微机控制的IGBT逆变CO2电源

介绍了一种高性能的16位单片机80C196KB控制的IGBT逆变CO2电源的主电路结构、控制系统硬件电路的基本工作原理、软件设计和焊接工艺实验.实验表明:所研制的单片机控制的IGBT逆变CO2电源,能够精确控制输出恒压特性并配等速送丝,焊接过程稳定,飞溅明显降低,控制系统线路简单可靠.     

弧焊逆变电源变结构控制规律的仿真研究

建立了CO2电弧焊的仿真模型，利用MATLAB软件对控制系统的动态过程进行了仿真试验。分析了输出回路中不同的直流电感（线性直流电感、可饱和电感、可变电感）对电源输出电流波形的影响，并获取得CO2短路过渡焊最佳的电流波形。仿真试验表明，只有采用可饱和电感和可变电感才能满足短路过渡过程中各阶段动态性能的要求，以达到减少飞溅的目的。     

锆4合金的CO_2激光焊接工艺研究

本文研究了锆４合金ＣＯ２激光焊接时的保护措施和适宜的激光焊接工艺参数．结果表明：试验确定的保护装置和工艺参数可以获得满意的锆合金激光焊接接头，其力学性能和母材相近，显著优于氩弧焊施焊的质量     

两自由度机械手变结构控制

本文以两自由度机械手为对象,设计了变结构控制器。经计算机仿真研究确定了变结构控制器的参数。编制了汇编程序。利用了八位机进行了实时控制。实验表明,不加缓冲层的变结构控制会产生较大的微幅振动。加缓冲层能消除振动。参数的适当选择是重要的,如果参数选择不当,系统发散。适当的参数选择,使系统的鲁棒性提高。研究表明,变结构控制对提高机械手实验系统的控制性能有较好的作用。这一结果对实际机械手控制有参考意义。     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上,引入了广义预测控制,导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于变结构控制的模糊逻辑控制

在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

关于双线性变结构控制

双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象，它还可以近似一大类严重非线性系统，其近似精度比传统的线性近似高得多。变结构控制理论作为一种先进控制方法，在解决非线性系统的控制方面显示出巨大的优越性和潜力。文章介绍了用变结结构控制方法对双线性系统进行控制的研究方面的工作。     

结构主动变刚度控制中的若干问题

探讨了主动变刚度（AVS）控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件丰置等。结果表明：主动变刚度控制是一种易于工程应用的结构减震方法,通过合理措施,可达到经济、高效的目的。     

基于一元化的CO_2短路过渡焊模糊控制系统研究

介绍了一种以 16位 80C196KC数字单片机为核心 ,具有人工智能功能的新型CO2 短路过渡焊模糊控制系统 .该系统以操作者通过惟一调节旋钮所选定的焊接电流为设定参数 ,自动对相关参数电弧电压进行以实现最高短路过渡频率为目标的寻优 .被寻优后的电弧电压与焊接电流形成实现最高短路过渡频率的最佳匹配 ,真正实现了以CO2 短路过渡焊主要规范参数由单旋钮调节为特点的一元化控制     

微机控制的绝缘栅及极晶体管逆变二氧化碳焊机

阐述了一种额定电流为400A、引入了微机控制的新型逆变二氧化碳焊机的研制实施方案,在对逆变理论和微机控制技术进行研究的基础上,采用绝缘栅双极晶体管（IGBT）作为功率开关器件,主电路选择双全桥结构以满足大功率输出的需要,并对送丝系统进行了改造,以适应微控系统的要求,控制系统以8031单片机为核心,应用脉宽调制方式,经系统扩展和系统配置构成,成功地实现了平特性配合等速送丝,应用微机控制,简化了系统硬件,提高了系统的控制性能,而且软件设计灵活,容易扩展功能,试验结果表明,所研制的焊机工艺性能良好,在最佳焊接规范条件下飞溅率基本控制在3%以下,明显提高了焊接质量。     

MCS-51单片机系统的电磁兼容设计

针对 MCS- 5 1单片机控制系统在实际工作环境中易受各种电磁干扰 ,从而产生误动作 ,甚至死机的问题 ,为提高单片机系统的工作可靠性 ,避免误动作所导致的严重后果 ,文中详细分析了单片机系统的主要干扰源 ,从硬件和软件两方面提出了提高系统抗干扰性能的措施 .实际应用已验证了这些措施的有效性 ,并取得了满意的效果     

微机控制的新型电阻焊电源

研制的新型电阻焊电源，以80C196KC单片微机为控制核心，以工作于线性状态的MOSFET管组为电流调节器件，首次实现了电阻焊通电瞬间电流波形的任意控制，使采用最佳电流波形点焊成为可能。该电源和于桥带的焊接，成功地解决了传统焊接方法存在的问题，满足了桥带焊接质量的严格要求，实践表明，该电源是用于桥带焊接的理想电源，为同种及异种微型金属件的精密焊接提供了新的方法。     

注塑机的单片机控制系统

介绍了由8031单片机控制注塑机的生产过程。通过对硬件和软件的设计,该系统能自动控制生产工艺流程,显示有关工艺参数,具有操作灵活、方便,显示直观、清晰和实用性强的特点。     

电源监测器7705在微机控制系统抗干扰中的应用

本文介绍了一种微机控制系统抗干扰的新型集成电路７７０５,结合８０３１单片机控制系统论述了该电路对微机控制系统中电网电压波动产生干扰时的控制方法。     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。     

单片机的智能温控仪设计

本文论述了以8031单片机为核心构成的智能温控仪,给出了详实的关键硬件结构及软件模块功能。设计发挥了测控精度高、功能齐全、操作简单、抗干扰能力强、性能价格比高等特点,获得了满意的应用效果。     

Clegg非线性积分器的单片微机实现

本文给出了用单片微机实现Ｃｌｅｇｇ非线性积分器的硬件电路和应用软件；对软件稍加变更，又可方便地实现非线性比例－积分控制器。     

无梭织布机微机控制系统的设计与实现

分析了无梭织布机现有控制系统的缺陷和使用中的问题，设计并实现了一种采用单片机的无梭织布机控制系统，在很大程度上改善了织布机的性能，并给出了比较完整的设计过程。