基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

给定平面内直线度误差评定及其可视化研究

为实现给定平面内直线度误差评定的可视化,运用最优化理论和几何学原理,对其最小区域算法进行了改进;基于可视化技术,对其两端点连线算法、最小二乘算法和改进的最小区域算法进行了可视化设计;并采用UG/GRIP语言对这3种算法进行了编程;最后,用可视化数字实验验证了改进算法的正确性,实现了计算机辅助平面直线度误差评定的可视化．     

普通机械和精密机械中的谐波传动及其技术方案的优化设计——用德国“设计方法学”对螺栓式冷扭铆钉电动工具的分析

谐波传动是一种新型的传动装置。它首先广泛应用于人造卫星、运载火箭控制系统和录相系统等精密机械中。之后又广泛应用于发动机、起重机等普通机械中。本文主要阐述精密机械与普通机械的主要区别,普通机械和精密机械中谐波传动的应用,又通过用德国“设计方法学”对螺栓式冷扭铆钉电动工具技术方案优化设计的分析,阐述了什么是德国“设计方法学”的任务和研究对象。     

软件可靠性指标分配的故障树分析法

首先对目前已有的各种分配与方法的特点进行了探讨,介绍了如何采用故障树技术求得导致系统失效的功能模块的最小割集。首先提出将故障树技术运用到可靠性的分配中,创建了可靠性分配的故障树快速分配模型并具体分析了软件可靠性指标分配中的应用。最后,分析了这种技术的不足,并对该方法可能的改进进行了一些探讨。     

精密机械加工中的无线网络监控系统探讨

在精密机械加工过程中,对加工系统运行状态的实时监测非常重要,该技术包括监测机械状态量、辨别状态特征参数的变换以及分析机械振动及损伤的原因和故障预防等等。本文就针对精密机械加工中的无线网络监控系统的设计进行研究。     

周转摆杆平板凸轮设计

本文用解析法对周转摆杆平板凸轮设计中的几个主要问题做了较详细的探讨,给出了摆杆摆动角、最小基园半径和凸轮理论轮廓曲线的计算公式。同时,对摆杆长度的选择做了初步探讨,并提出这种凸轮的设计步骤。     

“工学交替、能力进阶式”课程体系改革探索与实践

手表及精密机械领域是天津确定的"十二五"时期天津轻纺工业重点发展的九大领域之一,精密机械技术专业发展前景广阔。为了培养精密机械技术专业高端技能型人才,我院与企业合作,设计与落实"校企对接、工学交替"的人才培养过程,形成"工学交替、能力进阶式"课程体系。通过校企联动,为企业培养了符合精密机械行业相关岗位需求的高端技能型人才,推动了高端手表制造装配人才的培养进程。     

数据挖掘中关联规则的改进算法

关联规则是数据挖掘中的重要研究内容之一,本文针对关联规则的维护问题,在事务数据库不变前提条件下对最小支持度和最小可信度进行改变,设计实现了一个增量式更新的改进算法AIUA。     

基于改进最小最大准则的分类器设计研究

主要探讨先验概率未知情况下的分类器设计问题。为了解决传统的最小最大分类器性能有限的不足,提出了基于分段线性化的分类器设计方法。方法不仅是最小最大准则的改进,而且也是最优贝叶斯分类器的更好近似。通过说话人识别的应用,验证了所提出算法的有效性。     

凹叶厚朴二元立木材积方程的研究

通过实测239株凹叶厚朴样木的胸径、树高和材积,采用遗传算法,三次设计法,改进单纯形法拟合材积方程并与对数线性化最小二乘法进行比较.结果表明:采用遗传算法、三次设计法和改进单纯形法建立二元材积方程优于对数线性化最小二乘法;对数线性化最小二乘法的适用性检验统计量F不能服从F分布,说明不能用对数线性化最小二乘法拟合凹叶厚朴的材积方程;同时用模外25株凹叶厚朴样木进行检验,遗传算法、三次设计法和改进单纯形法建立的二元材积方程的理论材积与实测材积相吻合.采用遗传算法建立的立木材积方程编制了凹叶厚朴的胸径、树高二元材积表.     

用最小区域法评定形状误差的数学模型

本文按照ISO 标准和国家标准的定义,用最小区域方法建立了评定单一要素形状误差的精确、严格的数学模型.这类模型可以统一归结为一类极小极大问题Min Maxf_i(A),明确地表达了评定形状误差最小条件原则的理论依据,为全面解决精密机械零件形状的评定问题奠定了基础.     

最小费用的网络瓶颈分析

已有的瓶颈分析对于系统性能的评估和改进方案的设计选择难以奏效。针对这一问题,该文对最小费用网络进行了瓶颈分析。首先给出了严格的瓶颈定义,使得最小费用目标的变化成为瓶颈链路容量调整的映射,并给出基于最小费用网络最优化条件的瓶颈分析的原理和算法及瓶颈迁移和瓶颈裕度的定义和算法,最后通过案例分析说明了3类瓶颈的行为特征,表明它们能够对系统性能的评估和改进方案的设计选择提供支持。     

98单片机控制的M/T测速法

本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。     

无线自组织网络的改进MGD分组调度算法

随着无线自组织网络研究和应用的发展,人们对它提出了更高的要求.该文在原有MGD(modified Galois field design)算法的基础上提出了一种改进算法,并对改进算法的最小吞吐量、最大时延进行了理论推导,对改进算法的性能参数进行了数值计算分析.分析结果显示:改进算法在吞吐量、时延等方面都具有较好的优越性,为实际系统的设计和未来网络研究提供参考.     

两水平部分因析设计的最小低阶效应混杂准则(英文)

根据效应分层原理,低阶效应比高阶效应更重要.在这种情况下,以别名集的结构为基础,提出了最小低阶效应混杂准则对2n-m设计进行排序.研究了新准则与其它最优性准则,即最大分辨度、最小低阶混杂、纯净效应和最大估计容量准则的联系.给出了具有16和32个水平组合的最小低阶效应混杂设计.     

单轮吊椅的改进设计及其关键部件的有限元分析

单轮吊椅是高空工作人员安装光纤、光缆架线中必不可少的工具之一,针对单轮吊椅的安全隐患问题进行改进设计,预选了3种不同的改进方案,通过对3种改进方案的优缺点进行对比分析,确定最佳改进方案,并对其关键部件连接板进行有限元分析,确定了在发生危险时连接板的最小厚度为6 mm,最大位移变形量为5.79 mm.     

R4E65F双活塞转子发动机性能分析研究

本文介绍的R4E65F发动机是按转动导杆机构原理设计的新型四缸风冷汽油转子发动机。它具有平衡性能好、结构紧凑、利于高速等优点。文中介绍了对这种发动机进行的初步性能试验研究,探讨了影响样机性能的因素,提出了该型发动机设计中必须注意的问题和改进措施。     

遗传算法在多机调度问题中的应用

本研究了总的流程时间最小的多机调度问题,建立了该问题的数学,模型并用一种改进遗传算法有效解决了该问题。这种改进遗传算法的关键是产生一组较优的初始群体,仿真实验结果表明这种改进遗传算法可以快速、高效地寻找到该问题的全局最优解。     

两广义Gaussian分布之间的最小Kullback-Leibler距离

在Kullback-Leibler距离的基础上,对Kullback-Leibler距离进行了改进,给出了最小的Kullback-Leibler距离,并讨论了它的性质.探讨了两个不同概率密度函数的差异程度,得到了广义Gaussian分布最小的Kullback-Leibler距离,并作为特例得到了Laplacian分布和Gaussian分布最小的Kullback-Leibler距离.     

基于递推最小二乘改进算法的洪水预报模型研究

由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性,但在实际应用中,这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态特性.为提高自回归洪水预报模型的精度,分别用衰减记忆、有限记忆及2种算法相结合的方法对基本的递推最小二乘算法进行改进,并利用这几种改进算法对白马寺水文站的实测径流序列进行了模拟演算.结果表明,这3种改进的递推最小二乘算法,都可以使自回归洪水预报模型取得较好的预报效果,但实际应用时应根据不同预报的侧重点选择相应的算法.