武器装备虚拟维修训练系统设计与实现

 随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,武器装备虚拟维修训练日益受到关注。本文进行了武器装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,包括构造原理学习模块、部件级实车拆装模块、分解结合模块、故障检查与排除模块、控制与考核模块,研究了虚拟维修训练系统实现应该具备的各种基础数据以及实现数据开发与集成的方法和技术,并在此基础上设计了虚拟维修训练系统构架。该设计可为各种装备虚拟维修训练系统开发以及集成提供参考与借鉴。     

虚拟维修训练系统设计研究

本文从工程实际出发，对虚拟维修训练系统的功能需求进行了分析，明确了系统的设计要求和设计准则，确定了系统的软硬件配置方案，给出了实现仿真系统的技术路线，设计了仿真系统的功能组成和实现方法。     

虚拟维修综述

阐述了虚拟雏修的定义及其特征,分析了虚拟维修系统的组成结构,建立了实现虚拟维修系统的技术流程,并分析了虚拟维修在一些领域的广泛应用。     

基于失效分析的装备虚拟维修训练

目前的装备虚拟维修训练，总是假设装备是完好的，因此，训练总是按照一定的程序进行，但在实际工作中，除了新装备以外，使用中的设备，总是会出现一些意外情况，尤其是装备的失效，因此，在装备虚拟维修训练中，应增加基于失效分析的训练。     

某型发动机综合电子调节器的虚拟仿真实现

某型飞机发动机综合电子调节器的校验是一项非常复杂的工作,基于装备安全的考虑,难以在实际装备上进行维修训练,因此面向维修训练的装备检测虚拟仿真成为一种需求.为使维护操作人员尽快掌握用校验工作,我们以GL Studio这一虚拟现实软件作为开发平台,研制了虚拟仿真训练系统软件,使得受训人员能够与虚拟设备进行变互,取得了良好的训练效果.     

基于EON的弹射救生设备虚拟维修训练系统设计与实现

从工程实际出发，对弹射救生设备虚拟维修训练系统的功能需求进行了分析，明确了系统的设计要求和设计准则，确定了系统的软硬件配置方案，开发了一套基于EON的仿真系统。实际应用表明，这一系统可以满足部队训练需求。     

基于系统动力学的防空装备战时维修保障系统仿真

装备战时维修保障问题是当前的热点问题,为解决现有仿真模型多为局部单类装备的描述,没有从体系对抗的角度进行分析和研究的问题,通过对战时防空装备维修保障系统的分析,构建了系统因果关系图和系统流图;运用系统动力学仿真软件对抗仿真分析,重点分析对方抢修飞机成功率、防空导弹装备战损报废比例、防空导弹装备拦截能力及维修成功率等指标,模拟了系统行为.建立了一种基于系统动力学的防空装备战时维修保障系统仿真模型,并用该模型对系统中几个关键量进行了定量分析.仿真分析表明该模型具有一定的实用性,能为提高系统保障效能设计提供依据.     

VR技术在机械维修教学中的应用

将VR(Virtual-Reality:虚拟现实)技术应用于机械维修教学,开发虚拟维修教学系统,对机械的维修教学具有重要意义;它有效解决了机械维修教学中场地,数量和型号的限制以及教学效率低等问题.文章以VR技术在机械虚拟维修教学中的应用为研究对象,对机械虚拟维修教学现实意义,机械虚拟维修教学系统的组成、系统实现的技术路线及发展趋势作了介绍.     

某型导弹检测维修训练的半实物仿真

 针对某型导弹装备检测维修训练实际问题,本文在深入研究检测维修对象和操作过程的基础上,提出了半实物仿真的总体技术方案,设计了基于C8051F040的半实物仿真适配器并给出了适配器硬件结构及软件流程,实现了模拟训练系统对检测维修对象的信号采集和串口通信;建立了基于扩展Petri网的检测维修操作过程模型,采用虚拟现实技术实现了该过程模型并给出了软件结构及具体实现流程,进而构建了虚拟检测维修环境。作为检测维修模拟训练系统的一部分,半实物仿真设计将检测维修对象加入到虚拟检测维修环境,解决了实际训练问题的同时也提高了模拟训练系统的真实感。     

某型传真机虚拟维修训练系统质量评估研究

本文简要概述了虚拟维修训练系统的定义,介绍了某型传真机虚拟维修训练系统的组成,针对某型传真机虚拟维修训练系统质量评估中的常见问题建立了评估指标体系,运用层次分析法确定指标权重,模糊综合评判法对系统质量进行综合评价,可根据评价结果指导用户对该型传真机虚拟维修训练系统进行改进。     

基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法

为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。     

虚拟样机技术在武器装备维修中的应用

介绍了虚拟样机的技术,阐述了虚拟维修样机的功能和特点及将虚拟样机技术应用于装备维修的方法．对武器装备模型库的建立进行了探讨。     

虚拟现实技术在数控维修软件开发与教学中的应用

基于虚拟现实技术开发了数控维修软件系统,建立了数控机床模型和机床故障数据库。通过数据库之间的交互关系对数控机床故障诊断与排除方法进行了探究,并将开发的软件系统应用于实际的教学中。学习者可以根据系统提供的任务与故障来解决实际问题,提高了学生的认知能力,实现了虚拟与现实之间的优势互补。     

虚拟维修系统关键技术研究

针对目前虚拟维修存在的实时性不高、开发效率低的问题,研究了基于virtools5.0的虚拟维修技术。提出了在几何模型的构建过程中,通过制定一些规则,对三维模型进行初始优化,减少三维模型的几何面片数。同时对有相似操作的行为模块建立行为模组图,并对行为模组图进行封装,针对容易出现参数丢失现象,对封装技术进行了改进,将参数保存到行为模组图的外面,提高了整个系统的开发效率。以上技术通过对某大型部件虚拟维修的应用,证明了该技术的有效性。     

Division Mockup在虚拟现实中的应用

核电站的设备昂贵、复杂、运行环境存在放射性，在真实设备上进行维修培训代价高、风险大．Division Mockup提供了基于虚拟现实技术的虚拟维修培训手段．文中阐述了光源、材质与纹理、碰撞检测、隐匿、成组、配音等关键技术的应用及技巧，开发了真实场景的虚拟培训软件，建立了核电站虚拟仿真培训系统．并通过三维影像、三维动画、设备虚拟维修声音几种反馈手段实现了培训系统的人机交互．     

注塑机虚拟维修系统的研究和实现

研究并论述了注塑机虚拟维修的体系结构，系统关键技术及其实现。着重描述了基于知识的故障诊断专家系统的构建原理，并给出了知识库的构造、推理机的设计以及知识库的修改和扩充方法。     

数控机床边界强度过程的非等周期不完全预防维修

基于边界强度过程理论，提出了数控机床在可靠度限制下任意维修质量的非等周期不完全预防维修方法，建立了综合考虑维修对役龄的影响和故障强度随时间增加的混合模型，并且假设修复质量和故障强度增加值均为服从均匀分布的随机变量，以平均维修费用为目标函数，用迭代方法给出了非等周期预防维修周期和最佳的维修次数，并结合工程实例讨论了费用参数对平均维修费用的影响.