软对策论研究的基本思路,进展与展望

软对策论是由Ｈｏｗａｒｄ等人于近几年提出和发展起来的，由于它的许多假定与传统对策论相比更加接近实际，所以该理论兼具较高的理论价值与实际应用价值．本文首先分析了它的研究思路，然后对近来的主要进展进行了评述，最后对需要进一步作出研究的几个方面作了展望     

汽车传动参数的模糊优化设计

汽车传动系对整车的动力性和经济性有很大的影响。该文在汽车动力性和经济性模拟计算的基础上，应用模糊优化理论对汽车传动参数进行了全面的模糊优化。由于考虑了设计要求和路面附着因数的模糊性，所建立的模糊优化模型能够全面而真实地体现设计者的决策思想，兼顾了汽车动力性和经济性两方面的要求，从而实现传动参数与整车及发动机的优化匹配。以某旅行车传动参数的优化为例，证明了采用该文的优化方法可得到比常规优化方法更好的设计结果。     

仓储系统的评估与优化

运用分等加权，相关图评价，指数平滑预测和运筹学排队论等基本理论和优化方法对钢材仑储系统的选择与规划、储量动态预测、搬运设备匹配、立体仓库设计进行了实例分析，分析结果表明，效果良好。     

医疗市场激励机制的设计

分析了社会医疗保险改革的现状，运用委托代理理论，使用对策论方法提出了有效促进医疗质量的激励模型，并给出了其均衡解及存在条件。     

二人有限零和对策的线性规划求解及Spreadsheet方法实现

二人有限零和对策问题是对策论问题中最基本的一种，论文利用线性规划和对策论的相关定理，证明了线性规划求解该对策的可行性，并结合Spreadsheet方法给出使用计算机具体求解方法．     

单亲遗传算法进行树状管网优化

树状管网布置优化属于典型的组合优化问题。针对树状管网布置的特点，以图论和遗传算法为理论基础，应用改进遗传算法——单亲遗传算法进行树状管网优化，并设计了相应的适应度函数、单亲换位算子和逆转算子，且算法的寻优效率较高，收敛性和稳定性较好。     

Monte-Carlo理论与优化方法的研究

概述了蒙特卡罗（Monte-Carlo）方法随机产生原理，构造了系统问题数学模型解的数学期望逼近。特别给出了高给积分计算和非线性规划优化解的算法和程序实现。统一建立了复杂可积系统和不规则可行域非线线规划问题的算法理论，论下了当基于梯度理论的优化问题寻优困难时Monte-Carlo方法逼近时的境洁性和广泛适应性。     

非线性系统的干扰抑制控制

研究一般非线性系统的扰动抑制状态反馈控制问题。利用非线性Ｈ￣∞－控制理论方法，化干扰抑制问题为两人对策，然后应用现代对策论中ＫｙＦａｎ原理，提出一条设计方法。推广了目前干扰抑制控制问题方面已有的结果。最后，作为算例，分析了机器人小车的运动模型。     

基于刹车印迹的典型碰撞事故再现分析

刹车印迹是事故现场勘测与责任分析的主要研究对象，传统的事故现场勘测以手工测量为主，本文讨论了利用摄影测量理论进行事故现场数字化测量的方法，使用该方法，将减少占道时间，快速恢复事故现场的交通．本文以一起典型碰撞事故为例，利用摄影测量理论对事故发生环境及刹车印迹进行计算机三维重建，得到刹车印迹长度与相对角度的精确数值．同时根据刹车印迹信息，利用动力学理论及优化计算方法进行事故发生时刻及刹车前车速求解．最后本文对轨迹法在事故再现研究中的适用范围进行了探讨．     

合作理论及其稳定性分析

讨论了现代对策论发展新领域-合作理论产生的原因和主要研究思想与内容，介绍了一个由合作形成的共同成本如何在合作者之间进行合理分析的典型模型，并介绍了Shapely等3种常用解法，通过建立合作的目标函数、合作满意度、合作意愿、稳定度等概念，提出了分析合作行为稳定性的方法步骤。     

混联汽车悬架系统减振性能分析与优化

为进一步改善汽车悬架的减振性能,对汽车悬架结构及参数进行优化设计.基于机电相似理论,提出一种含有弹簧、阻尼器、惯容器的混联汽车悬架结构,运用多目标遗传算法对汽车悬架减振系统进行参数优化.通过求解动力学方程,在时域内分析了路面脉冲激励下汽车悬架减振系统的振动响应,在频域内分析了参数优化对混联汽车悬架减振性能的影响.研究结果表明,相比于传统汽车悬架,本文所提出的混联汽车悬架结构能够有效降低汽车减振系统的共振峰值,改善汽车悬架的减振性能;相比于初始设计参数,运用多目标遗传算法得到的参数进一步提升了汽车悬架的减振性能.     

车辆悬架系统的优化设计与动力学特性分析

为了提升含减振元件惯容器的车辆悬架系统的综合减振性能,建立了含有减振元件惯容器、弹簧、阻尼器的车辆悬架系统模型.采用遗传算法对悬架参数进行优化,基于振动功率流理论对减振元件衬套进行优化选型.通过对车辆悬架系统动力学模型进行数值求解,探究了参数优化前后车辆悬架系统的动力学响应,探讨了衬套参数对功率传递的影响.研究结果表明,相比原始设计参数,采用优化算法得到的参数能够有效改善车辆悬架系统的综合减振性能,理论计算与仿真数据的结果相互验证了所建模型的正确性,衬套的优化选型有助于进一步提高车辆悬架系统的减振性能.     

不同位移时滞反馈控制对车身减振的影响

为了研究不同位移时滞反馈控制对车身减振性能的影响。以考虑轮胎阻尼的1/4车辆悬架模型为基础,分别构建车身位移时滞和轮胎位移时滞两种不同状态反馈控制,通过利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据和多项式判别理论分别得到不同位移时滞反馈控制系统的稳定性区间。在优化参数范围和约束条件下,以车身加速度、速度和位移为优化目标,采用粒子群算法获得不同控制策略的优化参数。仿真结果表明,相同外部激励下轮胎位移时滞状态反馈控制有较大的稳定性区域和更佳的减振效果,可有效改善车身的振动响应,对进一步研究时滞状态反馈控制在车辆中的应用具有一定的参考价值。     

网架结构高度优化设计研究

综合考虑了网架结构的强度、刚度、稳定性及结构挠度等约束条件,建立了网架结构的数学模型,应用遗传算法进行网架结构的高度优化设计,算例表明,遗传算法可用于网架结构的高度优化设计,优化结果可靠。     

不同平顺性评价指标对悬架最优阻尼比的影响

为研究不同汽车平顺性评价指标对悬架最优阻尼比的影响,以1/4汽车悬架线性模型为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件建立路面不平度时域模型及悬架二自由度模型。首先仿真验证路面不平度时域模型的准确性;接着分别采用加速度均方根值和频率加权加速度均方根值作为平顺性评价指标计算最优阻尼比并进行比较,研究表明考虑加权作为评价指标的最优阻尼比小于未考虑加权作为评价指标的最优阻尼比,且两个评价指标下的最优阻尼比均与路面等级和车速无关;最后提出了同时考虑加权加速度均方根值、动挠度均方根值、车轮动载均方根值的综合平顺性评价指标,研究了基于该指标下不同路面不同车速的最优阻尼比,结果表明,采用综合平顺性评价指标时的最优阻尼比与路面等级和车速相关。研究结论为车辆悬架阻尼优化及控制提供了依据。     

单轮车辆半主动悬挂系统的研究

应用最优算法得出了车辆半主动悬挂统计意义上的阻尼最优控制律,并提出了根据车体响应加速度范围进行三级阻尼最优控制的策略:这三级阻尼分别满足车辆的最优行驶平顺性、最优综合行驶性能和最优操纵稳定性。设计并研制了一套单轮车辆半主动悬挂阻尼的三级最优控制系统。两自由度模型试验结果表明该控制系统对模型的振动加速度响应及悬挂动行程响应有一定改善,能提高车辆的综合行驶性能。该控制系统简单、可靠,可推广到四轮车辆悬挂上。     

基于单一小波的时变信号最优分解方法

针对常规的小波变换并不能保证对信号实现最优分解。以时频性能优良的Morlet小波为单一基函数,并扩大了基函数的参数空间,确定了满足小波容许条件的参数空间边界,提高了用其分解信号的灵活性。对实数编码遗传算法进行了改进,改进后的算法免除了独立的变异操作,提高了算法的搜索速度、收敛性和准确性。以互信息最小化为寻优的判据准则,给出了基于改进的遗传算法和改造后的Morlet小波的信号最优分解的具体步骤。对时变信号的仿真分析表明所提方法是有效和可行的。     

采用自适应最小化置信下限和SMOTE算法的动态代理模型

利用最优拉丁超立方试验进行初始采样，建立基于自适应最小化置信下限和SMOTE算法的动态径向基函数代理模型.将自适应平衡常数引入到最小化置信下限准则中，通过多岛遗传算法对置信下限进行寻优.根据代理模型精度，在最优解处运用SMOTE算法动态地新增样本点，进而更新代理模型，直至收敛.经过数学算例测试后，将该优化策略应用于深潜器耐压舱的优化中，与其他动态代理模型相比，该策略的优化效率和精度显著提高.     

区域优化分割的数学模型及其算法

针对一些实际问题提出区域优化分割问题并建立数学模型,综合应用数据分类法、多目标非线性规划理论等数学理论和方法,获得了区域优化分割模型的近似最优解及算法。     

采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制

针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明:采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD),有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.