单征机交流调压在电话机电源中的应用

本文介绍如何使用单片机进行交流电压，实现输出直流稳压的稳压电源。叙述交流调压工作原理、硬件控制部分电路原理、主程序框图和中断服务程序框图。     

基于分层式有限状态机和Petri网的航天器仿真器控制系统设计

本文针对一种航天器地面仿真器控制系统采用的主程序和硬件定时中断服务程序结合实现实时性的机制.利用分层式有限状态机理论对主程序和中断程序各自内部的任务状态转换关系进行分析.利用Petri网理论对主程序和中断程序的并发性任务和资源共享状况进行分析.结合两种理论各自擅长的建模分析技术,高效、清晰、完整的表示出了控制流程,为软件工程化设计中详细设计和代码实现提供了准确的模型.系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性.     

小型多功能航海模拟器控制台的软件设计

在简述ＳＭＳ－３型航海模拟器控制台结构的基础上，论述控制台的软件设计，主要论述其数据结构，主程序模块，通讯协议，串口中断服务程序，时钟中断服务程序，舵角读入程序，抗干扰滤波，防止指针抖动，步进电机驱动程序，车钟读入和ＬＥＤ显示程序，舵角的标定，舵角指示器的复位等。     

移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.     

辨识与控制分离的广义预测控制算法

提出了一种自适应广义预测控制策略．其中，对象参数辨识及预测模型参数计算等以较大的采样周期进行，滚动优化控制以较小的采样周期进行．将辨识与控制运算分别放在２个不同的中断服务程序中，使辨识与控制分离，通过不同采样周期的模型变换建立起辨识与控制的联系，可大大缩短控制运算时间，提高控制的实时性     

激光多用焊机微计算机控制系统

本文讨论了以M6800D_2微型机为核心的激光多用焊接机的控制系统.文中分析了该系统的硬件构成以及主程序和中断服务程序的基本流程、数字积分插补程序编制原理,并讨论了专用监控程序的编制和模仿功能的实现方法.     

一种改善的变结构模型跟踪控制器

以８０３１单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器，该控制器采用了附加小标量δ０的控制方案．实验结果表明：系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点，且使系统的静态性能又得到了进一步改善．     

协同式CO2焊电弧自身传感模糊控制系统

为了减小 CO2 焊接过程中的飞溅和改善焊缝成型 ,实现焊接参数的最佳匹配。介绍了一种在波形控制基础上 ,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式 CO2 焊机控制系统。它通过电弧自身传感对 CO2 焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测 ,通过模糊处理和模糊判决之后 ,实时的对电弧电压进行控制 ,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系。实验结果表明 ,采用该控制系统的焊机 ,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节 ,同时明显改善了焊缝成型和降低了焊接过程中的飞溅。     

微机控制的绝缘栅及极晶体管逆变二氧化碳焊机

阐述了一种额定电流为400A、引入了微机控制的新型逆变二氧化碳焊机的研制实施方案,在对逆变理论和微机控制技术进行研究的基础上,采用绝缘栅双极晶体管（IGBT）作为功率开关器件,主电路选择双全桥结构以满足大功率输出的需要,并对送丝系统进行了改造,以适应微控系统的要求,控制系统以8031单片机为核心,应用脉宽调制方式,经系统扩展和系统配置构成,成功地实现了平特性配合等速送丝,应用微机控制,简化了系统硬件,提高了系统的控制性能,而且软件设计灵活,容易扩展功能,试验结果表明,所研制的焊机工艺性能良好,在最佳焊接规范条件下飞溅率基本控制在3%以下,明显提高了焊接质量。     

基于DSP的数字化逆变式IGBT交直流方波脉冲TIG焊机研制——软件设计

介绍了DSP控制的数字化逆变式IGBT交直流方波脉冲TIG焊的软件设计.介绍了TI公司TMS320系列DSP及其开发环境、开发流程以及软件CCS的使用.根据系统输出波形的需要,采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序,中断服务程序以及子程序.系统经脱机联机调试后,输出波形稳定、平整,达到了预期的要求.     

恒流逆变式CO2气保焊电源的研究

为了解决传统的平特性CO2气保焊电源焊接时飞溅大的缺点,该文提出了采用恒流外特性配合等速送丝,以实现IGBT管逆变式CO2气保焊的基本原理.用IGBT作为功率元件设计逆变器的主电路、保护电路,利用PI算法实现所设计的恒流外特性的控制,设计了单片机控制系统的硬件电路和软件程序.结果表明,利用单片机能很好地实现所需的外特性,恒流外特性电源比平特性电源具有更好的焊接性能 .     

基于一元化的CO_2短路过渡焊模糊控制系统研究

介绍了一种以 16位 80C196KC数字单片机为核心 ,具有人工智能功能的新型CO2 短路过渡焊模糊控制系统 .该系统以操作者通过惟一调节旋钮所选定的焊接电流为设定参数 ,自动对相关参数电弧电压进行以实现最高短路过渡频率为目标的寻优 .被寻优后的电弧电压与焊接电流形成实现最高短路过渡频率的最佳匹配 ,真正实现了以CO2 短路过渡焊主要规范参数由单旋钮调节为特点的一元化控制     

微机控制的IGBT逆变CO2电源

介绍了一种高性能的16位单片机80C196KB控制的IGBT逆变CO2电源的主电路结构、控制系统硬件电路的基本工作原理、软件设计和焊接工艺实验.实验表明:所研制的单片机控制的IGBT逆变CO2电源,能够精确控制输出恒压特性并配等速送丝,焊接过程稳定,飞溅明显降低,控制系统线路简单可靠.     

NBC-400型CO2气体保护焊机的数控技术

针对抽头式CO2气体保护焊机,设计了单片机控制系统,论述了这种控制系统的组成和工作原理.该系统实现了焊接规范参数的数字控制.试验结果表明:采用实心和药芯焊丝焊接时,规范参数稳定,电压偏差平均值不大于1 V,规范调节灵活,抗干扰能力和抗网压波动能力强.     

单片机在超声波恒功率控制中的应用

介绍一种单片计算机控制的恒功率控制超声波焊接加工电路。在原恒压输出电路基础上，增加单片计算机控制的恒轼率控制电路，实时检测输出功率，调节控制压控放大器增益，控制电路的输出电压，实现输出超声波功率保持恒定。消除由于焊接点表面阻抗不稳定对焊接质量的影响。采用偏差算法，控制响应快速，效果良好。     

横纵向工作台控制系统模块化软件设计

讨论了用单片机为主控制器,通过采用模块化软件设计方法,对横纵向工作台控制系统程序可细分成多个模块,并指出了各模块的具体程序设计思路及步骤.     

基于单片机的精密定位伺服系统

详细介绍了在于单片机的定位伺服系统的硬件结构，讨论了数字调节器的离散化设计原理，描述了主程序流程及其控制功能，实验结果表明了系统设计的合理和功能设计有灵活性。     

电热锅炉控制系统研制

介绍一种以ＡＴ８９Ｃ５１单外微型计算机为核心的电热锅炉控制系统．阐述了系统的控制方法、硬件组成和软件编程，给出主要软件流程图．     

远程I/O监控模块的设计

介绍了利用单片机加触摸屏实现了电梯的远程I/O监控。还对松下电工PLC专用通信协议进行了分析,并介绍了单片机通信程序的设计思想。