大倾角胶带运输机选型设计及应用

皮带运输机上运倾角越大,起动时加速度对物料的稳定性影响也就越大。为了防止起动加速度过大对电网的冲击及引起物料下滑或滚动,需要慢速起动;同时由于井下条件限制,不宜采用体积重量过大的传动装置。因此,必须采用多机驱动,各电机负荷均衡也是要解决的技术关键之一。液力调速装置与电气调节配合,很好的解决了输送机慢速启动和功率平衡这一难题。     

带不耐烦顾客Bernoulli反馈和慢服务期的排队

考虑一个带有不耐烦顾客的具有两相位(快速期和慢速期)、Bernoulli反馈的M/M/1排队模型.系统处于两相位的时间,以及服务时间均服从负指数分布.当系统处于慢速服务期时,顾客变得不耐烦,并激活一个服从负指数分布的计时器.如果在计时器到期之前,系统没能从慢速期转到快速期,则该顾客将放弃排队,永不再来.而完成服务的顾客以概率σ(0<σ≤1)离开系统,以概率1-σ反馈到队尾寻求再次服务.由系统的平衡方程组,建立关于队长概率母函数的微分方程,运用解析的方法得到系统的队长概率母函数;此外,由平衡方程得到系统的平均队长.     

泵站与输水系统非调节工况特性与控制

对泵站与输水系统运行中的非调节工况进行了试验研究,得到了系统断流、负荷启动、停泵和管路切换工况下的系统与泵组特性,分析了它们的水力异常和机械异常现象,提出了控制非调节工况的原则和基本方法。可供输水系统设计和运行参考,以避免或减轻由此产生的不良后果。     

改进的自调频单摆式TMD的减振性能研究

提出一种改进的自调频单摆式TMD系统,该系统由伺服控制系统、摆绳和质量块组成,其中伺服控制系统由加速度传感器、单片机电路板和步进电机组成.摆绳悬吊在步进电机上,在特定的外界激励作用下,单片机电路板自发地启动步进电机有规律地改变摆绳的长度以调节其频率至控制结构频率附近.建立单自由度体系在PTMD控制下的动力学方程,模拟其频率的调节过程及在脉冲激励、不同频率的正弦激励和白噪声激励作用下的结构响应.通过对比单自由度门式框架在启动和不启动变频率调节两种情况下的自由振动,验证了改进的自调频单摆式TMD对原PTMD的改进效果.模拟和试验结果表明:改进的自调频单摆式TMD在PTMD频率偏离结构自振频率时能自发地调节其频率至控制结构频率附近,降低结构加速度响应峰值,提高结构阻尼比.     

带式输送机液压张紧系统设计研究

对适用于长运距、大运量带式输送机的液压张紧装置进行了研究,设计了一种用主、辅张紧油缸共同实现张紧（可加快启动阶段的张紧速度,缩短过度张紧过程的时间,增大张紧行程和张紧力的调节范围）,用慢速绞车对张紧小车进行较大距离牵引和调动的液压张紧装置。根据工作要求和工况特点,作了液压系统设计,分析了工作原理,对主要技术参数的选取进行了讨论。该液压系统具有结构简单、使用元件少、保护完善、工作平稳、可靠等特点,可供设计、制造和使用单位参考。     

闭式管网系统平衡调节策略

对于空调系统而言,多采用闭式枝状管网,管网阻抗平衡调节是空调系统调试的关键,也是保证各支路流量均衡实现均匀送风的前提,通过测试各支路的压力和流量绘出压力沿程分布图,找到最不利环路,将其阻抗值作为各支路平衡值,其余支路根据阀门的流量特性通过调节其开度实现最终的平衡调节;对于城市燃气、供热、给水系统,大都采用环状管网,此时的管网平衡调节的任务是实现各回路的压力平衡,环状管网相对于枝状管网而言存在一定的复杂性,本文拟采用图论的思想,运用主成分分析的理论对传统的Hardy—cross法进行改进,提高了管网平差的效率。     

绳索牵引自动水平调节机器人的设计

为解决装卸过程中贵重载荷的水平调节问题,在分析了现有调节技术和装置优缺点的基础上,设计了绳索牵引自动水平调节机器人完成倾角调节.介绍了绳索牵引自动水平调节机器人的总体结构设计,根据力平衡、力矩平衡以及几何约束条件推导了系统的二维模型,用相似的方法从2种不同思路分别建立了系统的三维模型,讨论了2模型各自的优缺点.简要说明了控制系统的相关问题(结构设计、原理)和系统基本工作流程,总结了机器人系统的主要特点.     

东深供水工程恒定流及流量平衡测试研究

通过全系统恒定流测试,由水面曲线验证了池岸渠顶、洞顶（包括箱涵）等高程的合理性及系统具备设计过流能力。同时对泵站、水库及泵站间连接管、渠、洞的稳态及非稳态的流量进行了流量平衡测试,分析了系统流量平衡的调节能力和机组最优调节方式。     

变压器有载分接切换开关的故障分析及处理

电力系统中,由于系统电压的要求,必须保持电压幅值波动在规定范围内,故需经常调节变压器的分接开关来满足要求.然而分接切换开关绝缘不良、接触不良、分接开关的过度电阻不平衡等因素,都对变压器的试验果有直接的影响.     

高压直流输电工程微机型阀控系统在线模拟试验研究

作者研制的高压直流输电工程（简称ＨＶＤＣ）阀控系统装置在引进的瑞士ＡＢＢ公司交直流模拟系统上进行了两换流站之间直流系统的试验研究，本文着重介绍正常启动、停机、负载功率输送调节，系统工况变化时控制特性转换、故障紧急停机和电流参考值的协调控制软件；以及对调试中出现的电流电压振荡等不稳定现象所采取的对策和试验方法及经验。     

常兴煤业主胶带输送机变频改造设计

针对某矿井下大巷主胶带运输系统皮带重载启动、低速验带检修、过载能力和过欠电压及接地保护、多台电机力矩与速度平衡以及液压盘式制动器与变频器工作配合存在的一系列问题,设计了胶带输送机变频调速系统,变频方式靠变频器内部"主-从"功能实现力矩的调节及速度平衡.从传动采用的是闭环力矩控制方式,而主传动则采取闭环速度控制模式.通过将变频调速系统与综保系统相结合构成的变频改造系统应用于常兴煤业主胶带输送机,使该矿原有的三相电机的软启动方式被摒弃,使皮带机加、减速过程平滑,无功冲击过程较小,功率因数较高,设备可以在任意速度下可靠运行,在保持较高的运行效率的同时节省大量电能.     

暖通空调水力平衡调节浅析

在建筑物暖通空调水系统中水力失调是最常见的问题。由于水力失调导致系统流量分配不合理,造成某些区域冬天不热、夏天不冷的情况,系统输送冷、热量不合理,从而引起能量的浪费。本文在了解水力失调和水力平衡的概念的基础上,对定流量系统水平衡和变流量水力平衡进行了分析,同时探讨了系统水力平衡调节问题。     

星宇西区供热系统的平衡调节

根据星宇西区的供暖现况 ,制定出供热系统的调节目标及调节方案 ,利用红外线非接触式温度仪测定管道表面温度。经调节 ,消除系统的水平和垂直水力失调 ,管网达到平衡和经济运行的目的     

湖南洛塔屋檐洞地下河系统BP人工神经网络分析

采用湖南洛塔地区屋檐洞地下河系统降水—径流资料训练BP人工神经网络,建立了该系统的径流预测模型.通过降水对径流的贡献率进行快速流和慢速流的划分,屋檐洞地下河系统的快速流与慢速流比例接近2∶3.以可直接开发利用的慢速流计,屋檐洞地下河系统地下水允许开采量为0.363 2×108m3/a.     

液压缸综合性能测控平台开发及实验研究

文章针对QY110汽车起重机支腿油缸的工况特点和试验要求,开发了液压缸综合性能测控平台。液压系统采用计算机电液比例控制技术,以实现液压缸运动控制、典型负载工况模拟及液压系统参数调节;利用LabVIEW虚拟仪器技术设计了测试软件,可完成液压缸试验数据的自动采集、处理、显示和存储。利用该平台对QY110汽车起重机支腿油缸开展了型式试验和典型故障性能试验,包括启动压力试验、缸筒内壁磨损凹坑及活塞杆端部连接松动性能试验。试验结果表明,该测控平台能够准确、稳定、可靠地工作,人机界面友好,操作方便,可用于不同类型液压缸的多种性能测试。     

百万千瓦级超临界APS机组自启停控制技术研究及应用

在介绍APS总体设计思想及功能的基础上,详细阐述了APS系统的结构、启动和调节,并进行了效益分析。     

自调频调谐质量阻尼器及其减振性能试验

为了改善调谐质量阻尼器(TMD)对频率调谐敏感和使用过程中TMD的频率难以调节的缺陷,利用可调节质量的箱体代替TMD的质量块,并附加上伺服控制系统和驱动装置,即为自调频TMD.在特定的外界激励作用下,伺服控制系统能够自发地启动驱动装置改变TMD的质量,调节TMD频率至控制结构频率附近.通过对比自振频率偏离TMD频率的单自由度简支桥梁模型,在TMD启动变频率调节前、后两种情况下的自由振动和受迫振动,以等效阻尼比、加速度峰值和均方根值等作为评价指标,测试了该自调频TMD对原TMD的改良效果.结果表明:变频率调节有较好的收敛性,且相比启动变频率调节前,启动后能提高模型结构的等效阻尼比;多种人行荷载工况下,相比启动变频率调节前,启动后均能提高减振率.     

基于动态水力平衡的集中供热系统二次管网节能优化调节方法研究

针对二次管网各支路之间相互耦合、流量难以精确控制、输配系统各设备的动态调节容易造成水力失衡的情况,利用电网图论原理建立二次管网多元非线性水力工况模型,并利用实测数据建立二次管网输配系统能耗模型,以输配系统能耗最小为目标,以各支路动态水力平衡为主要约束条件,建立基于遗传算法的二次管网输配系统节能优化调节模型,用于在线优化二次管网输配系统各设备的运行参数。利用某高校集中供热系统二次管网进行建模和仿真。研究结果表明:动态调节方法相对变压差变流量调节方式可使输配系统运行能耗进一步降低约12.27%,为多执行机构二次管网水力平衡的动态优化调节提供参考。     

粒子群算法优化BP神经网络的变载荷自平衡控制系统

为解决常规PID控制难以在具有时变负载的自平衡系统中实时、精确调节负载的变化,在BP神经网络基础上,利用粒子群算法(PSO)优化BP神经网络,将神经网络的收敛速度进一步提高,并将算法应用到二轮平衡车控制系统中,对二轮平衡车进行动力学建模,介绍系统的结构、原理与实验方法,搭建二轮平衡车实验平台进行了施加突变负载情况下的试验验证。利用二轮平衡车实验平台车身上的姿态传感器得到车体倾斜输出角度,对比施加突变负载前后以及神经网络优化前后的车体倾斜输出角度变化。结果表明:粒子群算法(PSO)优化BP神经网络技术能够满足变负载二轮自平衡车控制的要求,实现了自平衡车的动态自平衡,提高了抗干扰能力,验证了优化算法在自平衡、抗外部干扰和缩短调整时间上的优势。     

三轴气浮平台自动调平衡方法

为减小三轴气浮平台的不平衡力矩,研究两种自动调平衡方法.第一种方法根据三轴气浮平台的运动模型,通过动力学反演的方法推导了偏心距的求解方程,给出方程解法和偏心距误差计算公式.方法二根据复摆理论使用周期估算偏心距,根据加速度零点的倾角计算调节x、y轴偏移量.试验结果表明,两种方法均能有效减小不平衡力矩,方法一调节速度快,但成本较高;方法二调节方法简单,成本较低,但调节时间长.