一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器,以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

基于嵌入式系统的视觉目标跟踪

过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为主控制器;软件部分采用粒子滤波方法作为目标跟踪算法,文章介绍了粒子滤波算法的基本原理及本文中的实际应用,并给出了系统的目标跟踪测试结果.     

目标跟踪机器人视觉系统的设计

针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,试系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能。     

基于DSP嵌入式实时图像处理系统的设计与实现

设计一个基于通用高速数字处理器TMS320C6416的视频图像信号实时处理系统,硬件电路以DSP为核心,主要包括视频信号采集电路、视频信号转换电路、单片机控制电路及逻辑控制电路等部分;软件设计包括对采集模块的设置与启动、中断的响应、采集与处理后的图像数据在存储器之间的搬移及对数据进行实时处理等部分。最后在所构建的图像处理系统上验证了边缘检测算法并给出了实验结果。     

嵌入式系统及其实时软件的开发

阐述了嵌入式系统的概念、特点及应用 ,并对其软硬件系统、实时软件开发技术进行了详细叙述 ,对嵌入式CPU各种类型及代表产片的进行了比较说明 ;提出了嵌入式系统的模型、嵌入式实时软件的开发过程和方法 ;针对目前嵌入式系统的发展现状 ,论述了嵌入式系统的发展动向。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

基于视觉的高速公路目标检测与跟踪系统研究

系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理，并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取，并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪，以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断，提高自主安全行驶的可靠性。     

光纤光栅视觉系统的研制

利用光学衍射原理，研制成光纤光栅衍射屏，并与计算机神经网络相结合，开发了一种识别立体形状的视觉系统。本文介绍了光纤光栅的设计原理及计算方法，给出了系统的总体结构及工作原理完成了三棱柱，三棱锥，四棱柱，四棱锥和球等立体形状学习与识别，并讨论了实验结果。     

基于QNX的实时嵌入式测试系统设计

文章简要介绍了QNX操作系统的特点和嵌入式系统在一种被测设备检测中的应用方案;阐述了基于QNX的嵌入式实时测试系统的设计方案;并结合具体的测试系统说明了驱动函数的配置方法。在分析测试系统结构的基础上,利用QNX的实时性特点,解决了测试系统的实时性需求;同时给出了测试系统驱动程序的编写方法,并使用QNX实时系统,编写了相应的软件。     

嵌入式实时系统可生存性分析研究

系统可生存性分析是为了给出系统的评价与改进建议,以提高系统遇到故障或事故时的可生存能力．首先,分析了嵌入式实时系统的可生存性问题;然后,通过对嵌入式实时系统可生存性分析过程进行定义与划分,提出了一种针对嵌入式实时系统的可生存性分析框架,着重阐述了量化分析模型,这种量化分析有助于对系统的可生存性进行准确的评价和对比;最后,设计了模块化分析平台．     

嵌入式两轮循迹自平衡车

采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点,动力来源为蓄电池。     

实时嵌入式系统软件的设计和实现机制

论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法．这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用,大大提高了系统的实时性能．用户机嵌入式操作系统平台为DeltaOS。     

嵌入式软件系统开发技术的研究

主要阐述嵌入式实时操作系统VRTX的体系结构、任务调度机制以及基于VRTX系统的软件开发技术.VRTX操作系统提供了面向对象的C++语言的应用编程接口和可视化的集成开发环境,使软件开发变得方便、快捷.嵌入式系统的采用,减弱了软件对硬件的依赖性,可以使硬件和软件的开发分开进行,所以现已成为通信产品开发的主流技术.     

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。     

嵌入式系统设计

嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。本文以车载GPS终端系统设计为实例对目前嵌入式系统所采用的设计流程进行分析。     

嵌入式智能非视距机器人控制系统

提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非...