法对摄像机进行了标定，并在线验证．实验结果表明，该方法可获得很好的识别效果，识别零件正确率100％，系统工作时间约300ms，满足装配作业的实时性和精度要求．     

基于机器视觉的目标识别方法的研究进展

随着社会的不断发展,机器视觉系统在各行业已被广泛应用,基于目标检测与目标识别的图像处理方法在机器系统中有了主要的应用途径,总结近年来使用机器视觉研究中用到的目标识别方法,包括Blob分析法、模板匹配法、深度学习法,详细讨论这些目标识别方法的原理、优劣以及在各个领域中的应用。首先介绍了基于机器视觉的目标检测识别的任务、难点和发展现状,其次基于深度学习方法的目标检测识别算法,最后讨论当前实际应用中目标检测识别方法存在的问题和未来可能的发展方向。     

基于机器视觉的除草机器人杂草识别

根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背帚中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G〉R且G〉嚣,则将该像素值置1（杂草）,否则为0（背景）,从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用VisualC＋＋开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然先变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。     

基于机器视觉的脱绒棉种外观质量检测装置的研究

为实现基于脱绒棉种外观特性对红种、破碎棉种的分选,搭建了脱绒棉种外观质量检测的硬件装置,并基于Visual C＋＋6．0开发了检测的软件系统。提取了适合脱绒棉种分级的3个关键的特征参数：颜色、圆形度、粒型;基于BP神经网络实现了脱绒棉种的分级,通过试验验证,该神经网络的拟合性较好。     

基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测

介绍了一种基于机器视觉的瓶装白酒杂质检测方法.为了从复杂的视觉图像中提取出微小目标,设计了一种倒置翻转式的检测方式,通过高清数字摄像机获取瓶装酒液的视频序列,采用一种改进的二次差分方法,获取瓶装酒液内可能存在的运动目标.根据气泡和可见异物的形态特征进行分类,判断出酒液中是否含有杂质.实验验证了所提方法的有效性.     

基于机器视觉的小齿轮质量检测研究

研究机器视觉检测系统小模数齿轮质量检测中的应用,着重于研究机器视觉检测系统设计即系统设计中各部件选型技巧,应用了HALCON软件进行图像分析处理,通过软硬件合理搭配使检测系统达到速度和精度上的要求。     

基于机器视觉的金刚线质量检测

针对电镀金刚线质量品控难度大、成本高等问题,首次研制了一种基于机器视觉的金刚线离线表面质量检测系统.文中介绍了金刚线质量检测系统的结构组成,对用于评价金刚线质量情况的常用性能指标的相关算法实现进行了详细描述,并以平铺图的方式在一定程度上不加以验证的还原了金刚线的三维表面形貌.最后,根据设计制作实物并进行测试,结果表明,出刃率计算精度达93.2%,出刃高度计算精度达92.9%,满足金刚线质量检测评价的要求,在提高检测效率的同时降低检测难度.     

基于机器视觉汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统的研究

给出了一种基于机器视觉的全自动汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统。利用由工业摄像机和光源组成的视觉系统采集汽车扶手箱装配部位的结构图像并对其进行分析处理。通过对图像进行去除噪声、模板匹配定位、目标区域图像分割等过程得到待检测部件的相对位置信息。运用软件来测量各个区域特征间的位置关系和面积大小并与标准值进行比较来判断装配质量的好坏,从而实现汽车扶手箱卡簧装配质量检测过程的完全自动化操作。     

基于时域处理的视频质量评价方法

目的利用人眼视觉系统时域处理机制开发视频质量评价算法。方法利用人眼视觉系统的饱和与不对称感应原理,对连续帧质量变化进行限制,然后对单帧质量进行时域处理产生视频质量指标。结果提出84个视频质量评价指标(包括12种单帧估计和7种时域处理方法)。结论单帧质量评估方式的优劣对于视频质量评价算法的整体性能至关重要,所有性能良好的视频质量评价算法均基于与主观质量高度吻合的图像质量评价方法;表现最好的视频质量评价模型分别是利用百分位数、明可夫斯基求和,加权明可夫斯基求和与本地L帧的最大值作为时域处理方法。     

基于机器视觉的风力机叶片损伤检测系统

针对风力机叶片表面出现的磨损等早期损伤特征现象,传统损伤检测方法存在高成本低效率等问题,设计了一种基于机器视觉和图像处理相结合的风力机叶片损伤检测系统。通过搭建机器视觉实验平台完成风力机损伤叶片图像采集和处理,通过使用HSV进行颜色平面提取,卷积运算、高亮显示操作滤波,选用自动阈值分割方法中最小均匀性度量法进行阈值分割处理,最后通过数学形态学去噪处理,腐蚀、膨胀、开运算等操作完成特征提取,设计了基于LabVIEW的风力机叶片智能图像识别系统,通过对图像处理后的损伤特征识别效果调试,完成性能测试。实验结果表明：基于该算法处理后的图像在设计的识别系统内准确识别率达到92.3%,并对裂纹损伤进行目标测量得到实际长度且绝对误差最大为3 mm。该系统满足叶片检损的要求,实现对风力机叶片表面裂纹、轮廓磨损等损伤的图像处理和识别,并对损伤处进行标记、计数和测量,实现无损探伤,为兆瓦级风力机叶片损伤检测提供方法借鉴和图像处理、系统设计的技术支持。     

基于时域结构的二值图像质量评价

提出基于时域分层结构的图像质量评价方法，认为分层结构矩阵由细节到抽象的过程反映了人类视觉抓取信息的过程．先提取图像分层结构，计算降质前后图像结构矩阵对等层的互相关，然后对不同结构层赋予相应的层次因子以反映视觉对轮廓的敏感程度，最后加权累计整幅图像的结构相关SC（Structure Correhtlon）．实验证明SC可以代表降质图像与原图像的相似程度，能保证客观判断与主观视觉结果的一致性．图6，表2，参10．     

基于约束的数据质量评估算法研究

随着信息技术快速的发展与信息系统应用的加深,企业积累了大量的历史数据,支撑企业正常运营与决策。为了使决策更加正确、有效,需要对历史数据进行有效的数据质量评估,并基于评估结果进行数据清洗。重点研究了基于数据维度下数据质量约束的数据质量评估方法,确定数据质量评估维度,并定义了各维度下的数据质量约束,并基于约束给出数据质量评估算法。方法在大庆油田生产数据库数据质量评估项目与河北汉光重工有限责任公司财务系统数据库数据质量评估项目中得到了应用。     

基于双CCD立体视觉系统的建模

介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统,对其工作过程和性能进行了分析,因为其性能不能满足要求,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法．该算法引入了摄像机的内外参数,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等,并利用Matlab进行了实现,结果表明该算法计算量小,而且能获得比较好的精度．     

基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统

为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的视觉测量模型;研究合作标识识别及优化的高精度算法,实现角度精密测量;研发基于client-server(C/S)架构的智轨电车参数测量系统,实现角度快速测量。将参数测量系统应用于中车相应车辆标定中,结果表明该方法快速有效,车轮转向角测量精度优于±0.1°,铰接盘夹角测量精度优于±0.05°,为智轨电车参数的测量提供了一种大视野、高精度、高效率的检测方法。     

基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距

为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。     

灵芝质量控制及评价的研究进展

搜集了有关灵芝鉴别、灵芝有效成分的提取和含量测定的研究文献,对灵芝质量控制及质量评价的研究进展进行了综述.结果表明:第一,目前灵芝鉴别的方法比较多,但主要还是采用传统的性状鉴别、显微鉴别和理化鉴别.近年来,随着化学模式识别技术的迅速发展,指纹图谱技术与其相结合已广泛地用于鉴别灵芝.第二,目前灵芝有效成分的提取和含量测定的方法都比较成熟,但主要都是通过测定灵芝中某种成分的含量来评价灵芝的质量的优劣,这不符合中医辨证施治的原则.因此,在评价灵芝的质量时应与其药效相结合,不能仅以其某种成分的含量高低评价其质量.