互感器现场检定辅助机器人设计

针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.     

基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计

该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。     

特高压电流互感器自动化检定系统设计与应用

为解决特高压电流互感器现场检定难题,研究特高压气体绝缘组合电器(GIS)电流互感器自动化检定系统。该系统主要包括智能工频电源、大容量升流器、无功补偿装置、标准电流互感器等关键部件。智能工频电源具有功率电子电源与电工电源串联输出、回路参数计算、无功补偿控制和误差检定等功能。采用一次绕组串并联的方法,设计了大容量升流器。采用原边和副边并联补偿电容器的方式,设计了多组合无功补偿装置。通过了省级计量测试机构测试和国家电网公司重点特高压工程电流互感器现场检定试验。结果表明,该检定系统能够实现特高压GIS电流互感器一次回路参数精确测量、升流器原副边混合无功补偿装置带电自动投切、误差自动检定,有效保证了7 200 A大电流检定点和15 A小电流检定点的精确快速定位,减小了对现场电源和升流器的容量需求。     

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率、减轻操作人员的疲劳程度     

自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组成，还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件－对接装置的工作原理，在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率，减轻操作人员的疲劳程度。     

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.      

智能传感器、现场总线与现场总线控制系统

现场总线控制系统就是以现场总线技术为核心,以基于现场总线的智能I/O或智能传感器、智能仪表为控制主体,以计算机为监控指挥中心的系统编程、组态、维护、监控等功能为一体的工作平台。     

500 kV变电站集中监控模式的指挥策略及系统设计

提出了基于500 kV变电站集中监控模式的指挥策略及系统设计方案。指挥策略分为正常、故障、检修和应急四种情况,可在各种情况下提高监控中心对现场作业的管控,提高应急指挥的效率,保障系统的安全稳定运行。监控中心系统采用底层平台和上层应用相对分离的模式建设,提供一体化数据采集与处理功能、公共的人机界面和灵活的系统接口;设计变电站集中电力监控系统、保护及故障信息管理系统、变电站视频及环境监控系统和现场作业移动指挥系统,从而满足监控中心的监视控制、故障分析、现场作业交互、应急指挥等需求。该指挥策略和监控系统方案可在500 kV变电站集中监控模式下,实现数据的统一高效交互和对各变电站设备的监视业务和远方控制,实现故障告警的智能分析与处理和现场作业的实时视频监控、语音交互以及应急指挥调度。     

2 t智能全电动搬运车机构及控制系统设计

针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t (t=tons)货物,设计了一款智能全电动搬运车,实现在特殊搬运场景下对电动搬车的的远程操控.本文采用模块化的方法设计了机械系统和控制系统,通过实物样机试验及受力分析,搬运车负载满足设计要求.控制系统采用手动控制和遥控控制自由切换的策略,实时控制搬运车前进后退、转向、装货和卸货等动作.在遥控控制模式下,实现在复杂的环境下对搬运车远程操控.工作现场测试结果表明,该系统具有成本低、功耗小、便于扩展、可控性强等优点,对现在市面上的传统搬运车的智能改造具有一定的推广价值.     

基于计算机视觉的静态场智能监控系统

本文介绍了一种基于计算机视觉的静态场智能监控系统,用于重要区域的智能视频监控领域。该系统将数字图像处理技术、智能模式识别技术及视频监控技术进行了融合,通过监控现场摄像机分时采集若干帧的视频图像,以此建立场景边缘模型,通过计算机视觉的自适应识别算法分析被监控现场的实时图像资料,并根据相应模式处理被监控现场的异常状况,从而实现重要区域的智能监控。     

三相电压监控器设计

针对三相电压监控器的原理设计进行了分析和说明.该监控器是以单片机为核心,对三相电压进行监控.通过输入耦合电路获取电压,再经过AD7706三通道AD转换器实现模数转换送往单片机.单片机通过软件完成数据采集控制、数据处理、报警判断、显示等功能.单片机通过驱动继电器给出报警信号,显示器数码管实时显示各相电压.该监控器采用电压的有效值表示三相电压,抑制了电网的瞬间干扰.该监控器是通过电压互感器的方式获取监控电压,对三相电路没有影响,可以实现实时准确的多点监测,还可以根据实际情况更改报警电压限.样机完成了现场试验,验证了装置的稳定性和可靠性.     

GYSQ-1型旅客列车上水自动控制及管理系统——第四届北京发明创新大赛金奖

该项目以拥有自主知识产权的两项发明、两项实用新型专利技术和相应计算机辅助管理软件技术为核心，实现了旅客列车上水作业过程的无线遥控、自动脱管、回管、手／自动灵活切换、余水自动排空及收集、智能防；东、上水过程实时监控／计量／显示、信息传输网络化等功能，     

基于LabVIEW和物联网的分布式家庭智能监控系统

为了解决现有家庭监控系统的不足,基于ZigBee无线自组网技术,利用"软件代替硬件"的设计理念,设计了一种分布式家庭智能监控系统。该系统以采用CC2530作为主控芯片,选择合适的硬件设计了用于门窗防盗、视频监控、温湿度监控、智能控制和USB数据传输的接收机等功能模块,编制了相应的下位机监控程序,利用LabVIEW软件开发了上位机网络远程智能监控软件。该系统硬件安装在现场,通过运行上述监控软件和无线通讯,可以实现燃气浓度、温湿度、门窗状态的实时监测、视频实时监控和数据的无线传输,并可以实现通过互联网通信进行远程监控。通过实验测试可知,该系统还可以实现现场报警、历史记录存储和远程网络智能监控等功能,具有体积小、成本低、无需开槽安装、便于扩展、智能化程度高和性能稳定可靠等优点。     

基于三维模型的变电站智能辅助控制系统设计

为了提高智能变电站设备运行环境与公共安全状态的远程监控及智能化防控能力,提出一种基于三维模型的变电站智能辅助控制系统。按照变电站智能辅助控制系统的设备选型布置需求进行数据库开发设计,采用三维模型实现变电站智能辅助控制系统的三维设计成果的共享,通过三维设计模型校验和红外双鉴三维建模完成变电站智能辅助控制系统的三维设计,并对三维建模算法进行优化,得到三维建模输出结果。仿真测试结果表明,该系统进行变电站三维建模的输出功率稳定性好,抗干扰能力强,运维闭环管理处理效率高,有利于提高变电站设备的远程监控及智能化防控能力。     

基于ARM的智能婴儿床设计

针对现有婴儿床功能单一的现象,该文设计了一款基于ARM控制下的智能婴儿床。该智能婴儿床系统包括多种传感器、音频分析模块、图像采集与处理模块、报警模块、电机驱动、显示模块及通信模块等。可实现温湿度检测、哭声监测,自动完成报警、音乐播放、婴儿床摇摆以及父母远程视频监控、手机监控等功能。并由ARM主控制器采集传感器数据,进行重复分析处理后,实现对婴儿床的智能监测与控制。现场应用表明,该婴儿床运行安全、方便、可靠,检测精度高,具有广阔的使用前景。     

PowerSCADA在35kV变电站的应用

Powerscada系统集中了变电站保护与监控的所有功能。通过自动控制技术、计算机数字信号处理技术和数字化信息通信技术,将变电站相互有关联的各部分连接为一个有机的整体,完成变电站继电保护、远程控制、测量、通讯、资料存储和处理等全部功能。进入Powerscada系统遥控界面向遥控主机发出遥控监护的请求时,遥控监护主机将自动弹出遥控监护界面,实现远程控制。Powerscada变电站综合控制系统主要由调度工作站、网络交换机、通信服务器、微机自动保护装置、小电流接地装置及电能表等监控装置构成。     

基于WinCC的立体车库监控系统设计

针对目前立体车库存取车作业中存在的问题,结合存取车的控制要求,提出了利用WinCC组态软件开发立体车库的监控系统。通过采用计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络控制系统。以WinCC为平台的人机界面（HMI）系统,实现了立体车库控制系统自动化、信息化的管理与控制。确保了立体车库作业过程中的安全性和高效性。     

手机"遥控"电饭煲做饭

智能家庭控制系统如今正“升级换代” ,该系统研制初期的功能确立在自动抄报、家庭安防、紧急救助等功能上 ,而此次智能家庭控制系统的功能已经日趋完整 ,以通过电话或手机来“命令”家里的电器 .据介绍 ,现在这套系统共有对盗窃、失火、煤气泄漏以及医疗急救进行报警功能、监控家电功能 (包括遥控功能 )等 ,而且这些功能可供用户选择安装 .该系统最关键的部分是由一个芯片和几个模块构成 .该系统中引出两根导线是网线和电话线 ,因此用电话或网络控制该系统皆可 .该系统具有自我呼叫功能 ,而且与 1 1 0的电子地图连接 ,万一有人进入你家行窃…     

一个基于行为分析的智能视频监控系统的原型

通过研究智能视频监控系统中所涉及视频处理的技术与算法,在总结与分析的基础上设计了一个具备行为分析和异常行为预警功能的智能视频监控系统的原型,并重点探讨了原型中各个视频处理模块的实现技术.     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。