模糊-PID控制的MATLAB仿真分析

本文针对实际应用PID控制时所发现的问题，提出了尝试使用模糊-PID控制的思路，并采用Matlab进行了仿真计算和分析。经过和原数字PID控制性能的对比，得到了模糊-PID的控制效果优于数字PID的结论，并提出了一些可能出现的消极因素。     

模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统.采用编码器测得从端各工作装置相对转角,根据转角误差大小确定采用模糊还是PID控制算法,从而实现主从端同步运动.实验证明:该主从端同步控制系统安全可靠,控制精度高,主从端同步性好.     

基于参数自调节模糊-PID的PMSM矢量控制系统仿真

针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。     

基于模糊-PID的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真

以飞机平尾舵机伺服控制系统为研究对象,基于控制理论建立了系统的数学模型,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊控制理论,提出了模糊-PID控制策略,设计了模糊-PID控制器,并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证,在单位阶跃信号的作用下,运用simulink对系统模型进行仿真,结果表明：模糊-PID控制与常规PID控制、P控制相比,具有实时性好、响应速度快和抗干扰能力强等特点,具有模糊控制和PID控制的双重优点,具有很好的动态特性,提高了系统的综合性能,获得了良好的控制效果,较好地满足了系统的控制要求。     

模糊神经网络控制系统

介绍了将神经网络和模糊控制相结合,即用人工神经网络算法产生模糊推进规则和隶属函数,再基于这些模糊推理规则和隶属函数产生模糊逻辑控制的一种新颖控制策略-模糊神经网络系统的组织结构及其神经网络的设计。     

基于Matlab的锅炉过热汽温模糊控制系统仿真

针对电站锅炉过热蒸汽温度PID串级控制系统的效果并非十分理想的现状，应用Matlab的模糊推理工具箱，设计了锅炉过热蒸汽温度模糊控制系统，并用Simulink进行了对比仿真研究，结果表明，应用模糊控制可获得比使用传统PID控制更为理想的调节效果，不论在何种扰动下，其综合控制品质指标都比较高，动态过渡过程时间比较短，基本上可以消除振荡，超调幅值也比较小．     

火电厂锅炉主汽温模糊控制系统的研究

针对火电厂锅炉主蒸汽温度串级控制系统的快速性、稳定性、准确性和抗干扰性的需要,在研究模糊逻辑控制原理,过热器主蒸汽温控制系统工艺流程的基础上,提出了一种基于模糊逻辑主蒸汽温度PID控制器,结合模糊逻辑控制和传统串级PID控制各自优点,设计混合型模糊主蒸汽温度PID控制系统。简要介绍了Matlab软件,利用Matlab软件对一典型阶跃信号在传统串级控制和混合型模糊逻辑控制下分别进行仿真,结果表明,与传统串级PID控制系统相比,主蒸汽温度模糊串级控制具有良好的动态调节品质和较强的鲁棒性。     

模糊神经网络控制系统

介绍了将神经网络和模糊控制相结合,即用人工神经网络算法产生模糊推理规则和隶属函数,再基于这些模糊推理规则和隶属函数产生模糊逻辑控制的一种新颖控制策略--模糊神经网络系统的组织结构及其神经网络的设计.     

基于模糊逻辑控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理,组成,数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制,对模糊逻辑控制器（FLCR）进行了深入的研究。采用FLCR能使系统具有克服被控对象和环境的不确定性的能力,解决了难于建模的问题,提高了交流伺服系统的跟随性和抗干扰性。     

基于神经网络与模糊逻辑的智能控制算法

研究了将神经网络与模糊逻辑融合交叉而形成的神经网络－模糊智能控制算法的特点和优越性。提出基于小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）与模糊逻辑相结合原理的新型智能控制器的结构与算法。     

球磨机中储式制粉系统自寻最优控制

为了使钢球磨煤机稳定运行在最佳工作状态,提高运行的稳定性和经济性,以磨煤机出力的数学模型为依据,对常规控制的规则进行了改进,提出将常规控制和具有自学习功能的动态自寻最优控制相结合的控制策略,设计了应用ＳＩＭＥＮＳ可编程控制器（ＰＬＣ）和工业微机相结合的控制系统,并编制了控制,仿真软件,通过仿真实验,验证了所设计的系统及所编制软件的正确性。     

球磨机制粉系统控制策略研究与应用

球磨机制粉系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大的特点,采用常规控制策略很难奏效。文章采用一种简化的模糊控制方法实现对球磨机的有效控制。该方法通过比值控制实现对入口负压的控制,同时采用球磨机的出口温度来控制给煤量实现磨负荷的控制。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠等优点。     

中储式制粉系统能耗优化问题

通过对中储式制粉系统制粉能耗影响因素进行优化分析,针对制粉系统运行中存在的问题提出了具体的处理措施和建议,阐述了提高制粉系统经济效益的主要途径。     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

利用极值蚁群优化的制粉出力建模变量选择算法

针对制粉出力难以直接测量,以及制粉系统包含变量多且各变量间耦合性强的问题,提出了一种利用极值蚁群优化的制粉出力建模变量选择法,并采用支持向量机根据所选变量建立了制粉出力的预测模型.该算法基于蚁群优化的正反馈原理,对蚂蚁搜索到的各个变量的相对重要性加以区分,并根据幂律分布选择重要性较小的变量进行变异,使得较差解不断得到改善,从而引导蚂蚁朝着最优解的方向搜索.采用制粉系统现场数据对所提算法、蚁群算法和蚁群遗传算法进行比较,结果表明,所提算法具有更快的收敛速度,且由其所选变量建立的制粉出力模型具有较高的预测精度.     

模糊控制在电厂补给水加药系统中的应用

论述了火电厂给水处理的必要性及工作原理,介绍了加药控制系统和控制器的设计,进行了模糊控制器的仿真及其分析。     

基于PSPICE的智能控制系统仿真方法的研究

本文阐述了ＰＳＰＩＣＥ软件的一些重要的高级函数和功能，并提出了一种基于ＰＳＰＩＣＥ的智能ＰＩＤ控制系统的仿真方案，并给出了仿真结论表明，ＰＳＰＩＣＥ是进行各类较复杂控制系统仿真的有效工具     

搅拌磨与球磨磨矿对比试验

研究了搅拌磨和球磨磨矿产品的粒度特性及其磨矿过程中的比生产率、能耗情况.结果表明:搅拌磨磨矿产品较为均匀,球磨磨矿产品中微细粒和粗颗粒的质量分数较高;分别采用直线和指数曲线拟合搅拌磨和球磨时不同入磨粒度和比生产率的关系,随着入磨粒度的下降,球磨的比生产率下降较搅拌磨明显;采用Walker等提出的关系式,拟合入磨粒度与能量消耗的关系,搅拌磨的耗能增长速率远小于球磨的增长速率.搅拌磨相对于球磨在细磨和超细磨过程中具有明显的优势.     

一种球磨机新型控制策略的研究与应用

球磨机具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大的特性,采用常规控制策略很难有效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷的信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明:该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。