具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统，运用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案．该方案既能使闭环系统稳定，又能保证系统具有一定的H∞性能．实例表明了该设计方法的有效性．     

相容指标约束下的线性时滞广义系统容错控制设计

对一类线性不确定时滞广义系统,讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法是有效的,且更能保证系统的动态性能。     

离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;...     

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞控制器的充分条件·当这个条件成立时,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统     

不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制

基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性.     

非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性.     

线性中立时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·     

一种自适应容错H_∞控制方法

针对有执行器故障的连续时间线性时不变控制系统,结合自适应控制方法和线性矩阵不等式(LMI)技术研究系统的容错H∞控制问题.利用LMI得到一个定常控制增益并同时优化系统干扰抑制性能(H∞性能).在定常控制增益基础上加上自适应控制方程得到完整的状态反馈控制器,使得系统在执行器故障下稳定,并通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制系统比定常增益容错控制系统具有更为优越的干扰抑制性能.最后给出一个数值例子来验证该方法的有效性和优越性.     

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.利用适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型的积分不等式方法获得了线性时滞奇异系统的鲁棒H∞性能的时滞相关的判据,给出鲁棒H∞状态反馈控制器存在的时滞相关的充分条件,并通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.     

Lurie时滞系统的有记忆H_∞状态反馈控制

针对一类同时存在状态和控制输入的Lurie时滞控制系统,利用Lyapunov稳定性定理并结合时滞分割法研究了该系统的鲁棒H∞控制器的分析与设计问题,得到了该系统渐进稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并给出了系统的有记忆状态反馈H∞控制律的设计方法。仿真实例表明了本文方法的可行性。     

Cross-cultural Pragmatic Failures and Language Teaching

In cross-cultural communication, it is found that many communicational aims could not be successfully achieved, even if the speaker is good at using the target language. The problem may lie in the insufficient awareness of the cultural differences. This paper aims to point out the importance of cross-cultural communication in language teaching by discussing the different types of the cross-cultural pragmatic failures.     

岩石承载特性及其稳定性的研究

本文着重研究圆柱形平底压模的底座尺寸对岩石应力状态的影响,研究结果表明,当底座尺寸增加时,岩石破坏形式从整体剪切破坏变为局部剪切破坏,然后变为冲剪破坏。在此基础上,对岩石承载的稳定性问题也作了简要讨论,图7,参4。     

CT—110B终端电源分析与故障排除

分析了由电流方式ＰＷＭ控制器ＵＣ３８４２构成的开关电源的工作原理,介绍了其故障诊断及维修技术。     

客车轮对损伤及其原因的统计分析

对郑州铁路局１９９６年４月至１９９７年１２月客车车轮损伤情况进行的统计分析结果表明，客车车轮各种形式的损伤在一年内均有其高峰期；列车运行速度提高后，车轮的损伤加重。车辆所使用制动闸瓦材料对车轮的损伤有一定的影响；不同运行方向的车轮损伤情况也存在着显著的差别。     

多任务剖面下平均故障间隔时间的评估方法研究

根据装备具有多任务系统的特点,本文建立了多任务剖面下平均故障间隔时间(MTBF)的评估数学模型,研究了利用现场试验数据进行多任务剖面下的MTBF的点估计和区间评估的一般方法,并给出了计算示例,该方法提高了评估的精度。     

松下2188彩电开关电源工作原理及其常见故障的检修——彩色电视机维修技术研究之三

文章简述松下2188彩电开关电源的工作原理，分析该电源电路的工作特点，在此基础上介绍该电源常见故障的检修方法，并给出维修实例。     

WDM网状网中双链路失效的一种共享链路保护算法

针对WDM网状网中双链路失效问题,提出了一种共享链路保护算法,即SLP-2BP算法SLP-2BP 为每条业务请求计算1条最短路径作为工作通路,并为工作通路上的每条工作链路各计算2条链路分离, 且为最短的保护通路。通过计算机仿真,与现有算法即SLP-1BP算法进行了性能比较。仿真结果表明SLP-2BP算法不仅能有效地保护双链路失效1而且资源利用率和阻塞率性能都优于SLP-1BP算法。     

掘进机喷雾系统的故障树与可靠性分析

喷雾系统是掘进机的重要组成部分,其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和生产的安全.针对掘进机喷雾系统的常见故障,建立了该系统的故障树,对掘进机喷雾系统进行了可靠性计算,通过各底事件对顶事件影响的分析,找出了影响该系统可靠性的主要因素.这对提高掘进机喷雾系统的可靠性、改善掘进机的工作性能、提高机器使用寿命和改善掘进工作面的环境与安全,具有重要的价值.     

级联故障在交通基础设施网络中传播与恢复： 基于文献的全面回顾

交通基础设施(transportation infrastructure, TI)网络极易因产生级联故障而导致瘫痪。然而,系统性地研究TI中级联故障似乎一直被忽略。为弥补这一领域的空白,全面审查了孤立、多层和空间TI网络中级联故障的传播机制、分析方法和预防策略。最后提出级联故障分析和预防的主流模型,并表明未来的研究中应该关注接受复杂性和依赖性、在安全性和韧性之间建立联系、对故障采用所有危险的方法、避免创建新的漏洞以及在部门之间转移知识等方面。研究成果有助于促进本领域的发展以及项目管理团队在早期阶段揭示和解决TI网络中的级联故障。     

WDM网状网中双链路失效的一种共享链路保护算法

针对WDM网状网中双链路失效问题,提出了一种共享链路保护算法．即SLP-2BP算法。SLP-2BP为每条业务请求计算1条最短路径作为工作通路,并为工作通路上的每条工作链路各计算2条链路分离．且为最短的保护通路。通过计算机仿真,与现有算法即SLP-1BP算法进行了性能比较。仿真结果表明SLP-2BP算法不仅能有效地保护双链路失效,而且资源利用率和阻塞率性能都优于SLP-1BP算法。