广义Lorenz系统全局稳定的充要条件及其在混沌控制中的应用

研究了广义Lorenz系统零平衡点的全局稳定问题,给出了一些全局指数稳定和全局渐近稳定的代数判据。利用所提出的代数判据得到了一些具有更少保守性的反馈律,保证了Chen系统、L系统和Yang-Chen系统的全局指数稳定。     

广义梯度系统完全稳定的充要条件

该文研究了广义梯度系统的拓扑性质,应用微分拓扑学原理证明,广义梯度系统的完全稳定性与势能界面的有界性是等价的;广义梯度系统完全稳定当且仅当该系统既有渊点又有源点.在此基础上提出了一种检验广义梯度系统完全稳定性的方法.对一个三机系统、新英格兰系统和IEEE50机系统的仿真验证了上述结果的正确性.     

广义Li(e)nard系统的解振动的充要条件

给出了广义Ｌｉｅｎａｒｄ系统ｘ＝ｈ（ｙ）－Ｆ（ｘ）,ｙ＝－ｇ（ｘ）的解振动充要条件,所得结果推广和改进了文献「１,２」的主要结果。     

广义Liénard系统的解振动的充要条件

给出了广义Ｌｉéｎａｒｄ 系统ｘ＝ ｈ（ｙ）－ Ｆ（ｘ）,ｙ＝ － ｇ（ｘ）的解振动充要条件,所得结果推广和改进了文献［１,２］ 的主要结果．     

具多个奇点的广义Lienard系统的解振动的充要条件

本文给出了具有多个奇点的广义Ｌｉｅｎａｒｄ系统ｘ＝ｈ（ｙ）－Ｆ（ｘ），ｙ＝－ｇ（ｘ）的解振动的充要条件，所得结果推广和改进文献［１－５］的主要结果。     

具滞后的离散广义双线性系统的稳定控制分析

针对两类不同形式的滞后离散广义双线性系统的稳定控制问题进行了讨论．首先通过构造广义Lyapunov函数的方法,对其中一类形式的闭环系统稳定性问题进行分析,给出了系统零解E-渐近稳定的充分条件．在此条件基础上,利用等价变换和等价系统的方法,得到了该闭环系统Lyapunov意义下渐近稳定的充分条件．然后,研究了另一形式的滞后离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了使闭环系统局部渐近稳定的充分条件．     

广义系统变结构控制的进一步研究

利用变结构控制方法对广义系统进行综合，给出了其滑动模方程具有结构稳定的充分条件，同时提出了利用系统的输出信息设计滑动模控制的方法，并给出了具体的数值例子     

不确定多时滞广义系统二次稳定控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统,研究了二次镇定状态反馈控制器的设计,假定其中的不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件;通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了使系统二次稳定的状态反馈控制器存在的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性;最后,用数例说明了该方法的有效性.     

T-S模糊广义系统的H_∞控制

研究了TS模糊广义系统基于状态反馈的H∞控制问题·首先给出了使得TS模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件,然后给出了相应的H∞控制存在的一个新的充分条件,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用·     

广义系统强稳定鲁棒控制器的设计

文章研究了观测器状态反馈控制广义系统强稳定鲁棒控制器的设计问题，给出了广义系统强稳定鲁棒控制器的一种设计方法，并给出了控制器的设计步骤，最后，用数值例子验证了这种方法的可行性。     

非线性系统的广义线性化预测控制

提出一种非线性系统预测控制的分层设计方法。首先采用广义线性化状态反馈得到具有指定动态的线性化系统,然后采用基于状态方程的预测控制算法,以获得良好的跟踪性和鲁棒性。最后以仿真例子证实了这种控制方案的有效性。     

广义系统可靠保成本控制

讨论了一类不确定广义系统可靠保成本控制问题·首先给出广义系统可靠保成本控制的定义·用线性矩阵不等式(LMI)得到广义系统未出现故障时二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件;同时又用LMI给出当广义系统的部分执行器出现故障时,仍二次稳定以及成本函数有界的充分条件;接着给出广义系统可靠保成本控制器设计方法·     

广义非线性系统滑动模控制

研究了一类广义非线性系统的综合问题,由广义非线性系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例。     

线性广义系统的无源控制

为研究线性广义系统的无源控制问题, 利用微分几何方法, 给出了线性广义系统无源的充分必要条件;再将存储函数具体化, 利用矩阵不等式, 推出了线性广义系统无源的充分条件. 并且, 基于这两个方面得到存在状态反馈, 使闭环系统无源与严格无源的条件.     

广义分布参数系统结构稳定的变结构控制方法

讨论了广义分布参数系统的结构稳定性，文中给出控制器使得闭环系统是稳定的并且是结构稳定的。     

连续广义系统的保成本控制

本文运用线性矩阵不等式及Riccati方程等方法研究连续广义系统的保成本控制问题并得到使闭环系统存在闭环控制器的条件;针对连续广义系统的性能指标设计一个控制器使得系统稳定且性能指标不超过某个上界。